一种减速壳自动冷却涂油机的制作方法

本实用新型涉及一种减速壳用的涂油机，特别涉及一种减速壳自动冷却涂油机。

背景技术：

现有的减速壳涂油机一般都是只有涂油功能，而且需要全手动或半手动操作，生产效率较低；此外，涂油前需要对减速壳充分冷却，才能确保涂油质量，现有的冷却方式一般为自然冷却或通过冷却设备实现，充分冷却后的减速壳需要运至涂油机进行涂油处理，当中的操作相当繁琐，再次影响生产效率，该生产方式不能满足现代的生产要求，针对上述问题，有必要做进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构紧凑、全自动化、生产效率高、操作简单快捷的减速壳自动冷却涂油机。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案，如下：

一种减速壳自动冷却涂油机，其特征在于：包括机座，机座上设置有用于输送待涂油的减速壳的送料机构、用于将减速壳推送至不同工位的夹料机构、用于将减速壳从送料机构输送至夹料机构上的上料机构、用于对减速壳进行第一次涂油的第一涂油机构、用于安装胶圈的胶圈装配机构、用于对减速壳进行第二次涂油的第二涂油机构和用于下料的下料机构；机座上线性设置有涂油区，涂油区由若干线性排布的工位组成，第一涂油机构、胶圈装配机构和第二涂油机构沿涂油区依次排布，且分别与相应的工位对应；送料机构设置于涂油区始端，且具备冷却轨迹；夹料机构沿涂油区往返移动；下料机构设置于涂油区末端。

所述送料机构包括用于放置待涂油的减速壳的推料台、用于向指定位置推移减速壳的若干推料臂和用于为相应推料臂提供推移动力的推料气缸。

所述冷却轨迹呈U形，且设置于推料台上；减速壳在冷却轨迹上从一端向另一端推移，冷却轨迹的输送末端为上料位置，上料机构提取上料位置上的减速壳。冷却轨迹充分利用推料台的空间，设置较长的距离，使减速壳得到充分冷却，以便涂油。

所述夹料机构包括用于夹持减速壳的夹具组件，夹具组件由相应的气缸提供夹持动力；机座上沿涂油区设置有导轨，夹具组件滑动在导轨上，夹具组件由相应的驱动组件提供滑动动力；夹具组件与任一工位相对应。

所述上料机构包括机械臂、用于夹住减速壳并滑动在机械臂上的夹料组件和用于作用机械臂转动的转动组件；夹料组件由相应的气缸提供夹持动力，且由相应的驱动组件提供滑动动力；转动组件由相应的驱动组件提供转动动力。

所述第一涂油机构包括用于进行第一次涂油的第一涂油装置和用于作用第一涂油装置升降的第一升降气缸。

所述胶圈装配机构包括用于支撑胶圈的两摆臂和用于作用摆臂升降的第二升降气缸；胶圈装配于减速壳底部。

所述第二涂油机构包括用于对减速壳直径最大的内侧进行涂油的第二涂油装置和用于作用第二涂油装置升降的第三升降气缸。

所述下料机构包括用于输送减速壳的输送带，夹料机构将减速壳放置于输送带上往外输送，输送带由相应的驱动电机提供输送动力。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：

1.各工序实现自动化生产，大大提高生产效率，同时生产质量得到保证，且操作更加便捷；

2.将冷却和涂油工序整合于一体，不仅具有良好的连贯性，而且有效减小占用空间。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的局部立体图；

图3为本实用新型一实施例的局部俯视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

参见图1-图3，本减速壳自动冷却涂油机，包括机座1，机座1上设置有用于输送待涂油的减速壳a的送料机构、用于将减速壳a推送至不同工位2的夹料机构、用于将减速壳a从送料机构输送至夹料机构上的上料机构、用于对减速壳a进行第一次涂油的第一涂油机构、用于安装胶圈的胶圈装配机构、用于对减速壳a进行第二次涂油的第二涂油机构和用于下料的下料机构；机座1上线性设置有涂油区，涂油区由若干线性排布的工位2组成，第一涂油机构、胶圈装配机构和第二涂油机构沿涂油区依次排布，且分别与相应的工位2对应；送料机构设置于涂油区始端，且具备冷却轨迹，对减速壳a充分冷却；夹料机构沿涂油区往返移动；下料机构设置于涂油区末端。本结构实现冷却和涂油相结合，各工序实现自动化生产，工作连贯，生产效率高、质量好，操作便捷。

进一步说，所述送料机构包括用于放置待涂油的减速壳a的推料台3、用于向指定位置推移减速壳a的三个推料臂4和用于为相应推料臂4提供推移动力的推料气缸5。

进一步说，为使减速壳a可充分冷却便于涂油，冷却轨迹呈U形的设置于推料台上，以充分利用推料台3的空间，获得较长的推移距离；减速壳a在冷却轨迹上从一端向另一端推移，冷却轨迹的输送末端为上料位置，上料机构提取上料位置上的减速壳a。减速壳a的推移方式：减速壳a以两排放置，指定U形冷却轨迹的末端为上料位置，一推料臂4从冷却轨迹的始端开始推送第一排减速壳a，折弯部由另一推料臂4推动减速壳a前进，最后一推料臂4则推动第二排减速壳a前进，使减速壳a最终到达上料位置。

进一步说，所述夹料机构包括用于夹持减速壳a的夹具组件6，夹具组件6由相应的气缸提供夹持动力；机座1上沿涂油区设置有导轨7，夹具组件6滑动在导轨7上，夹具组件6由相应的驱动组件提供滑动动力；夹具组件6依次与各工位2相对应，以便将减速壳a推移至相应的工位2 上加工。

进一步说，所述上料机构包括机械臂8、用于夹住减速壳a并滑动在机械臂8上的夹料组件9和用于作用机械臂8转动的转动组件10；夹料组件9由相应的气缸提供夹持动力，且由相应的驱动组件提供滑动动力；转动组件10由相应的驱动组件提供转动动力。初始状态下，夹料组件9与推料台3上的上料位置相对应，并对上料位置上的减速壳a夹住提起，通过夹料组件9沿机械臂8移动及机械臂8的转动，使夹料组件9最终与夹具组件6对应，以便将减速壳a转移到夹具组件6上。

进一步说，所述第一涂油机构处于第一工序，其包括用于进行第一次涂油的第一涂油装置11和用于作用第一涂油装置11升降的第一升降气缸 12。

进一步说，所述胶圈装配机构处于第二工序，其包括用于支撑胶圈的两摆臂13和用于作用摆臂13升降的第二升降气缸14；相应的气缸将胶圈下压，两摆臂13支撑胶圈，使胶圈下压装配至减速壳a底部。

进一步说，所述第二涂油机构处于第三工序，其包括用于对减速壳a 直径最大的内侧进行涂油的第二涂油装置15和用于作用第二涂油装置15 升降的第三升降气缸16。

进一步说，所述下料机构包括用于输送减速壳a的输送带17，输送带17沿涂油区设置，其输送反向与加工方向一致，完成整个涂油处理的减速壳a在夹料机构的作用下最终到达输送带17上，并由输送带17往外输送，输送带17由相应的驱动电机提供输送动力。

以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。