用于回风巷综采设备维护件的起吊运输装置的制作方法

本发明涉及起吊运输装置技术领域，尤其涉及一种用于回风巷综采设备维护件的起吊运输装置。

背景技术：

随着现代化采煤工艺的飞速发展，回风巷综采设备的工作效率越来越高，同时也加剧了这些设备易损件的更换频率。当综采设备的配件需要更换时，需要将新配件通过回风巷安全送至工作面，而旧的配件也需要通过回风巷送出至运输巷。这些新配件或旧配件即为回风巷综采设备的维护件。

目前，在回风巷道中，超前支护支架区段由于不能铺设固定的运输轨道，使得维护件的运输在此区段只能通过人工拖曳的方式进行。由于很多维护件的重量达到1t以上，甚至2t，人工拖曳的方式不仅造成工人劳动强度大，工作效率低，而且很容易损坏新配件，经常会出现新配件运到位后已经被磨损或碰坏的情况。另外，由于工作面防爆安全的原因，不宜采用电动葫芦等运输设备。因此，迫切需要设计一种适用于煤矿井下回风巷的输送综采设备维护件的装置，来满足矿井现代化机械高速开采的需求。

技术实现要素：

本发明的目的是解决目前回风巷通过人工拖曳方式输送维护件的方式使工人劳动强度大、工作效率低、容易损坏新配件及不宜使用电动葫芦等运输设备的技术问题，提供一种用于回风巷综采设备维护件的起吊运输装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种用于回风巷综采设备维护件的起吊运输装置，包括上导向滑动轨道、链条、卸扣、上下轨道连接机构、下承载轨道、起吊机构、行走液压缸和两个制动机构，所述上导向滑动轨道通过链条及卸扣与设置于回风巷中的超前支护支架的吊装孔连接，下承载轨道设置于上导向滑动轨道下面，且上导向滑动轨道与下承载轨道之间通过上下轨道连接机构连接；起吊机构、两个制动机构和行走液压缸设置于下承载轨道下面，且第一制动机构与起吊机构的前端连接，起吊机构的后端与行走液压缸活塞杆的端头连接，行走液压缸的后端与第二制动机构连接。

可选地，所述上下轨道连接机构包括第一车轮组、支撑架、第一承载轴和第一销轴；所述支撑架呈倒三角形结构，所述第一车轮组设置于支撑架上部的两个角处，且第一车轮组通过第一承载轴与支撑架连接，第一车轮组用于在上导向滑动轨道上行走；第一销轴设置于支撑架下部的角处，支撑架的下端通过第一销轴与下承载轨道连接。

可选地，所述起吊机构包括起吊承载结构架、钢丝绳、动滑轮、导向靴、动滑轮承载轴、液压缸杆连接座、钢丝绳合金压头、第一钢丝绳用套环、第二钢丝绳用套环、第二车轮组、第二承载轴、车轮组承载结构架、第二销轴、起重液压缸、吊钩组件、钢丝绳夹、定滑轮承载轴和定滑轮；

所述第二车轮组通过第二承载轴固定于车轮组承载结构架上部的两边，且第二车轮组用于在下承载轨道上行走；车轮组承载结构架通过第二销轴固定于起吊承载结构架上边的中部；动滑轮通过动滑轮承载轴设置于起吊承载结构架一边的中部，导向靴通过螺栓固定于动滑轮承载轴端部，且导向靴在起吊承载结构架上的导向槽内滑动；液压缸杆连接座的一端与动滑轮承载轴连接；定滑轮通过定滑轮承载轴固定于起吊承载结构架下边的中部；起重液压缸的尾部固定在起吊承载结构架另一边的中部，起重液压缸的活塞杆与液压缸杆连接座尾端螺纹连接；第一钢丝绳用套环通过销轴固定于起吊承载结构架上边的中部并位于起重液压缸上方；钢丝绳的绳头套入第一钢丝绳用套环并通过钢丝绳合金压头压紧，钢丝绳依次绕过动滑轮和定滑轮并穿入吊钩组件上部设置的第二钢丝绳用套环后，通过钢丝绳夹固定。

可选地，所述制动机构包括第三车轮组、第三承载轴、主承载架和两副制动器，每副制动器包括两个制动摩擦块支撑座、两个弹性圆柱销、两个制动摩擦块、两个力臂板、若干个第三销轴、两个弹簧限位挡板、锁紧弹簧和单作用液压缸；

所述第三车轮组通过第三承载轴装在主承载架的上部两端，且第三车轮组用于在下承载轨道上行走；每副制动器中，两个力臂板的中部通过第三销轴与主承载架下端设置的支板连接，制动摩擦块支撑座的一端通过第三销轴与力臂板的上部连接，制动摩擦块支撑座的另一端嵌入主承载架上部设置的导向孔内，制动摩擦块设在制动摩擦块支撑座的另一端且制动摩擦块与制动摩擦块支撑座之间通过弹性圆柱销连接，单作用液压缸的两端通过第三销轴分别与两个力臂板的下部连接，两个弹簧限位挡板设置于单作用液压缸两边，锁紧弹簧置于单作用液压缸外部并位于两个弹簧限位挡板之间。

本发明的有益效果是：

通过链条及卸扣将上导向滑动轨道与设置于回风巷中的超前支护支架的吊装孔连接起来，并通过设置下承载轨道、起吊机构、行走液压缸和制动机构，通过起吊机构、行走液压缸和制动机构在下承载轨道上的行走来对维护件进行起吊和运输，从而提供一种在回风巷中对维护件进行起吊和运输的装置，因而无需人工实现维护件的起吊和运输，能够减少工人的劳动强度、节省人力成本、提高工作效率、减小新配件损坏的概率。因此，与背景技术相比，本发明具有能够减少工人的劳动强度、节省人力成本、提高工作效率、减小新配件损坏的概率等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中上下轨道连接机构的结构示意图。

图3是图1中起吊机构的结构示意图。

图4是图1中制动机构的结构示意图。

图5是图4中的a-a剖视图和b-b局剖图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明作进一步地详细描述。

如图1所示，本实施例中的用于回风巷综采设备维护件的起吊运输装置包括上导向滑动轨道1、链条2、卸扣3、上下轨道连接机构4、下承载轨道6、起吊机构7、行走液压缸10和两个制动机构8、9，所述上导向滑动轨道1通过链条2及卸扣3与设置于回风巷中的超前支护支架38的吊装孔连接，下承载轨道6设置于上导向滑动轨道1下面，且上导向滑动轨道1与下承载轨道6之间通过上下轨道连接机构4连接；起吊机构7、两个制动机构8、9和行走液压缸10设置于下承载轨道6下面，且第一制动机构8与起吊机构7的前端连接，起吊机构7的后端与行走液压缸10活塞杆的端头连接，行走液压缸10的后端与第二制动机构9连接。

可选地，如图2所示，所述上下轨道连接机构4包括第一车轮组19、支撑架28、第一承载轴20和第一销轴5；所述支撑架28呈倒三角形结构，所述第一车轮组19设置于支撑架28上部的两个角处，且第一车轮组19通过第一承载轴20与支撑架28连接，第一车轮组19用于在上导向滑动轨道1上行走；第一销轴5设置于支撑架28下部的角处，支撑架28的下端通过第一销轴5与下承载轨道6连接。

可选地，如图3所示，所述起吊机构7包括起吊承载结构架11、钢丝绳12、动滑轮13、导向靴14、动滑轮承载轴15、液压缸杆连接座16、钢丝绳合金压头17、第一钢丝绳用套环18、第二钢丝绳用套环18＇、第二车轮组39、第二承载轴40、车轮组承载结构架21、第二销轴22、起重液压缸23、吊钩组件24、钢丝绳夹25、定滑轮承载轴26和定滑轮27；

所述第二车轮组39通过第二承载轴40固定于车轮组承载结构架21上部的两边，且第二车轮组39用于在下承载轨道6上行走；车轮组承载结构架21通过第二销轴22固定于起吊承载结构架11上边的中部；动滑轮13通过动滑轮承载轴15设置于起吊承载结构架11一边的中部，导向靴14通过螺栓固定于动滑轮承载轴15端部，且导向靴14在起吊承载结构架11上的导向槽内滑动；液压缸杆连接座16的一端与动滑轮承载轴15连接；定滑轮27通过定滑轮承载轴26固定于起吊承载结构架11下边的中部；起重液压缸23的尾部固定在起吊承载结构架11另一边的中部，起重液压缸23的活塞杆与液压缸杆连接座16尾端螺纹连接；第一钢丝绳用套环18通过销轴固定于起吊承载结构架11上边的中部并位于起重液压缸23上方；钢丝绳12的绳头套入第一钢丝绳用套环18并通过钢丝绳合金压头17压紧，钢丝绳12依次绕过动滑轮13和定滑轮27并穿入吊钩组件24上部设置的第二钢丝绳用套环18＇后，通过钢丝绳夹25固定。

可选地，如图4和图5所示，所述制动机构包括第三车轮组41、第三承载轴42、主承载架29和两副制动器，每副制动器包括两个制动摩擦块支撑座30、两个弹性圆柱销31、两个制动摩擦块32、两个力臂板33、若干个第三销轴34、两个弹簧限位挡板35、锁紧弹簧36和单作用液压缸37；

所述第三车轮组41通过第三承载轴42装在主承载架29的上部两端，且第三车轮组41用于在下承载轨道6上行走；每副制动器中，两个力臂板33的中部通过第三销轴34与主承载架29下端设置的支板43连接，制动摩擦块支撑座30的一端通过第三销轴34与力臂板33的上部连接，制动摩擦块支撑座30的另一端嵌入主承载架29上部设置的导向孔内，制动摩擦块32设在制动摩擦块支撑座30的另一端且制动摩擦块32与制动摩擦块支撑座30之间通过弹性圆柱销31连接，单作用液压缸37的两端通过第三销轴34分别与两个力臂板33的下部连接，两个弹簧限位挡板35设置于单作用液压缸37两边，锁紧弹簧36置于单作用液压缸37外部并位于两个弹簧限位挡板35之间。

本发明整套装置以超前支护支架组为承载载体，连接布置于超前支护支架下面，并随着超前支护支架工作推进而移动，以完成综采设备维护件在此区段安全高效地输送。本发明提供的装置无需增设动力源，其可以直接借用回风巷工作面固有的乳化液泵站作为动力源，将现有工作面乳化液泵站的动力胶管联入行走液压缸10、起吊机构7中的起重液压缸23、制动机构中的单作用液压缸37即可为装置提供动力。

本发明在需要对综采设备的维护件进行起吊时，首先使起吊机构7中的起重液压缸23的有杆腔进液执行收回动作，拉动液压缸杆连接座16，进一步拉动动滑轮承载轴15及动滑轮13，从而使钢丝绳12通过定滑轮27导向后不断垂直下放，直至吊钩组件24能够方便钩住所需起吊的维护件；当维护件与吊钩组件24可靠连接后，起重液压缸23的无杆腔进液执行伸出动作，推动液压缸杆连接座16，进一步推动动滑轮承载轴15及动滑轮13，从而使钢丝绳12通过定滑轮27导向后不断垂直上提吊钩组件24上的维护件。以上便完成了起吊的任务。反复进行以上动作可以实现对所吊起的维护件的提升或下放。

当需要对综采设备的维护件进行输送时，第一制动机构8解除对下承载轨道6的锁紧，第二制动机构9仍然处于对下承轨道6的锁紧，行走液压缸10的无杆腔进液且活塞杆伸出，推动起吊机构7及第一制动机构8向前移动，从而带动维护件向前输送一个行程的距离；接着，第一制动机构8锁紧下承载轨道6，第二制动机构9解除对下承载轨道6的锁紧，行走液压缸10的有杆腔进液且活塞杆收回，拉动第二制动机构9向前移动。反复进行以上动作可以实现对所吊起的维护件不断向前输送。当需要向另外一个方向输送时，只需将第一制动机构8和第二制动机构9的角色互换即可。

第一制动机构8和第二制动机构9可以对下承载轨道6进行锁紧或松开，两者交叉闭锁控制，必须首先执行锁紧动作的制动机构，然后另外一个制动机构才能执行松开动作，这样可以保证整套装置始终不会出现溜车现象。制动机构的工作机制为“常闭”式，即不执行任何起吊或运输动作时，制动机构始终处于锁紧状态。具体来讲，由于制动机构中的锁紧弹簧36在安装时进行过一定量预压缩，所以锁紧弹簧36就会通过两侧的弹簧限位挡板35及第三销轴34推动两侧力臂板33的下端使之向两外侧推出，单作用液压缸37回液并伸出活塞杆，此时两侧的力臂板33分别以其中间固定支点为杠杆支点使力臂板33的上端向内压缩，进而通过第三销轴34推动制动摩擦块32锁紧下承载轨道6。当制动机构需要执行解除对下承载轨道6的锁紧时，单作用液压缸37进液并收回活塞杆，从而通过两侧的弹簧限位挡板35压缩锁紧弹簧36，同时通过第三销轴34进一步拉动两侧力臂板33的下端并使之向内收缩，两侧的力臂板33分别以其中间固定支点为杠杆支点使力臂板33的上端向外张开，进而通过第三销轴34拉动制动摩擦块32松开下承载轨道6，以达到解除对下承载轨道6锁紧的目的。

本发明中，上下轨道连接机构4的第一车轮组19通过在上导向滑动轨道1一定范围行程的行走可以有效控制由于超前支护支架38移架带来的下承载轨道6的错动及稳定性。利用液压缸的水平伸缩动作完成对较重维护件的安全起吊及输送，达到了省时省力、快速输送综采设备维护件的目的。起吊机构7两端的制动机构采用交叉闭锁动作控制，先紧后松，保证了在输送维护件的过程中不会因为巷道坡度的原因而出现溜车情况，制动机构与行走液压缸10推移动作相互配合实现对综采设备维护件的安全、稳定、高效的推进。通过两组链条2及卸扣3将上导向滑动轨道1与回风巷中超前支护支架38的吊装孔连接起来。当超前支护支架架38间有相对错动位移时，上下轨道连接机构4的第一车轮组19在上导向滑动轨道1的行走位移就可以抵消掉超前支护支架38架间的错动位移，保证下承载轨道6能够始终保持安全、稳定地承受整套装置下部各部分机构的载荷。