1.履带式自移转载装置，包括支撑机架(19)，还包括对称设置在所述支撑机架(19)两侧下方的底盘装置(1)以及固定设置在所述支撑机架(19)上的用于承载煤料的过渡受料装置(2)、用于调整煤料输送带的可调机尾装置(3)、用于连接顺槽转载机的转载配套装置(4)、用于控制所述履带式自移转载装置中液压装置的液压系统(6)和用于控制所述履带式自移转载装置的电气控制装置的电气控制系统(7)，所述底盘装置(1)和过渡受料装置(2)分别通过线路连接所述液压系统(6)，所述液压系统(6)通过线路连接所述电气控制系统(7)；其特征在于：所述底盘装置(1)为履带式底盘装置，包括传动部(11)、驱动链轮(12)、制动装置(13)、导向轮(14)、承重轮(15)、托带轮(16)、履带(17)和履带张紧装置(18)；所述传动部(11)包括动力装置、调速装置和联轴器，所述动力装置通过调速装置连接所述联轴器的输入端，所述联轴器的输出端固定连接着所述驱动链轮(12)；所述驱动链轮(12)和导向轮(14)分别位于所述支撑机架(19)的两端，所述履带(17)绕设在所述支撑机架(19)两端的驱动链轮(12)和导向轮(14)外；所述托带轮(16)设置在所述支撑机架(19)的上方，所述承重轮(15)设置在所述支撑机架(19)的下方，位于两个导向轮(14)之间；所述支撑机架(19)上设置有用于控制所述履带(17)张紧情况的履带张紧装置(18)；所述传动部(11)驱动驱动链轮(12)，所述制动装置(13)安装在导向轮(14)上，用于控制所述导向轮(14)，引导所述履带(17)正确绕转，所述传动部(11)驱动驱动链轮(12)带动履带(17)绕所述导向轮(14)、承重轮(15)和托带轮(16)做循环往复运动。
2.根据权利要求1所述的履带式自移转载装置，其特征在于：所述承重轮(15)和托带轮(16)的数量为若干个。
3.根据权利要求1所述的履带式自移转载装置，其特征在于：所述过渡受料装置(2)包括受料段连接架(26)、成槽装置(27)、槽型托辊组(28)、缓冲床(29)、缓冲托辊架(30)、缓冲托辊(31)、改向滚筒连接架(32)、改向滚筒(33)、下托辊架(34)、下托辊(35)、上调偏装置(36)和下调偏装置(37)；所述受料段连接架(26)固定安装在所述支撑机架(19)上，所述成槽装置(27)、槽型托辊组(28)、缓冲床(29)、缓冲托辊架(30)和上调偏装置(36)通过紧固件固定安装在所述受料段连接架(26)的上方，所述改向滚筒连接架(32)、下托辊架(34)和所述下调偏装置(37)通过紧固件固定安装在所述受料段连接架(26)的下方，所述改向滚筒(33)固定安装在所述改向滚筒连接架(32)上，所述缓冲托辊(31)固定安装在所述缓冲托辊架(30)上，所述下托辊(35)固定安装在所述下托辊架(34)上。
4.根据权利要求1所述的履带式自移转载装置，其特征在于：所述可调机尾装置(3)包括机尾滚筒(20)、可多向调整滚筒底座(21)、机尾防护罩(22)、输送带跑偏传感器(23)、水平调偏油缸(24)和垂直调偏油缸(25)；所述可多向调整滚筒底座(21)固定安装在所述支撑机架(19)的一端，所述机尾滚筒(20)、输送带跑偏传感器(23)、水平调偏油缸(24)和垂直调偏油缸(25)固定安装在所述可多向调整滚筒底座(21)上，通过输送带跑偏传感器(23)感应输送带的输送情况，反馈给电气控制系统(7)，通过电气控制系统(7)控制所述水平调偏油缸(24)和垂直调偏油缸(25)调整输送带的输送情况，所述机尾滚筒(20)的外沿半包覆有机尾防护罩(22)。
5.根据权利要求1所述的履带式自移转载装置，其特征在于：所述转载配套装置(4)包括转载配套系统连接架(38)、导轨(39)、紧固件(40)、行程开关(41)、挡块(42)、位移传感器(43)、转载机行走机构(44)；所述转载配套系统连接架(38)固定安装在所述支撑机架(19)的中部，所述导轨(39)通过紧固件(40)固定安装在所述转载配套系统连接架(38)上，所述行程开关(41)和挡块(42)均固定安装在所述导轨(39)的两端上，所述位移传感器(43)固定安装在所述导轨(39)上，所述转载机行走机构(44)活动连接在所述导轨(39)上，通过所述位移传感器(43)监测所述转载机行走机构(44)的移动情况反馈给电气控制系统(7)，通过电气控制系统(7)监测并控制所述转载机行走机构(44)在所述导轨(39)上的移动状态和位置，所述行程开关(41)用于控制所述转载机行走机构(44)在所述导轨(39)上的极限位置的启停。
6.根据权利要求5所述的履带式自移转载装置，其特征在于：所述转载机行走机构(44)有若干组。
7.根据权利要求5所述的履带式自移转载装置，其特征在于：所述转载机行走机构(44)包括行走轮(45)、行走轮架(46)和连接机构(47),所述行走轮(45)活动连接在所述导轨(39)上，所述行走轮(45)可转动安装在所述行走轮架(46)上，所述行走轮架(46)上设置有用于连接顺槽转载机机头部的连接机构(47)。
8.根据权利要求1所述的履带式自移转载装置，其特征在于：还包括安装在所述支撑机架(19)上的辅助固定装置(8)、喷雾装置(9)、辅助支架(10)和输送带调高清扫装置(5)中的一个或者多个，所述辅助固定装置(8)、喷雾装置(9)、辅助支架(10)和输送带调高清扫装置(5)分别通过线路连接所述液压系统(6)。
9.根据权利要求8所述的履带式自移转载装置，其特征在于：所述输送带调高清扫装置(5)包括输送带调高清扫装置连接架(48)、可调托辊架(49)、调高托辊组(50)、调高油缸(51)和清扫器(52)；所述输送带调高清扫装置连接架(48)固定安装在所述支撑机架(19)上，所述可调托辊架(49)的一端固定连接在所述输送带调高清扫装置连接架(48)上，所述可调托辊架(49)的另一端固定连接着调高托辊组(50)，所述调高油缸(51)的一端固定连接在所述输送带调高清扫装置连接架(48)上，所述调高油缸(51)的另一端活动连接在所述可调托辊架(49)上，所述清扫器(52)的一端固定连接在所述输送带调高清扫装置连接架(48)上，所述清扫器(52)的另一端活动连接所述可调托辊架(49)上。
10.根据权利要求8所述的履带式自移转载装置，其特征在于：所述辅助固定装置(8)包括钢丝绳组(53)、钢丝绳固定座(54)、张力传感器(55)和自动张紧装置(56)；所述钢丝绳固定座(54)连接在顺槽转载机上，所述钢丝绳组(53)的一端固定连接在所述钢丝绳固定座(54)上，所述钢丝绳组(53)的另一端固定连接在所述自动张紧装置(56)，所述自动张紧装置(56)固定连接在所述支撑机架(19)上，所述钢丝绳组(53)上设置有用于检测钢丝绳张力的张力传感器(55)。