上下浮动输送、收料机构的制作方法

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种上下浮动输送、收料机构。

背景技术：

传统的生产工艺中，需要将生产的产品从一条生产线转移到另一条相邻生产线或生产工位，这个过程中往往需要消耗大量的人力进行重复的搬运。随着科学技术的发展，机械升降装置已取代人工实现生产线，或者生产工位的物料转移，大大解放了人力，降低了企业的生产成本。然而，现有的升降机构没有浮动输送物料功能，升降机构运行的稳定性差，难以实现精准的收、送物料。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。急需一种成本低廉、使用方便、运行稳定、送料精准的机械手。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种上下浮动输送、收料机构。

本实用新型的技术方案如下：一种上下浮动输送、收料机构，包括：面板、固定支架，移动支架、丝杠和电机；所述固定支架设置在面板下方，所述电机设置在固定支架的底部；所述丝杠下端穿过固定支架底部，并与电机输出轴连接，丝杠的上端固定在面板底部；所述移动支架的上端穿透面板，移动支架的底部经一螺母与丝杠活动连接；在电机的驱动下，所述移动支架随丝杠转动而上下移动。

进一步地，所述固定支架包括：电机安装板和两根电机安装板连接杆，所述两根电机安装板连接杆分别安装在叠片电机安装板上端的两侧，两根电机安装板连接杆的上端连接面板。

进一步地，所述电机安装板上还设有下丝杠轴承座和轴承座固定杆，所述丝杠底部穿过丝杠轴承座安装在电机安装板上，所述下丝杠轴承座通过下方的轴承座固定杆固定在电机安装板上；所述下丝杠轴承座上还固定有推力球轴承；所述推力球轴承设置在丝杠的外围。

进一步地，所述面板底部还设有上丝杠轴承座；所述面板底部还设有上丝杠轴承座；所述上丝杠轴承座上方还设有深沟球轴承；所述丝杠上端穿过深沟球轴承，并通过上丝杠轴承座固定。

进一步地，所述移动支架包括：导板、8根导柱和4块顶板；所述导板的中部被丝杠穿透，并经所述螺母与丝杠活动连接；所述8根导柱两两分为一组并排成一列。导柱上端穿透面板，并等间距地固定在导板上，每组导柱的上端设有一顶板。

进一步地，所述导柱与面板之间还设有直线轴承。

进一步地，所述面板上还设有两个导轨固定座，所述两个导轨固定座分别设置在导柱的两侧，并与导柱排布的方向垂直放置，所述导轨固定座上还设有压紧螺丝。

进一步地，所述丝杠一侧还设有开关支架，所述开关支架的底端固定在电机安装板上；所述开关支架上还设有3个欧姆龙接近开关。

进一步地，所述的上下浮动输送、收料机构还包括工控机视觉位移传感器，所述工控机视觉位移传感器用于检测面板上方的物料。

进一步地，所述丝杠为滚珠丝杠,所述电机为精研调速电磁制动电机。

采用上述方案，本实用新型有如下有益效果：

本实用新型采用浮动式上下运动机构自动取、放物料，保证物料收、送位置精准，本实用新型可配合工控机视觉位移传感器进行高速高精度位置定位，运动精度达到±0.005mm，实现产品收、送料过程中的自动精准升降，具有自动输入输出速度快、精度高、稳定性好、通用性强的特点；本实用新型可配套使用在多种需要自动精准收、放料升降的设备上，适用性强，可有效减少研发时间，降低研发成本；本实用新型可自动运行，只需一生产操作人员即可看护多台设备同时自动生产，在提高生产的产品的品质和精度的同时，大大减少人工成本，降低工人劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至图3所示，本实用新型提供一种上下浮动输送、收料机构，包括：面板1、固定支架、移动支架、丝杠51和电机4；所述固定支架设置在面板1下方，所述电机4设置在固定支架的底部；所述丝杠51下端穿过固定支架底部，并与电机4输出轴连接，丝杠51的上端固定在面板1底部；所述移动支架的上端穿透面板1，移动支架的底部经一螺母与丝杠活动连接；在电机4的驱动下，所述移动支架随丝杠51的转动而上下移动。

具体而言，所述移动支架包括：导板21、8根导柱和4块顶板23；所述导板21的中部被丝杠51穿透，并经一螺母与丝杠51活动连接；所述8根导柱两两分为一组并排成一列。导柱穿透面板1，并等间距地固定在导板21上，每组导柱的上端设有一顶板23。所述导柱与面板1之间还设有直线轴承12。

所述固定支架设置在面板1下方，包括：电机安装板31和两根电机安装板连接杆32，所述两根电机安装板连接杆32分别安装在电机安装板31上端的两侧，两根电机安装板连接杆32的上端连接面板1。所述电机4设置在电机安装板31的底部，为精研调速电磁制动电机4。

所述丝杠51为滚珠丝杠51，设置在电机安装板31与面板1之间。所述电机安装板31上还设有下丝杠轴承座34和轴承座固定杆33，所述丝杠51底部穿过下丝杠轴承座34安装在电机安装板31上，所述下丝杠轴承座34通过下方的轴承座固定杆33固定在电机安装板31上；所述下丝杠轴承座34上还固定有推力球轴承52；所述推力球轴承52设置在丝杠51的外围。所述面板1底部还设有上丝杠轴承座35；所述上丝杠轴承座35上方还设有深沟球轴承53；所述丝杠51上端穿过深沟球轴承53，并通过上丝杠轴承座35固定。

所述丝杠51一侧还设有开关支架36，所述开关支架36的底端固定在电机安装板31上；所述开关支架36上还设有3个欧姆龙接近开关6。3个欧姆龙接近开关6分别设置在丝杠51螺母运动范围的最上端位置、中间位置和最下端位置。欧姆龙接近开关6的作用是当某物体与接近开关接近并达到一定距离时，能发出信号。它不需要外力施加，是一种无触点式的主令电器。此处的欧姆龙接近开关6可用于高速计数、和检测丝杠51上螺母的运动位置。

所述面板1上还设有两个导轨11固定座，所述两个导轨11固定座分别设置在导柱22的两侧，并与导柱22排布的方向垂直放置，所述导轨11固定座上还设有压紧螺丝111。所述的上下浮动输送、收料机构还包括工控机视觉位移传感器7，所述工控机视觉位移传感器7对准面板1上物料，用于检测面板1上方是否存在物料。

本实用新型原理：

本实用新型在使用时，将收片盒放置在两根导轨11之间，并拧紧导轨11上的压紧螺丝111，使得收片盒在面板1上的位置固定。所述工控机视觉位移传感器7光线与某一层物料上表面位置对齐。

当工控机视觉位移传感器7光线感应的物料层未移动时，即工控机视觉位移传感器7光线与某一层物料上表面位置对齐时，电机4不运行；

当导片上无物料，工控机视觉位移传感器7光线感应不到物料时，电机4带动移动支架上行至工控机视觉位移传感器7光线与物料上表面对齐位置。此时，导板21上升到最上端欧姆龙接近开关6位置；

当导片上存在物料时，工控机视觉位移传感器7感应到物料阻挡住工控机视觉位移传感器7光线时，电机4带动升降机构下行至工控机视觉位移传感器7光线与物料上表面对齐位置；此时，导板21下降到与最下端欧姆龙接近开关6平齐的位置。当导片上物料放满时，本实用新型自动锁住不运行。

综上所述，本实用新型采用浮动式上下运动机构自动取、放物料，保证物料收、送位置精准，本实用新型可配合工控机视觉位移传感器进行高速高精度位置定位，运动精度达到±0.005mm，实现产品收、送料过程中的自动精准升降，具有自动输入输出速度快、精度高、稳定性好、通用性强的特点；本实用新型可配套使用在多种需要自动精准收、放料升降的设备上，适用性强，可有效减少研发时间，降低研发成本；本实用新型可自动运行，只需一生产操作人员即可看护多台设备同时自动生产，在提高生产的产品的品质和精度的同时，大大减少人工成本，降低工人劳动强度。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。