单轨空中智能运输车防撞安全系统的制作方法

本实用新型涉及到输送设备防护领域，特别涉及一种单轨空中智能运输车防撞安全系统。

背景技术：

现代化工厂已从自动化生产趋于无人化工厂，工程物流自动输送采用单轨运输车来解决物流方案。单轨运输车在地面上运输作业占地面积大是其最主要的缺陷。目前国内大型的汽车生产厂也有应用空中运输车的，来解决生产物流运输，但是目前使用单轨道控制运输车都是定点重复轨道路径。为提高生产效率，实现多车同时运输，并且可根据不同的目的改变路径，单轨智能运输车应运而生。单轨智能运输车的安全防护装置是必不可少的一个环节。在多车同时运输时，要时 保持两车之间的间距，尤其在运输车改变路径时，前车转弯，车身的方向转变，车间距离信息采集尤为难以掌控。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提出一种单轨空中智能运输车防撞安全系统，在智能运输车的驱动机构安装防撞梁、发射器及反光板，使前后车的距离采集始终保持在一个稳定的范围内，保证数据采集的准确性，并且加装前后机械防护，从而达到电子与机械双重防护。

为实现以上目的，采用以下技术方案：单轨空中智能运输车防撞安全系统，包括小车驱动机构、防撞梁、反光板及感应信号发射器，智能运输车的车头与车尾分别安装在主动驱动机构和从动驱动机构上，主动驱动机构及从动驱动机构都包括传动支座、驱动轮以及导向轮，驱动轮在安装在空中轨道上，传动支座上装有导向轮，并且传动支座通过导向轮安装在空中轨道两侧；前防撞梁与感应信号发射器安装在主驱动机构的传动支座上，并且安装智能运输车的车头方向，后防撞梁与反光板安装在从动驱动机构的传动支座上，并且安装智能运输车的车尾方向。

优选的，感应信号发射器与反光板在同一水平线上。

本实用新型有益效果：车身系统的驱动机构前后安装防护装置，无盲点，起到双重安全防护，有效的防止运输车在故障的情况下出现意外损坏，不会出现前车车头转弯，车尾随着改变方向情况下，出现车距数据采集失败，或者在非智能控制情况下后车撞击前车的车身而非防撞梁的情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3 为本实用新型驱动机构局部的放大示意图。

如图所示：1、驱动轮；2、空中轨道；3、传动支座；4、导向轮；5、前防撞梁；6、感应信号发射器；7、后防撞梁；8、反光板；9、智能运输车。

具体实施方式

实施例

下面结合附图进一步说明，如图所示，智能运输车（9）的车头与车尾分别安装在主动驱动机构和从动驱动机构上，主动驱动机构及从动驱动机构都包括传动支座（3）、驱动轮（1）以及导向轮（4），驱动轮（1）在安装在空中轨道上（2），传动支座（3）上装有导向轮（4），并且传动支座（3）通过导向轮（4）安装在空中轨道（2）两侧。前防撞梁（5）与感应信号发射器（6）安装在主驱动机构的传动支座上，并且安装智能运输车（1）的车头方向，后防撞梁（7）与反光板（8）安装在从动驱动机构的传动支座上，并且安装智能运输车（1）的车尾方向，保证感应信号发射器（6）与反光板（8）在同一水平线上。