一种改进型剥标机的制作方法

本发明属于机加工设备技术领域，涉及一种改进型剥标机。

背景技术：

随着经济的发展，人们生活水平的提高，每一种流通的商品都需要注明生产型号、日期等相关信息，包装是信息的载体，对商品贴标是实现的途径，因此，贴标机由此而生。贴标机是可以将成卷的纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器或产品上的设备，其使用的标签料带的背面自带粘胶并有规律地排列在光面的底纸上。当前，贴标机种类众多，在贴标工序中，需要将标签料带上的标签逐一地剥离下来以贴合至相应的产品上，而在贴标机实现剥离标签的过程中将会使用到剥标机，该剥标机够能自动实现剥标，不需要人工操作程序，从而达到提高生产效率的功效。

现有技术中，剥标机包括机架以及均安装在机架上的放料组件、剥标组件、收料组件和废料回收轮，它原理是将放置在放料组件上的标签料带在进入剥标组件中进行剥离，其剥离下的标签用于贴标机贴标，而剥离剩下的标签底带则被收料组件带入废料回收轮中进行收集。然而：①放料组件仅仅只是起到支撑置放标签料带料圈的功能，其结构单一，如能对标签料带料圈起到自由转动，而未对其进行有效的固定，且转动速度不一，导致其运行中的稳定性不够，标签料带易跑偏，且更换标签料带也不方便操作；②剥标组件的结构单一，且标签料带穿入处多为细缝结构，带来操作不便，且费时费劲，同时，对于标签料带在剥离后标签的出标精度控制不够，不能适应于多种类多规格的标签料带；③收料组件也存在结构单一，通常是配合旋转的废料回收轮来达到导向牵引的作用，不具备张力牵引的能力，同时，标签料带在剥离后会出现光面的底带，时常会引起废料回收轮在缠绕底带时因光面而使得形成的底带的跑偏及打滑，进而影响到废料回收轮正常工作。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的发明目的在于提供一种改进型剥标机，以解决放料组件对标签料带的更换问题、剥标组件对标签料带的穿入及标签的出标精度问题、收料组件对底带不具备的张力牵引及跑偏和打滑问题。

为达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：

本发明提供一种改进型剥标机，包括机架以及设置在该机架上根据标签料带运行路线依次设置的放料组件、剥标组件、收料组件和废料回收轮；

所述放料组件包括内料盘、外料盘、连接轴和套管，所述连接轴呈t字形结构，固定安装在机架上，其上设置有可转动的套管；所述套管靠近连接轴固定端的一侧上设置所述的内料盘，其靠近连接轴自由端的一侧上通过凸轮锁紧机构设置所述的外料盘；所述凸轮锁紧机构由套设在套管上的压套和旋转件组成，所述压套与外料盘固定连接，且两者之间设置用于松紧套管的可转动的旋转件；

所述剥标组件包括设置在机架上的平台，所述平台上顺着标签料带运行方向依次设置有引导机构、出标机构和放置机构，所述引导机构固定在平台上，由底座、导引件组成，用于对标签料带进行导向；所述出标机构固定在平台上，由刀座、盖板组成，用于对标签料带进行剥离；所述放置机构可转动的设置在平台上，由置放板、框架、光纤传感器、位置调节机构组成，用于对剥离后标签的出标精度进行控制；

所述收料组件包括安装在机架上的本体，所述本体上设置有用于咬合标签料带经剥离标签后的底带并使底带呈锯齿状输出的相互啮合的驱动齿轮和从动齿轮以及用于水平移动从动齿轮以挪动从动齿轮与驱动齿轮间的相对位置的移位调节机，所述移位调节机由牵引件、支撑件、手柄、传动机构、推力机构组成，所述驱动齿轮与本体可转动的连接，所述从动齿轮的两端分别可转动的设置有支撑件，两支撑件可水平移动的设置在本体上，所述手柄通过传动机构作用于牵引件上，所述牵引件通过推力机构作用于两支撑件上。

进一步，所述内料盘通过套装在套管上的连接圈固定安装；所述压套为锥形台结构；所述旋转件呈中空的圆形管状，其沿轴向上设置有一开口缝及在径向上设置有至少一个作用于压套内腔的柱塞，所述压套内腔具有与旋转体转动配合时在旋转体的开口缝开/合中松紧套管的椭圆形或腰形结构；所述旋转件在面对开口缝的对应面内壁上沿轴向上设置有一豁口缝。

进一步，所述旋转件背离压套的背离端设置有搁置外料盘的梯台，所述梯台上设置有用于转动旋转件和卡合外料盘的转耳，所述外料盘上设置有用于梯台和转耳穿过的通孔，所述通孔形状具有与梯台和转耳外轮廓相同的横截面。

进一步，所述放料组件还包括在连接轴自由端端部外依次设置的齿轮阻尼器和封盖。

进一步，所述导引件为两个，与固定在平台上的底座可滑动的连接，且导引件的滑动方向与标签料带在同一个平面上的运行方向相垂直，所述导引件面向标签料带的内侧底部且沿其长度方向设置有压带槽；所述底座上设置有凹滑槽，所述导引件面向底座的对应面上设置有与所述凹滑槽滑移配合的凸导轨，所述凹滑槽具有与凸导轨形状相同的矩形、梯形、燕尾形或t形横截面，所述凹滑槽为双滑槽结构；所述盖板面向刀座的对应面上设置有用于与刀座吸附固定的磁钢以及垫高盖板的台阶销。

进一步，所述框架呈u形结构，其上安装有置放板和位置调节机构，所述位置调节机构包括滑移梁、连接杆和旋钮，u形结构框架的两翼侧内壁设置有与滑移梁滑动配合的内凹的滑道，所述连接杆一端与滑移梁连接，另一端穿过u形结构框架底部与旋钮连接，所述连接杆与框架的连接处为螺纹连接，沿滑移梁的长度方向上设置有呈单排排布的多个所述的光纤传感器，所述置放板上与标签料带运行方向相平行的设置有用于避让光纤传感器探头的通槽，所述通槽的数量与光纤传感器的数量相等，所述滑道内设置有用于滑移梁滑动的导向杆。

进一步，所述框架上还设置有的安装板，所述置放板设置在安装板上，所述安装板具有与置放板的通槽相同形状、大小、数量的让位槽，所述置放板采用硅胶泡棉板制成，所述平台的底部在靠近机架的一侧设置有端板，所述端板远离平台的一端通过联接件悬挑有支撑板，所述平台远离机架的一侧设置有支撑柱，所述支撑柱设置在支撑板上。

进一步，所述本体由两端板以及设置在两端板间的前挡和后档组成，所述前档和后档之间预留有容纳驱动齿轮、从动齿轮和移位调节机的空隙，所述前档和后档的两侧均通过固定销与两端板定位连接；所述牵引件通过插销可水平移动的设置在两端板上；两支撑件分别设置在两端板上；两端板上分别设置有与该支撑件滑动配合的粗条形槽和与该插销滑动配合的细条形槽。

进一步，所述传动机构由主转轴、副转轴、曲柄组成，所述主转轴和副转轴的两端均分别穿设在两端板上，且两者同侧的一端均与手柄连接，所述副转轴还通过设置在其两端的曲柄与主转轴平行连接，两端板上分别还设置有与副转轴滑动配合的弧形槽，所述副转轴作用于牵引件上，所述副转轴上设置有至少两个与牵引件滚动配合的滚动体，所述滚动体为滚轮或轴承，所述曲柄的连接孔具有与主转轴和副转轴形状相同的d字形横截面。

进一步，所述推力机构由传压件、弹簧组成，所述传压件可滑动的设置在牵引件内，其两侧分别与两支撑件固定连接，且传压件与牵引件之间设置至少两个。

本发明的有益效果是：

1、本放料组件在上料时，把标签料带料圈放置于套管上后压上凸轮锁紧机构，通过顺时针转动旋转件就牢固地将其固定在本放料组件上，而通过逆时针转动旋转件即可将凸轮锁紧机构移开，然后从套管上取下用完标签料带后的料圈；具有快速更换标签料带料圈的优点。本放料组件将压套设置为锥形台结构，能够增加可装料圈内径的公差笵围，具有适用性强的优点。本放料组件通过齿轮阻尼器的设计，可对套管的转速进行控制，有效的保证了本放料组件的稳定运行。

2、本剥标组件通过打开放置机构将标签料带直接通过开口穿入再到收料组件，可为标签料带的置放提供方便；还通过旋钮的正反转可对多个光纤传感器进行同步调节，以达到精确控制多种类多规格标签的出标精度。

3、本收料组件通过对手柄的逆时针旋转，从而推动从动齿轮向驱动齿轮啮合，进而将在动齿轮和驱动齿轮之间的底带咬合其中，最后从中出来的底带呈锯齿状，利于收集；通过这样的方式可以提高收料的精确度，增大拉力，防止底带左右偏移及打滑，且废料回收轮上的底带紧实，体积小。

总的说来，本改进型剥标机具有结构紧凑，运动高效、稳定、安全、可靠，省时省力，工作效率高，成本低廉的特点。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：

图1为本发明改进型剥标机的结构示意图；

图2为本发明放料组件的结构示意图；

图3为本发明放料组件的俯视图；

图4为本发明放料组件的分解示意图；

图5为本发明放料组件的旋转件结构立体图；

图6为本发明放料组件的连接轴、齿轮阻尼器和封盖的分解示意图；

图7为发明剥标组件的结构示意图；

图8为本发明剥标组件打开放置机构的结构示意图；

图9为本发明剥标组件的放置机构去掉置放板的结构示意图；

图10为本发明剥标组件的导引件的立体图；

图11为本发明剥标组件的盖板的立体图；

图12为本发明收料组件的结构示意图；

图13为本发明收料组件去掉一端板和牵引件后的结构示意图；

图14为本发明收料组件的左视图；

图15为本发明收料组件去掉一端板的右视图；

图16为本发明收料组件的分解示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1-16，附图中的元件标号分别表示：机架100、放料组件200、剥标组件300、收料组件400、废料回收轮500、标签料带600；

内料盘2.1、外料盘2.2、连接轴2.3、套管2.4、连接圈2.5、压套2.6、旋转件2.7、柱塞2.8、齿轮阻尼器2.9、封盖2.10；其中通孔2.21、开口缝2.71、豁口缝2.72、梯台2.73、转耳2.74；

平台3.1、底座3.2、导引件3.3、刀座3.4、盖板3.5、置放板3.6、框架3.7、光纤传感器3.8、滑移梁3.9、连接杆3.10、旋钮3.11、安装板3.12；其中，端板3.1a、联接件3.1b、支撑板3.1c、支撑柱3.1d；凹滑槽3.2a；压带槽3.3a、凸导轨3.3b；磁钢3.5a、台阶销3.5b；通槽3.6a；滑道3.7a、导向杆3.7b；

本体4.1、驱动齿轮4.2、从动齿轮4.3、牵引件4.4、支撑件4.5、手柄4.6、固定销4.7、插销4.8、粗条形槽4.9、细条形槽4.10、主转轴4.11、副转轴4.12、曲柄4.13、弧形槽4.14、滚动体4.15、传压件4.16、弹簧4.17；其中：端板4.1a、前挡4.1b、后档4.1c。

实施例基本如附图所示：本实施例提供一种改进型剥标机包括机架100以及设置在该机架100上根据标签料带600运行路线依次设置的放料组件200、剥标组件300、收料组件400和废料回收轮500，其中：

该放料组件包括内料盘2.1、外料盘2.2、连接轴2.3和套管2.4，所述连接轴2.3呈t字形结构，固定安装在剥标机的机架100上，其上设置有可转动的套管2.4，所述套管2.4的两端设置有轴承(未标记)，两个轴承与连接轴2.3为紧配合；所述套管2.4靠近连接轴2.3固定端的一侧上通过套装在套管2.4上的连接圈2.5固定安装有内料盘2.1，其靠近连接轴2.3自由端的一侧上通过凸轮锁紧机构可拆卸安装有外料盘2.2；所述凸轮锁紧机构由套设在套管2.4上的压套2.6、旋转件2.7组成，所述压套2.6与外料盘2.2固定连接，且两者之间设置用于松紧套管2.4的可转动的旋转件2.7；这样，压套2.6、外料盘2.2和旋转件2.7构成一个整体，用于在上料或取料过程中，方便与套管2.4间的装拆；所述旋转件2.7呈中空的圆形管状，其沿轴向上设置有一开口缝2.71及在径向上设置有至少一个作用于压套2.6内腔的柱塞2.8，所述压套2.6内腔具有与旋转体2.7转动配合时在旋转体2.7的开口缝2.71开/合中松紧套管2.4的椭圆形或腰形结构。采用上述方案，本放料组件在上料时，把标签料带料圈放置于套管上后压上凸轮锁紧机构，通过顺时针转动旋转件就牢固地将其固定在本放料组件上，而通过逆时针转动旋转件即可将凸轮锁紧机构移开，然后从套管上取下用完标签料带后的料圈；具有快速更换标签料带料圈的优点。

本实施例中的压套2.6为锥形台结构。这样，根据不同标签料带料圈的规格大小，能够增加可装料圈内径的公差笵围，具有适用性强的优点。旋转件2.7在面对开口缝2.71的对应面内壁上沿轴向上设置有一豁口缝2.72。这样在压套内腔的作用下，可更加快速的闭合旋转件的开口缝，利于快速装卸标签料带料圈。旋转件2.7背离压套2.6的背离端设置有搁置外料盘2.2的梯台2.73，所述梯台2.73上设置有用于转动旋转件2.7和卡合外料盘2.2的转耳2.74，所述外料盘2.2上设置有用于梯台2.73和转耳2.74穿过的通孔2.21，所述通孔2.21形状具有与梯台2.73和转耳2.74外轮廓相同的横截面。这样，便于外接盘与凸轮锁紧机构之间的装拆。放料组件还包括在连接轴2.3自由端端部外依次设置的齿轮阻尼器2.9和封盖2.10。该齿轮阻尼器可使套管获得平缓的机械旋转运动，以提升产品的品质及寿命。即齿轮阻尼器根据回转速度的变化，扭矩也发生变化。这样，齿轮阻尼器可有效的降低轴承对套管造成的转速过快。其封盖的外轮廓小于等于套管的直径，以便于压套、外料盘、旋转件构成的整体结构可顺利的由远离内料盘向靠近内料盘的方向套设入套管上或方向退出。

该剥标组件包括设置在剥标机机架100上的平台3.1，平台3.1上顺着标签料带600运行方向依次设置有引导机构、出标机构和放置机构，其中：引导机构固定在平台3.1上，由底座3.2、导引件3.3组成，用于对标签料带600进行导向；出标机构固定在平台3.1上，由刀座3.4、盖板3.5组成，用于对标签料带600进行剥离；放置机构可转动的设置在平台3.1上，由置放板3.6、框架3.7、光纤传感器3.8、位置调节机构组成，用于对剥离后标签的出标精度进行控制。

具体的，导引件3.3为两个，与固定在平台3.1上的底座3.2可滑动的连接，且导引件3.3的滑动方向与标签料带600在同一个平面上的运行方向相垂直，导引件3.3面向标签料带600的内侧底部且沿其长度方向设置有压带槽3.3a，使得导引件可压至在标签料带的两侧边上，便于引导作用；底座3.2上设置有凹滑槽3.2a，导引件3.3面向底座3.2的对应面上设置有与凹滑槽3.2a滑移配合的凸导轨3.3b，凹滑槽3.2a具有与凸导轨3.3b形状相同的矩形、梯形、燕尾形或t形横截面，凹滑槽3.2a为双滑槽结构，以增强导引件在底座上滑移的稳定性；盖板3.5面向刀座3.4的对应面上设置有用于与刀座3.4吸附固定的磁钢3.5a以及垫高盖板3.5的台阶销3.5b，便于夹持标签料带；导引件3.3面向底座3.2的对应面上也可以设置有用于与底座3.2吸附固定的磁钢；框架3.7呈u形结构，其上安装有置放板3.6和位置调节机构，位置调节机构包括滑移梁3.9、连接杆3.10和旋钮3.11，u形结构框架3.7的两翼侧内壁设置有与滑移梁3.9滑动配合的内凹的滑道3.7a，连接杆3.10一端与滑移梁3.9连接，另一端穿过u形结构框架3.7底部与旋钮3.11连接，连接杆3.10与框架3.7的连接处为螺纹连接，沿滑移梁3.9的长度方向上设置有呈单排排布的多个光纤传感器3.8，置放板3.6上与标签料带600运行方向相平行的设置有用于避让光纤传感器3.8探头的通槽3.6a，通槽3.6a的数量与光纤传感器3.8的数量相等；滑道3.7a内设置有用于滑移梁3.9滑动的导向杆3.7b，利于滑移梁的稳定滑移；框架3.7与平台3.1之间通过转轴(未标记)转动连接，框架3.7远离转轴的一端且面向平台3.1的对应面也设置有用于与平台3.1吸附固定的磁钢。

使用时，先将放置机构顺时针打开，再将标签料带依次通过引导机构和出标机构后直接通过放置机构与出标机构之间的开口穿入再连接至收料组件上，这样可为标签料带的置放提供方便；接着逆时针关闭放置机构，通过旋钮的正反转可对多个光纤传感器进行同步调节，运行该剥标机，经过出标机构剥离后的标签移动至放置机构的置放板上，在根据其标签覆盖的光纤传感器检测即可确定出标签的尺寸大小，这样可以达到精确控制多种类多规格标签的出标精度。具有结构紧凑，运动高效、稳定、安全、可靠，省时省力，工作效率高，成本低廉的特点。

本实施例中的框架3.7上还设置有的安装板3.12，置放板3.6设置在安装板3.12上，安装板3.12具有与置放板3.6的通槽3.6a相同形状、大小、数量的让位槽(未画出)，以便光纤传感器探头的穿过。置放板3.6采用硅胶泡棉板制成。平台3.1的底部在靠近机架100的一侧设置有端板3.1a，端板3.1a远离平台3.1的一端通过联接件3.1b悬挑有支撑板3.1c，平台3.1远离机架100的一侧设置有支撑柱3.1d，支撑柱3.1d设置在支撑板3.1c上，这样可对平台形成良好的支撑效果，以使光纤传感器的工作稳定可靠。

该收料组件包括安装在剥标机机架100上的本体4.1，所述本体4.1上设置有用于咬合标签料带600经剥离标签后的底带并使底带呈锯齿状输出的相互啮合的驱动齿轮4.2和从动齿轮4.3以及用于水平移动从动齿轮4.3以挪动从动齿轮4.3与驱动齿轮4.2间的相对位置的移位调节机，该移位调节机由牵引件4.4、支撑件4.5、手柄4.6、传动机构、推力机构组成，驱动齿轮4.2与本体4.1可转动的连接，从动齿轮4.3的两端分别可转动的设置有支撑件4.5，两支撑件4.5可水平移动的设置在本体4.1上，手柄4.6通过传动机构作用于牵引件4.4上，牵引件4.4通过推力机构作用于两支撑件4.5上。采用上述方案，本收料装置可将在动齿轮和驱动齿轮之间的底带咬合其中，最后从中出来的底带呈锯齿状，利于收集；通过这样的方式可以提高收料的精确度，增大拉力，防止底带左右偏移及打滑，且废料回收轮上的底带紧实，体积小。本装置具有结构紧凑，运动高效、稳定、安全、可靠，省时省力，工作效率高，成本低廉的特点。

本实施例中的驱动齿轮4.2和从动齿轮4.3采用直齿轮结构，其压力角为20度，模数0.5，齿数24齿。本体4.1由两端板4.1a以及设置在两端板4.1a间的前挡4.1b和后档4.1c组成，前档4.1b和后档4.1c之间预留有容纳驱动齿轮4.2、从动齿轮4.3和移位调节机的空隙。该本体具有结构简单，设计合理，便于装配、安装的优点。优选的，前档4.1b和后档4.1c均通过固定销4.7与两端板4.1a定位连接，利于快速装配。牵引件4.4通过插销4.8可水平移动的设置在两端板4.1a上；两支撑件4.5分别设置在两端板4.1a上；两端板4.1a上分别设置有与该支撑件4.5滑动配合的粗条形槽4.9和与该插销4.8滑动配合的细条形槽4.10。这样，通过粗条形槽与支持件间的滑动配合可使得从动齿轮左右水平移动，通过插销与细条形槽件的滑动配合可使得牵引件左右水平移动。

本实施例中的传动机构由主转轴4.11、副转轴4.12、曲柄4.13组成，主转轴4.11和副转轴4.12的两端均分别穿设在两端板4.1a上，且两者同侧的一端均与手柄4.6连接，副转轴4.12还通过设置在其两端的曲柄4.13与主转轴4.11平行连接，两端板4.1a上分别还设置有与副转轴4.12滑动配合的弧形槽4.14，副转轴4.12作用于牵引件4.4上。这样，手柄带动主转轴转动后，主转轴通过曲柄带动副转轴转动，而副转轴则在弧形槽的作用下，作圆弧运动，从而推动牵引件水平移动。副转轴4.12上设置有至少两个与牵引件4.4滚动配合的滚动体4.15，滚动体4.15采用滚轮或轴承。曲柄4.13的连接孔(未标记)具有与主转轴4.11和副转轴4.12形状相同的d字形横截面。可使曲柄与主转轴和副转轴之间的连接稳定，不打滑。

本实施例中的推力机构由传压件4.16、弹簧4.17组成，传压件4.16可滑动的设置在牵引件4.4内，其两侧分别与两支撑件4.5固定连接，且传压件4.16与牵引件4.4之间设置至少两个弹簧4.17；从动齿轮4.3与弹簧4.17相对于传压件4.16异侧布置。该弹簧4.17能够自适应驱动齿轮4.2与从动齿轮4.3间的啮合力关系。这样，一方面在更换新的标签料带时，可便于底带的快速咬合，另一方面可根据不同底带的厚度来调整驱动齿轮和从动齿轮之间的啮合力，从而提供一定的张力牵引作用。驱动齿轮4.2和从动齿轮4.3的两端均设置有轴承(未标记)，驱动齿轮4.2上的两轴承与两端板4.1a分别紧配合，从动齿轮4.3上的两轴承与两支撑件4.5分别紧配合。主转轴4.11还穿设在后档4.1c上，以增强主转轴4.11在旋转过程中稳定性，进而确保手柄4.6的正常工作。

使用时，通过对手柄4.6的逆时针旋转，从而推动从动齿轮4.3向驱动齿轮4.2啮合，进而将在动齿轮4.3和驱动齿轮4.2之间的底带咬合其中；具体的，当底带置于驱动齿轮4.2和从动齿轮4.3之间后，逆时针旋转手柄4.6时，主转轴4.11转动而通过曲柄4.13带动副转轴4.12沿着端板4.1a上的弧形槽4.14逆时针旋转，并通过滚动体4.15滚动作用于牵引件4.4上，牵引件4.4在插销4.8和端板4.1a上的细条形槽4.10的配合下向前(即远离主转轴4.11)运动，同时，牵引件4.4将向前动能通过弹簧4.17传递给传压件4.16，而传压件4.16又带动支撑件4.5在端板4.1a上的粗条形槽4.9内做水平向前的滑移，最终带动从动齿轮4.3向驱动齿轮4.2方向移动，并使两者啮合而咬合底带；反之，再顺时针旋转手柄4.6后，可使从动齿轮4.3远离驱动齿轮4.2，从而打开两者的啮合关系，便于更换新的标签料带。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。