一种易收纳物料转运装置的制作方法

本发明涉及物料搬运领域，特别是一种易收纳物料转运装置。

背景技术：

自动化生产线中，常常需要将一个物料从一个工序或生产线料转运到另一个工序或生产线中。现在技术大多数为通过机械手将物料夹住进行转运，这样在转运过程中，物料跌落的可能性较大，若通过加大机械手夹持力度则有可能伤物料表面，造成不必要损失。现有技术中，物料转运装置不使用时，不易折叠，不便于收纳，占用空间大；一种通过托起物料底部转运，且放置过程中对物料除底面处其它各面均无接触及易于收纳的转运装置成为必需。

技术实现要素：

本发明的发明目的是，针对上述问题，提供一种易收纳物料转运装置，解决生产线中物料转运过程中易跌落或损伤物料表面的及不易收纳的技术问题。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种易收纳物料转运装置，其特征在于：包括底座、固定座、升降驱动装置、摇臂、水平驱动装置、装载台、第一前叉和第二前叉；

底座，包括组成U字形结构的横板和两个立柱；

固定座，其数量为二，其平行相向设置，分别固定在两个立柱的上端面；

升降驱动装置，其数量为二，其分别设置在所述固定座上，两个升降驱动装置的输出轴同轴；

摇臂，其数量为二，并关于所述底座对称分布，两个摇臂分别与两个升降驱动装置的输出轴固定连接，升降驱动装置驱动摇臂做圆周运动；

水平驱动装置，其数量为二，其分别设置在所述摇臂一端上且该端与摇臂固定在升降驱动装置的输出轴端相对，两个水平驱动装置输出轴相向且同轴；

装载台，其位于两个所述摇臂之间，其相对的两个侧边分别与所述水平驱动装置的输出轴固定连接；所述装载台上设置有若干相互平行的第一叉槽和若干相互平行的第二叉槽，所述第一叉槽和第二叉槽相间设置，所述第一叉槽和第二叉槽上下惯通装载台；所述第一叉槽与装载台侧面连通，该侧与较低位置的物料台相对；所述第二叉槽与装载台另一侧面连通，该侧与另一物料台相对；

第一前叉，其水平设置在较低位置的物料台侧面，其包括若干与所述第一叉槽数量匹配的水平伸出杆；

以及第二前叉，其水平设置在较高位置的物料台侧面，其包括若干与所述第二叉槽数量匹配的水平伸出杆。

基于上述结构：使用时，物料放置在第一前叉上，升降驱动装置通过控制摇臂带动装载台从第一前叉下方由下及上运动，第一前叉的伸出杆与第一叉槽形成错位，装载台将物料托起，通过升降驱动装置控制摇臂带动装载台从第二前叉上方由上及下运动，第二前叉的伸出杆与第二叉槽形成错位，第二前叉的伸出杆将物料接住，完成物料的转运过程；整个物料转运过程中，水平驱动装置时时调整装载台，使装载台上端面保持水平，防止物料从装载台掉落。

进一步的，所述立柱上且位于U形结构内的一侧设置有掏空部。

采用上述进一步方案的有益效果在于：通过设置有掏空部，可以在整个装置收起不用时，水平驱动装置控制装载台与地面垂直，同时摇臂下垂，水平驱动装置收入掏空部，完成装置的折叠，减少整个装置占用的空间。

进一步的，所述固定座内部为空腔结构，所述升降驱动装置设置在所述固定座空腔结构内；所述升降驱动装置包括第一输出轴、第一输入轴、第一大齿轮、第一小齿轮和第一减速电机；所述第一输出轴固定在固定座上呈销柱连接且第一输出轴一端延伸到固定座外与所述摇臂固定连接；所述第一输入轴固定在所述固定座上呈销柱连接，且所述第一输入轴中轴线和第一输出轴中轴线平行，所述第一输入轴一端延伸出固定座外，并与所述第一减速电机的输出轴同轴固定连接，所述第一减速电机固定在所述固定座上；所述第一大齿轮、第一小齿轮外齿面相匹配且分别固定在所述第一输出轴、第一输入轴上。

采用上述进一步方案的有益效果在于：通过二级减速，保证传动力矩足够大，通过齿轮传动结构，使车载轮椅升降装置结构紧凑，减少车内空间的占用。

进一步的，所述水平驱动装置包括第二输出轴、第二输入轴、第二大齿轮、第二小齿轮和第二减速电机和壳体；所述第二输出轴固定在壳体上呈销柱连接且第二输出轴一端延伸到壳体外与所述摇臂固定连接；所述第二输入轴固定在所述壳体上呈销柱连接，且所述第二输入轴中轴线和第二输出轴中轴线平行，所述第二输入轴一端延伸出壳体外，并与所述第二减速电机的输出轴同轴固定连接，所述第二减速电机固定在所述壳体上；所述第二大齿轮、第二小齿轮外齿面相匹配且分别固定在所述第二输出轴、第二输入轴上。

采用上述进一步方案的有益效果在于：通过二级减速，保证传动力矩足够大，通过齿轮传动结构，使车载轮椅升降装置结构紧凑，减少车内空间的占用。

进一步的，所述第一叉槽数量为五。

进一步的，所述第二叉槽数量为四。

采用上述两个进一步方案的有益效果在于：对第一叉槽和第二叉槽进行进一步的限定。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1.本发明基于底座、固定座、升降驱动装置、摇臂、装载台和水平驱动装置等结构解决生产线中物料转运过程中易跌落或损伤物料表面的及不易收纳的技术问题。

2.本发明通过齿轮结构的升降驱动装置和水平驱动装置，使物料转运装置结构紧凑，减少空间的占用。

附图说明

图1是本发明三维图。

图2是本发明升降驱动装置三维图。

图3是本发明水平驱动装置三维图。

图4是本发明折叠状态图。

附图中，1-底座、2-固定座、3-升降驱动装置、4-摇臂、5-装载台、6-水平驱动装置、7-第一前叉、8-第二前叉、11-横板、12-立柱、31-第一输出轴、32-第一输入轴、33-第一大齿轮、34-第一小齿轮、35-第一减速电机、51-第一叉槽、52-第二叉槽、61-第二输出轴、62-第二输入轴、63-第二大齿轮、64-第二小齿轮、65-第二减速电机、66-壳体、121-掏空部。

具体实施方式

以下结合附图对发明的具体实施进一步说明。

如图1所示，一种易收纳物料转运装置，其特征在于：包括包括底座1、固定座2、升降驱动装置3、摇臂4、装载台5、水平驱动装置6、第一前叉7和第二前叉8；

底座1，包括组成U字形结构的横板11和两个立柱12；固定座2，其数量为二，其平行相向设置，分别固定在两个立柱12的上端面；升降驱动装置3，其数量为二，其分别设置在固定座2上，两个升降驱动装置3的输出轴同轴；摇臂4，其数量为二，并关于底座1对称分布，两个摇臂4分别与两个升降驱动装置3的输出轴同轴；水平驱动装置6，其数量为二，其分别设置在所述摇臂4上自由端，两个水平驱动装置输出轴相向且同轴；

装载台5，其位于两个所述摇臂4之间，其相对的两个侧边分别与所述水平驱动装置3的输出轴固定连接；所述装载台5上设置有若干相互平行的第一叉槽51和若干相互平行的第二叉槽52，所述第一叉槽51和第二叉槽52相间设置，所述第一叉槽51和第二叉槽52上下惯通装载台5，所述第一叉槽51与第一前叉7相对的侧面连通，所述第二叉槽52与第二前叉8相对的侧面连通；第一前叉7，其数量为五，其水平设置在较低位置的物料台侧面，其包括若干与所述第一叉槽51数量匹配的水平伸出杆；以及第二前叉8，其数量为四，其水平设置在较高位置的物料台侧面，其包括若干与所述第二叉槽52数量匹配的水平伸出杆。

如图2所示，固定座2内部为空腔结构，升降驱动装置3设置在固定座2空腔结构内；升降驱动装置3包括第一输出轴31、第一输入轴32、第一大齿轮33、第一小齿轮34和第一减速电机35；第一输出轴31固定在固定座2上呈销柱连接且第一输出轴31一端延伸到固定座2外与摇臂4固定连接；第一输入轴32固定在固定座2上呈销柱连接，且第一输入轴32中轴线和第一输出轴31中轴线平行，第一输入轴32一端延伸出固定座2外，并与第一减速电机35的输出轴同轴固定连接，第一减速电机35固定在固定座2上；第一大齿轮33、第一小齿轮34外齿面相匹配且分别固定在第一输出轴31、第一输入轴32上。

如图3所示，水平驱动装置6包括第二输出轴61、第二输入轴62、第二大齿轮63、第二小齿轮64和第二减速电机65和壳体66；第二输出轴61固定在壳体66上呈销柱连接且第二输出轴61一端延伸到壳体66外与摇臂4固定连接；第二输入轴62固定在壳体上呈销柱连接，且第二输入轴62中轴线和第二输出轴61中轴线平行，第二输入轴62一端延伸出壳体66外，并与第二减速电机65的输出轴同轴固定连接，第二减速电机65固定在壳体66上；第二大齿轮63、第二小齿轮64外齿面相匹配且分别固定在第二输出轴61、第二输入轴62上。

如图4所示，整个装置收起不用时，水平驱动装置6控制装载台5与地面垂直，同时摇臂4下垂，水平驱动装置6收入掏空部121，完成装置的折叠，减少整个装置占用的空间。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。