智能双深仓储设备的制作方法

本实用新型涉及一种仓储设备，具体涉及针对电子元器件的存、取自由的仓储装置领域，所述的智能仓储内的存放单元的每一层具有前后平行的两个储位，并能实现智能化存取电子元器件。

背景技术：

仓储，就是指在指定的场所存储物品的行为。仓储设备，就是通过机械和电子设备集合而成为一体的具有存储功能的仓库，能够将存储物品进行自动存入，存放和取出过程。针对于不同物品，仓储设备的体积、结构均有不同。具体到电子元器件领域内，由于电子元器件体积较小，单个仓库内可以存放非常多。而电子元器件往往具有不同的型号，规格等信息，这就需要现在的仓储设备在提高存储量的同时，能够实现自动和精准的存取过程。

现有技术中具有多种的技术方案，如申请人申请公开的专利号为201610091939.2的中国发明专利中也公开了一种智能仓储设备。其公开了物料存放结构单元为多层单个储位的仓储设备的结构。通过气缸带动夹爪夹取电子元器件的方式将电子元器件放置于储位内。这种结构只适合于多层单个储位的仓储设备中。如果应用“双深”结构的仓储设备内就不能通用了。“双深”是双深度货架又叫双深位货架的简称。具体应用于电子元气件仓储设备中，理解为一层设置有前后两个平行的存储电子元器件储位的意思。本实用新型就是为双深仓储设备研制。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能双深仓储设备，其仓储空间更大，并能够实现自动识别电子元器件，并通过机械手实现对电子元器件存、取功能，提高工作效率。

一种智能双深仓储设备，其包括仓储空间以及运动夹持装置，其特征在于，所述的仓储空间内设置有若干个用于存放物料的物料存放结构单元；

所述的运动夹持装置能够将存放于物料存放结构单元上物料夹持，并放置于物料传送机构上输出仓储空间；

还包括物料输入装置，将物料放置于物料输入装置后，所述的运动夹持装置能够将物料放置于仓储空间内的物料存放结构单元内存储。

优选的，所述的物料存放结构单元由上至下设置有若干层，每层内设置有两个前后平行的储位，所述的一个储位内能够放置一个单位的物料。

优选的，所述的仓储空间设置于基座之上，所述的运动夹持装置能够在基座的导轨上运动，所述的运动夹持装置至少包括用于夹取物料的夹取部件，用于带动夹取部件沿导轨运动的运动部件，以及沿仓储空间竖直方向运动的升降部件。

优选的，所述的物料输入装置还包括有扫描装置能够对物料上的编码识别。

一种智能双深仓储设备，其包括有框架体构成的仓储空间，所述的仓储空间设置于基座上，所述的基座上设置有导轨，一机械手总成能够沿着导轨做前后运动；所述的仓储空间内设置有若干个用于放置物料的托盘体，所述的托盘体由上至下设置有若干层，每层设置有前后平行的两个储位；所述的机械手总成至少包括牙叉，用于固定牙叉的固定部件，所述的固定部件设置于竖直的导向件上，所述的固定部件能够沿着导向件竖直运动，以及运动部件沿着导轨运 动；以及皮带线，所述的机械手总成能够将储位内的物料取下放置于皮带线上输送出仓储空间。

优选的，还包括物料输入装置，所述的物料输入装置包括物料放置平台，通过扫描设备对物料放置平台上的物料扫描并记录。

本实用新型提供的一种智能双深仓储设备，其有益效果在于，将仓储空间内用于存放电子元器件的结构单元设置成为单层双深结构，使得仓储空间容量翻倍，具有更大的存储空间。由于平行储位的设计，必须要修改机械手抓取的方式，以及输入和输出物料的方式以配合整体设计，使得本实用新型具有了实质性的特点。而配合对每一个电子元器件的扫描存储，使得机械手能够“记忆”每一次存储电子元器件的位置，使得存储效率大为提升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

附图1为本实用新型智能双深仓储设备的整体示意图；

附图2为本实用新型智能双深仓储设备仓储空间内侧视图；

附图3为本实用新型智能双深仓储设备仓储空间内俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，其是本实施例的整体示意图，一种智能双深仓储设备，其包括由框架体1横纵搭建而成的能够容纳电子元器件的仓储空间，仓储空间内设置有用于存储电子元器件的托盘体9。框架体1设置于基座2上，所述的基座2上设置有导轨3。而仓储空间内设置有机械手总成，机械手总成为 取、放电子元器件的运动夹取装置。由图2可以看出机械手总成的结构，至少包括了牙叉8，固定部件10，导向部件11，以及运动部件12，其中固定部件10能够沿着导向部件11沿竖直方向运动，而运动部件7能够沿着导轨3运动。图3中圆盘形状的电子元器件4是通过机械手总成夹取的，其中位于仓储设备一侧的进料口设置有进料装置5，电子元器件4放置于进料装置5上后，扫码器6将读取电子元器件上的条码并反馈给机械手的控制装置，驱动机械手总成的运动部件7沿着导轨3运动，并通过牙叉8将电子元器件4夹取。如图3所示，所述的托盘体9由上至下设置有若干层，每一层设置有前后两个平行的储位，每个储位内均能够设置有一个电子元器件4，当将电子元器件4由托盘体9取下后，放置于皮带线13上，通过皮带线13将电子元器件4输出仓储空间外。

通过上述方案，完成对电子元器件的自动存入，存放，和取出的过程，本实施例中将仓储空间内用于存放电子元器件的结构单元设置成为单层双深结构，使得仓储空间容量翻倍，具有更大的存储空间。由于平行储位的设计，必须要修改机械手抓取的方式，以及输入和输出物料的方式以配合整体设计，使得本实用新型具有了实质性的特点。而配合对每一个电子元器件的扫描存储，使得机械手能够“记忆”每一次存储电子元器件的位置，使得存储效率大为提升。

本实用新型所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所 示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。