一种塔式起重机自平衡控制方法及装置与流程

本发明涉及一种塔式起重机自平衡控制方法及装置，属于塔吊技术领域。

背景技术：

传统塔式起重机平衡臂上的配重一般直接固定安装于后端，大多数情况下平衡臂前端的吊装物无法与后端的配重实现平衡，因此容易导致塔式起重机回转支承杆或平衡臂的局部位置由于长期受力而经常处于疲劳状态，进而容易使塔吊发生断裂或者倒塌的事故。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种能够自动调整起重臂和平衡臂两端重量的塔式起重机自平衡控制方法及装置，从而使起重臂和平衡臂在非工作状态或工作状态下始终保持平衡，避免塔式起重机失衡而发生断裂或者倒塌的事故，以克服现有技术中的不足。

本发明的技术方案：一种塔式起重机自平衡控制方法，首先将起重臂和平衡臂的一端分别铰链连接在塔身的两侧，再将起重臂和平衡臂的另一端分别通过起重臂拉杆和平衡臂拉杆连接在塔身顶部的平衡调整触发器上，所述的平衡调整触发器通过销轴转动连接在塔身顶部，在平衡调整触发器的两侧分别安装左平衡调整开关和右平衡调整开关，同时在平衡臂上安装有可沿平衡臂水平方向移动的配重行走机构；当起重臂的重量与平衡臂的重量不相等而失去平衡时，平衡调整触发器会因起重臂拉杆或平衡臂拉杆的拉力作用向左或向右摆动，进而触发平衡调整触发器两侧的左平衡调整开关或右平衡调整开关，通过左平衡调整开关或右平衡调整开关控制配重行走机构在平衡臂水平左移或水平右移，从而使平衡臂与起重臂能够达到自动平衡的目的。

上述方法中，所述平衡调整触发器的最大摆动角度为5～12°。

同时，本发明还提供一种塔式起重机自平衡控制装置，包括塔身以及铰链连接在塔身两侧的起重臂和平衡臂，所述起重臂和平衡臂远离塔身的外端分别通过起重臂拉杆和平衡臂拉杆与塔身顶部的平衡调整触发器连接，所述的平衡调整触发器通过销轴转动连接在塔身上，在平衡调整触发器的两侧分别安装左平衡调整开关和右平衡调整开关，同时在平衡臂上安装有可沿平衡臂水平方向移动的配重行走机构，左平衡调整开关和右平衡调整开关分别与配重行走机构电性连接。

上述装置中，所述的平衡调整触发器采用t型钢板制作而成，t型钢板的两端分别与起重臂拉杆和平衡臂拉杆连接，t型钢板的中部通过销轴转动连接在塔身上，在t型钢板的下端连接有触发头，左平衡调整开关和右平衡调整开关分别安装在触发头的两侧。

上述装置中，所述的配重行走机构包括水平安装在平衡臂底部的导轨，在导轨上方设置有可沿导轨移动的行走小车，在导轨的底面设置有齿条，行走小车通过拉杆与导轨下方的吊架固定连接，在吊架内固定有配重水泥板，同时在吊架的顶部固定安装有电机和减速器，所述的电机通过导线分别与左平衡调整开关和右平衡调整开关，减速器的输入轴通过联轴器与电机的输出轴连接，在减速器的输出轴上固定安装有行走齿轮，行走齿轮与导轨底部的齿条啮合。

由于采用上述技术方案，本发明的优点在于：本发明塔身顶部的平衡调整触发器在起重臂和平衡臂之间存在重力差时，平衡调整触发器在一定的角度范围内会向左或者向右摆动，进而触发平衡调整触发器两侧的左平衡调整开关或右平衡调整开关，通过左平衡调整开关或右平衡调整开关控制平衡臂上的配重行走机构水平左移或水平右移，从而消除平衡臂与起重臂两端的重量差，达到自动恢复平衡的目的，避免塔式起重机失衡而发生断裂或者倒塌的事故。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是平衡调整触发器的结构示意图；

图3是配重行走机构的结构示意图；

图4是图3的e放大图。

附图标记说明：1-塔身、2-起重臂、3-平衡臂、4-起重臂拉杆、5-平衡臂拉杆、6-平衡调整触发器、7-配重行走机构、8-左平衡调整开关、9-右平衡调整开关，10-触发头，11-销轴，12-吊架，13-配重水泥板，14-电机，15-行走小车，16-行走齿轮，17-导轨，18-拉杆，19-减速器，20-齿条。

具体实施方式

为了使本发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图以及实施例对本发明作进一步的详细说明。

本发明的实施例：塔式起重机自平衡控制装置如图1所示，包括塔身1以及铰链连接在塔身1两侧的起重臂2和平衡臂3，其特征在于：所述起重臂2和平衡臂3远离塔身1的外端分别通过起重臂拉杆4和平衡臂拉杆5与塔身1顶部的平衡调整触发器6连接，所述的平衡调整触发器6通过销轴11转动连接在塔身1上，在平衡调整触发器6的两侧分别安装左平衡调整开关8和右平衡调整开关9，同时在平衡臂3上安装有可沿平衡臂3水平方向移动的配重行走机构7，左平衡调整开关8和右平衡调整开关9分别与配重行走机构7电性连接。参见图2，所述的平衡调整触发器6采用t型钢板制作而成，t型钢板的两端分别与起重臂拉杆4和平衡臂拉杆5连接，t型钢板的中部通过销轴11转动连接在塔身1上，在t型钢板的下端连接有触发头10，左平衡调整开关8和右平衡调整开关9分别安装在触发头10的两侧。参见图3及图4，所述的配重行走机构7包括水平安装在平衡臂3底部的导轨17，在导轨17上方设置有可沿导轨17移动的行走小车15，在导轨17的底面设置有齿条20，行走小车15通过拉杆18与导轨17下方的吊架12固定连接，在吊架12内固定有配重水泥板13，同时在吊架12的顶部固定安装有电机14和减速器19，所述的电机14通过导线分别与左平衡调整开关8和右平衡调整开关9，减速器19的输入轴通过联轴器与电机14的输出轴连接，在减速器19的输出轴上固定安装有行走齿轮16，行走齿轮16与导轨17底部的齿条20啮合。

本发明的工作原理：首先将起重臂2和平衡臂3的一端分别铰链连接在塔身1的两侧，再将起重臂2和平衡臂3的另一端分别通过起重臂拉杆4和平衡臂拉杆5连接在塔身1顶部的平衡调整触发器6上，所述的平衡调整触发器6通过销轴11转动连接在塔身1上，在平衡调整触发器6的两侧分别安装左平衡调整开关8和右平衡调整开关9，同时在平衡臂3上安装有可沿平衡臂3水平方向移动的配重行走机构7；当起重臂2的重量与平衡臂3的重量不相等而失去平衡时，平衡调整触发器6会因起重臂拉杆4或平衡臂拉杆5的拉力作用向左或向右摆动，进而触发平衡调整触发器6两侧的左平衡调整开关8或右平衡调整开关9，通过左平衡调整开关8或右平衡调整开关9控制配重行走机构7上的电机14正转或者反转，进而通过行走齿轮16驱动配重行走机构7在平衡臂3水平左移或水平右移，从而使平衡臂3与起重臂2能够达到自动平衡的目的。所述平衡调整触发器6的最大摆动角度为5～12°，避免起重臂2与平衡臂3之间的重力查过大，而导致塔身1失衡。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种塔式起重机自平衡控制方法及装置，该装置包括塔身以及铰链连接在塔身两侧的起重臂和平衡臂，所述起重臂和平衡臂远离塔身的外端分别通过起重臂拉杆和平衡臂拉杆与塔身顶部的平衡调整触发器连接，所述的平衡调整触发器通过销轴转动连接在塔身上。本发明塔身顶部的平衡调整触发器在起重臂和平衡臂之间存在重力差时，平衡调整触发器在一定的角度范围内会向左或者向右摆动，进而触发平衡调整触发器两侧的左平衡调整开关或右平衡调整开关，通过左平衡调整开关或右平衡调整开关控制平衡臂上的配重行走机构水平左移或水平右移，从而消除平衡臂与起重臂两端的重量差，达到自动恢复平衡的目的，避免塔吊失衡而发生断裂或者倒塌的事故。

技术研发人员：谭高丰;谭高健
受保护的技术使用者：谭高丰
技术研发日：2017.09.13
技术公布日：2018.02.13