本发明涉及一种用于汽车鼓式刹车片自动生产线在工序转换过程中自动堆垛积放鼓式刹车片的装置，并能按照先入先出的原则自动向下一工序转运，属于工件积放堆垛物流技术领域。
背景技术：
加工完成的工件，通常要积放到一个料筐中，然后再将料筐由下至上堆垛在一起，比如汽车刹车片的制造。如何能够自动完成这些工作，是人们渴望解决的问题。目前出现了各种专用的堆垛机，如cn1948674公开的《带有车辆取送机构的车辆搬运堆垛机》。
cn103332501a公开的《工件自动堆垛设备及其工件堆垛方法》，包括将工件进行翻转定位的翻转定位模块、将堆好的工件移出的工装换位模块、将翻转定位模块上的工件堆垛到工装换位模块的堆垛模块，所述堆垛模块包括升降机构和与升降机构连接的错位堆垛机构，该升降机构将待堆垛工件放置在下工件上，所述错位堆垛机构将待堆垛的工件相对下工件错位，从而使该工件错位堆垛在下工件上，并使该工件的底部至少部分容纳在下工件的凹腔中。
cn103112040a公开的《一种取料堆垛机构》，包括：叠料机构、废料收集筒和机架，在所述的机架上设置有冲切机构、送料滑轨和退料滑轨，在送料滑轨上滑动设置有送料板，送料板与设置在机架上的送料驱动装置相连接，在退料滑轨上滑动设置有退料机构。
上述堆垛机构虽然能够对成品料进行自动堆码，但是不适用于汽车刹车片生产线上对压制成型刹车片的自动堆垛积放，不能按照先入先出的原则自动向下一工序转运。
技术实现要素：
本发明针对现有料筐自动堆垛积放技术存在的不足，提供一种结构简单，操作方便，自动化程度高的汽车鼓式刹车片自动堆垛积放装置。
本发明的汽车鼓式刹车片自动堆垛积放装置，采用以下技术方案：
该装置，包括机架，机架上安装有横移桁架装置，横移桁架装置的下方设置有两组举升装置，举升装置的上方设置有两组自动止回装置，两组举升装置之间设置有搬运桁架装置。
所述每组自动止回装置具有在两侧相对布置的自动止回装置，每组举升装置位于相对布置的两侧自动止回装置之间。每侧至少有两个自动止回装置，以保证平稳地放置托盘组件。
所述自动止回装置，包括止回气缸和止回件，止回气缸固定在机架上，止回气缸的活塞杆上连接有止回件。
所述举升装置，包括升降机、举升传动机构、升降板和举升板，升降机和举升传动机构均设置在机架上，升降机与举升传动机构连接，升降板与升降机连接，举升板安装在升降板上。
所述横移桁架装置，包括横移传动机构、横移移动板和横移导轨，横移传动机构和横移导轨均设置在机架上，横移移动板通过横移滑块连接在横移导轨上并与横移传动机构连接。所述横移传动机构包括安装在机架上的横移电机、横移主动轮和横移从动轮，横移主动轮安装在横移电机上，横移主动轮和横移从动轮之间连接横移皮带。
所述搬运桁架装置，包括搬运传动机构、夹爪和搬运导轨，搬运传动机构和搬运导轨均设置在机架上，夹爪通过连接板连接在搬运导轨上并与搬运传动机构连接。所述搬运传动机构包括安装在机架上的搬运电机、搬运主动轮和搬运从动轮，搬运主动轮安装在搬运电机上，搬运主动轮和搬运从动轮之间连接搬运皮带。
运行时，首先通过叉车将多层没放置工件的空托盘放置在第一组自动止回装置上；第一组举升装置上升至自动止回装置的位置，托盘放置在举升装置上，第一组举升装置下降一层托盘的高度后停止。第一组自动止回装置启动，挡在第二层托盘组件位置。举升装置只携带第一层托盘组件下降至横移桁架装置，第一组举升装置继续下降，第一层托盘组件放置在横移桁架装置上；横移桁架装置将托盘输送至搬运桁架装置的下方，横移桁架装置中的夹爪纵向移动将工件依次放入托盘中，直至装满整个托盘。横移桁架装置将装满工件的托盘输送至第二组举升装置的上方；第二组举升装置启动，将托盘放置至第二组自动止回装置上，第二组举升装置下降复位。重复上述过程，直至所有的托盘装满工件，完成整个料筐自动积放堆垛过程。
本发明结构简单，操作方便，自动化程度高，能够实现料筐自动积放堆垛。
附图说明
图1是本发明汽车鼓式刹车片自动堆垛积放装置的侧面结构示意图。
图2是本发明汽车鼓式刹车片自动堆垛积放装置的立体结构示意图。
图3是本发明中托盘组件的立体结构示意图。
图4是本发明中自动止回装置的侧面结构示意图。
图5是本发明中举升装置的立体结构示意图。
图6是本发明中横移桁架装置的侧面结构示意图。
图7是本发明中搬运桁架装置的侧面结构示意图。
其中：1.机架，2.横移桁架装置，3.举升装置，4.托盘组件，5.搬运桁架装置，6.自动止回装置，7.夹爪，8.涡轮丝杠升降机，9.衬套，10.导向轴，11.检测件，12.托盘，13.托盘定位销，14.耐磨板，15.止回气缸，16.气缸安装板，17.连接件，18.止回件，19.止回块，20.举升电机，21.举升皮带，22.举升板，23.横移电机，24.横移皮带，25.横移挡块，26.横移移动板，27.横移滑块，28.横移导轨，29.搬运电机，30.连接板，31.搬运导轨，32.搬运挡块、33.搬运皮带，34.固定板，35.升降板。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明的汽车鼓式刹车片自动堆垛积放装置，包括机架1，机架1上安装有横移桁架装置2，横移桁架装置2的下方设置有两组水平排列的举升装置3，举升装置3的上方设置有自动止回装置6，两组举升装置3之间设置有搬运桁架装置5。举升装置3、搬运桁架装置5和自动止回装置6均安装在机架1上。每组自动止回装置6具有在两侧相对布置的自动止回装置，每组举升装置3位于相对布置的两侧自动止回装置6之间。每侧有两个自动止回装置6，以保证平稳地放置托盘组件4。
本发明中使用的托盘组件4如图3所示，包括托盘12、托盘定位销13和耐磨板14。托盘12的顶部安装有托盘定位销13，托盘12的底部设有销孔，便于托盘可靠地上下堆叠在一起，托盘两侧装有耐磨板14。
如图4所示，所述自动止回装置6，包括止回气缸15、气缸安装板16、连接件17、止回件18和止回块19。止回气缸15通过气缸安装板16安装在止回块19上，止回块19固定在机架1上。止回气缸15的活塞杆通过连接件17与止回件18连接。工作时，止回气缸15通过连接件17带动止回件18伸出，来阻止托盘组件4的下移。
如图5所示，所述举升装置3，包括蜗轮丝杠升降机8、传动机构、导向轴10和举升板22和升降板35。蜗轮丝杠升降机8通过固定板34固定在机架1上并与传动机构连接。所述固定板34上设置有衬套9，升降板35上安装有导向轴10，导向轴10穿过衬套9，升降板35上端与举升板22连接，举升板22位于蜗轮丝杠升降机8的正上方。升降板35上设置有与蜗轮丝杠升降机8的丝杠连接的螺母。导向轴10上装有检测件11，用来检测导向轴的位置。传动机构包括举升电机20和带传动，带传动的主动轮和从动轮分别安装在举升电机20和蜗轮轴上，主动轮和从动轮之间连接举升皮带21。举升装置工作时，举升电机20通过带传动带动蜗轮丝杠升降机8运动，蜗轮丝杠升降机8带动升降板35升降，升降板35通过其上的导向轴10沿着衬套9推动举升板22上下移动。
如图6所示，所述横移桁架装置2，包括横移传动机构、横移挡块25、横移移动板26、横移滑块27和横移导轨28。横移传动机构包括安装在机架1上的横移电机23、横移主动轮和横移从动轮，横移主动轮安装在横移电机23上，横移主动轮和横移从动轮之间连接横移皮带24。横移电机23安装在机架1上，采用伺服电机，可以精确控制横移桁架装置的位移。横移导轨28设置在机架1上，横移移动板26通过横移滑块27连接在横移导轨28上，并与横移皮带24固定在一起。横移皮带25的两端设有安装在机架1上的横移挡块25，用来限制横向移动的范围。横移电机23驱动横移皮带24运行，横移皮带24带动横移移动板26沿着横移导轨28横向移动，横移挡块25用来限制横向移动的范围。
如图7所示，所述搬运桁架装置5，包括搬运传动机构、夹爪7、连接板30和搬运导轨31。搬运传动机构包括安装在机架1上的搬运电机29、搬运主动轮和搬运从动轮，搬运主动轮安装在搬运电机29上，搬运主动轮和搬运从动轮之间连接搬运皮带33。搬运电机33安装在机架1上，搬运电机33采用伺服电机，可以精确控制搬运桁架装置的位移。搬运导轨31设置在机架1上，夹爪7固定在连接板30上，连接板30连接在搬运导轨31上，并与搬运皮带33固定在一起。搬运皮带33的两端设有安装在机架1上的搬运挡块32，用来限制搬运装置移动的范围。搬运电机29驱动搬运皮带33运行，搬运皮带33带动连接板30及夹爪7沿着搬运导轨31纵向移动，搬运挡块32用来限制横向移动的范围。
上述料筐自动积放堆垛装置的工作过程如下所述：
首先左边一组(参见图1和图2)自动止回装置6的止回件18推出，叉车将5层空的托盘组件4放置在止回件18上。左侧一组举升装置3在举升电机20的驱动下上升至自动止回装置6的位置，自动止回装置6将止回件18缩回，将托盘组件4放置在举升板22上，举升装置3下降一层托盘的高度后停止。自动止回装置6工作，止回件18伸出，挡在第二层托盘组件的耐磨板14位置。举升装置3只携带第一层托盘组件下降至横移桁架装置2，举升装置3继续下降，第一层托盘组件就放置在横移桁架装置的横移移动板26上，横移移动板26上装有定位销，与托盘12底部的销孔配合，可以保证各托盘组件运行过程可靠。横移桁架装置2将托盘组件输送至搬运桁架装置5的下方，搬运电机29驱动夹爪7纵向移动，夹爪7将工件依次放入托盘12中，放满一列后，横移桁架装置2向前移动一列托盘的距离，夹爪7重复投料动作，直至装满整个托盘12。
横移桁架装置2将装满工件的托盘12输送至右侧一组举升装置3的上方；举升装置3启动，将托盘推送至右侧一组自动止回装置6，自动止回装置6将止回件18推出，托盘组件放置在止回件18上。右侧一组举升装置3下降复位。
重复上述过程，直至所有的托盘装满工件，放置在止回件18上，完成整个托盘自动积放堆垛过程。