一种冻干枸杞原料自动定量布盘机的制作方法

本实用新型涉及冻干枸杞原料自动装盘技术领域，具体涉及一种冻干枸杞原料自动定量布盘机。

背景技术：

在冻干枸杞原料加工过程中，需要将冻干枸杞原料按一定的重量装入盛料盘并将冻干枸杞原料均匀的分散铺平，目前普遍采用人工的方式，首先人工称取一定重量的冻干枸杞原料，称量过程难免存在误差，然后人工装入盛料盘，再由人工将冻干枸杞原料在盛料盘内均匀的分散铺平，由于采用人工的方式，既费时、费力，生产效率也很低；此外在市场上也没有用于此的机械化、自动化的成套设备。

技术实现要素：

有必要提出一种可实现自动称料、自动铺盘的冻干枸杞原料自动定量布盘机。

一种冻干枸杞原料自动定量布盘机，包括原料供应组件、定量布盘组件、若干盛料盘、传送组件；所述原料供应组件将原料输送到定量布盘组件；所述定量布盘组件将来自原料供应组件的原料按预定的重量分配到盛料盘；所述传送组件将待装盘的盛料盘传送至定量布盘组件的装料的位置，并将完成装盘的盛料盘送出，在输送过程中以振动方式使原料均匀的分散在盛料盘中；所述定量布盘组件包括第一料斗、定量给料机构、称量机构、第二料斗，所述第一料斗设置在原料供应组件的下方，所述第一料斗接收并储存来自原料供应组件的原料，所述定量给料机构设置在第一料斗的下方，所述定量给料机构以预设的输送速度将第一料斗中的原料输送至称量机构，所述称量机构设置在定量给料机构的出料口的一端，所述称量机构将称量的预定重量的原料输送至第二料斗，所述第二料斗设置在称量机构的下方，所述第二料斗底部具有长方形开口，原料依靠自重从长方形开口流入位于第二料斗下方的一个盛料盘，所述长方形开口按长度方向与盛料盘传送方向垂直设置，且长方形开口的长度小于对应处盛料盘开口的宽度，沿着长方形开口的长度方向的两侧竖直设有第一挡边和第二挡边，所述第一挡边和第二挡边的向下延伸段以一定的弧度远离长方形开口的中心，以形成一个向下扩大的开口，所述第一挡边和第二挡边的下端的高度略高于位于下方盛料盘的高度。

优选的，所述传送组件包括依次首尾相连的第一传送段、中间传送段、第二传送段，盛料盘在第一传送段驱动下通过第二料斗的下端传送到中间传送段，所述中间传送段设有上机架、下机架、以及安装在上机架上部并沿着传送方向设置的间隔排列的多个滚筒，以使盛料盘通过滚筒向第二传送段传送，所述上机架通过弹性机构安装在下机架上，在所述中间传送段的上机架的背面设有振动机构，以通过振动机构使位于上机架上的盛料盘发生震动，而使盛料盘中的原料均匀的分散在盛料盘中。

优选的，所述定量给料机构设置在上述第一料斗的下方，所述定量给料机构包括一个簸箕状的料槽，所述料槽的一端接收第一料斗的出料口的出料，所述料槽的另一端与称量机构的进料口连通，所述料槽的底部设有电磁激振器，电磁激振器为料槽提供左右振荡的动力，以使料槽中的原料在料槽左右振荡时向称量机构的方向传送。

优选的，所述称量机构包括称量料斗，上述定量给料机构通过称量料斗进料端将原料输送至称量机构，所述称量料斗的出料端与第二料斗的进料口连通，所述称量料斗的出料端设有下料挡板，所述下料挡板控制称量料斗的出料，所述称量机构还设有一个开关电机，所述开关电机输出轴端面固定有第一连杆，所述第一连杆沿开关电机输出轴端面半径方向设置，所述下料挡板的一侧边与称量料斗的出料端端面一侧铰链接，相对的另一侧边设有第二连杆与第一连杆连接，以使得开关电机输出轴转动带动第一连杆转动，第一连杆带动第二连杆转动，第二连杆带动下料挡板向下或向上转动，进而打开或关闭称量料斗的出料端，所述称量机构还设有一个重量感应器，所述重量感应器检测称量料斗的重量，并将检测到的重量信号提供给开关电机，开关电机根据该重量信号，控制称量料斗出料端打开和关闭。

优选的，所述定量布盘组件包括四个定量给料机构和两个称量机构，上述第一料斗设有四个出料口，所述第一料斗的每一个出料口对应配置一个定量给料机构，所述定量给料机构将第一料斗中原料的输出，每两个定量给料机构对应一个称量机构，通过两个定量给料机构向一个称量机构输入原料，两个称量机构的出料端均与第二料斗的进料口连通。

优选的，在所述第一传送段上设有位置感应器，所述位置感应器将盛料盘精确的定位在第二料斗的下方的预定位置。

优选的，所述冻干枸杞原料自动定量布盘机还设有控制模块，所述控制模块与原料供应组件、定量布盘组件、传送组件相连，以实现原料对供应组件、定量布盘组件、传送组件的工作次序和连锁关系的控制。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型设置了定量布盘组件，其设有第一料斗、定量给料机构、称量机构、第二料斗，采用称量机构实现了精确称取，并通过第二料斗下方的第一挡边和第二挡边实现了对冻干枸杞原料在装入盛料盘的过程中的刮平作用，从而解决了人工称料、铺盘存在的费时、费力的问题，降低了劳动强度，提高了工作效率，同时也避免了人工称量带来的称量误差。

附图说明

图1为所述冻干枸杞原料自动定量布盘机的轴测图。

图2为所述冻干枸杞原料自动定量布盘机的右视图。

图3为所述冻干枸杞原料自动定量布盘机沿A-A方向的剖视图。

图4为所述冻干枸杞原料自动定量布盘机沿D-D方向的剖视图的局部视图。

图5为所述第二料斗与盛料盘的结构以及配合关系的局部放大图。

图6为所述冻干枸杞原料自动定量布盘机沿B-B方向的剖视图的局部视图。

图7为所述称量机构的局部放大图。

图8为所述定量布盘组件局部放大图。

图中：原料供应组件10、定量布盘组件20、第一料斗21、出料口211、定量给料机构22、料槽221、电磁激振器222、称量机构23、称量料斗231、下料挡板232、开关电机233、第一连杆234、第二连杆235、重量感应器236、第二料斗24、长方形开口241、第一挡边2411、第二挡边2412、盛料盘30、传送组件40、第一传送段41、位置感应器411、中间传送段42、上机架421、滚筒422、下机架423、振动机构424、弹性机构425、第二传送段43。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性（或者称方位性）的概念均是针对图1的位置状态而言的，目的在于方便公众理解，因而不能将其理解为对本实用新型提供的技术方案的特别限定。

参见图1至图5，本实用新型实施例提供了一种冻干枸杞原料自动定量布盘机，包括原料供应组件10、定量布盘组件20、若干盛料盘30、传送组件40；原料供应组件10将原料输送到定量布盘组件20；定量布盘组件20将来自原料供应组件10的原料按预定的重量分配到盛料盘30，传送组件40将待装盘的盛料盘30传送至定量布盘组件20的装料的位置，并将完成装盘的盛料盘30送出，在输送过程中以振动方式使原料均匀的分散在盛料盘30中；定量布盘组件20包括第一料斗21、定量给料机构22、称量机构23、第二料斗24，第一料斗21设置在原料供应组件10的下方，第一料斗21接收并储存来自原料供应组件10的原料，定量给料机构22设置在第一料斗21的下方，定量给料机构22以预设的输送速度将第一料斗21中的原料输送至称量机构23，称量机构23设置在定量给料机构22的出料口的一端，称量机构23将称量的预定重量的原料输送至第二料斗24，第二料斗24设置在称量机构23的下方，第二料斗24底部具有长方形开口241，原料依靠自重从长方形开口241流入位于第二料斗24下方的一个盛料盘30，长方形开口241按长度方向与盛料盘30传送方向垂直设置，且长方形开口241的长度小于对应处盛料盘30开口的宽度，沿着长方形开口241的长度方向的两侧竖直设有第一挡边2411和第二挡边2412，第一挡边2411和第二挡边2412的向下延伸段以一定的弧度远离长方形开口241的中心，以形成一个向下扩大的开口，第一挡边2411和第二挡边2412的下端的高度略高于位于下方盛料盘30的高度。

该冻干枸杞原料自动定量布盘机工作过程为：通过原料供应组件10将冻干枸杞输送至第一料斗21，例如采用斗式提升机；冻干枸杞原料在重力的作用下流入定量给料机构22，定量给料机构22可以设置多个频率，对应不同的输送速速，例如采用螺旋定量给料机，然后再将冻干枸杞原料输送至称量机构23，称量机构23具有计量功能，当称量机构23中的冻干枸杞原料达到一个盛料盘30预定的装料量的时候，定量给料机构22停止输送，传送组件40预先将盛料盘30定位到第二料斗24的下方，称量机构23下部的打开，称量好的冻干枸杞被输送到第二料斗24，依靠自重冻干枸杞流入盛料盘30，同时传送组件40带动盛料盘30动作，冻干枸杞原料在装入盛料盘30的同时，在第一挡边2411和第二挡边2412的作用下，冻干枸杞原料的料层被第一挡边2411和第二挡边2412刮平，从而铺平在盛料盘30内，实现了定量、铺盘的功能。

参见图1和图3，进一步，传送组件40包括依次首尾相连的第一传送段41、中间传送段42、第二传送段43，盛料盘30在第一传送段41驱动下通过第二料斗24的下端传送到中间传送段42，中间传送段42设有上机架421、下机架423、以及安装在上机架421上部并沿着传送方向设置的间隔排列的多个滚筒422，以使盛料盘30通过滚筒422向第二传送段43传送，上机架421通过弹性机构425安装在下机架423上，在中间传送段42的上机架421的背面设有振动机构424，以通过振动机构424使位于上机架421上的盛料盘30发生震动，而使盛料盘30中的原料均匀的分散在盛料盘30中。

振动机构424具体可采用振动电机，安装于上机架421的振动电机启动后，整个上机架421连同与之连接的滚筒422之上的盛料盘30一起在上机架421和下机架423之间的弹性机构425的支撑下振动，从而使得盛料盘30内的冻干枸杞原料的料层更加平整。

参见图6，进一步，定量给料机构22设置在上述第一料斗21的下方，定量给料机构22包括一个簸箕状的料槽221，料槽221的一端接收第一料斗21的出料口211的出料，料槽221的另一端与称量机构23的进料口连通，料槽221的底部设有电磁激振器222，电磁激振器222为料槽221提供左右振荡的动力，以使料槽221中的原料在料槽221左右振荡时向称量机构23的方向传送。

参见图7，进一步，称量机构23包括称量料斗231，上述定量给料机构22通过称量料斗231进料端将原料输送至称量机构23，称量料斗231的出料端与第二料斗24的进料口连通，称量料斗231的出料端设有下料挡板232，下料挡板232控制称量料斗231的出料，称量机构23还设有一个开关电机233，开关电机233输出轴端面固定有第一连杆234，第一连杆234沿开关电机233输出轴端面半径方向设置，下料挡板232的一侧边与称量料斗231的出料端端面一侧铰链接，相对的另一侧边设有第二连杆235，第二连杆235与第一连杆234连接，以使得开关电机233输出轴转动带动第一连杆234转动，第一连杆234带动第二连杆235转动，第二连杆235带动下料挡板232向下或向上转动，进而打开或关闭称量料斗231的出料端，称量机构23还设有一个重量感应器236，重量感应器236检测称量料斗231的重量，并将检测到的重量信号提供给开关电机233，开关电机根据该重量信号控制称量料斗231出料端打开和关闭。

参见图8，进一步，定量布盘组件20包括四个定量给料机构22和两个称量机构23，上述第一料斗21设有四个出料口211，第一料斗21的每一个出料口211对应配置一个定量给料机构22，定量给料机构22将第一料斗21中原料的输出，每两个定量给料机构22对应一个称量机构23，通过两个定量给料机构22向一个称量机构23输入原料，两个称量机构23的出料端均与第二料斗24的进料口连通。

定量给料机构22可以采用电磁振动给料机，也可以采用螺旋定量给料机，两者均通过设定不同的频率以调整送料的速度；两个称量机构23可交替工作，提高了工作效率，每一个称量机构23配置两个定量给料机构22，其中两个定量给料机构22提供快给料，另两个提供慢给料，从而保证称量机构23的称量精度。

参见图1，进一步，在第一传送段41上设有位置感应器411，位置感应器411将盛料盘30精确的定位在第二料斗24的下方的预定位置。

位置感应器411可采用对射光电传感器，通过位置感应器411精确定位，保证盛料盘30的前端正好位于第一料斗21下部开口的位置，从而保证盛料盘30可被装满。

进一步，冻干枸杞原料自动定量布盘机还设有控制模块，控制模块与原料供应组件10、定量布盘组件20、传送组件40相连，以实现原料对供应组件、定量布盘组件20、传送组件40的工作次序和连锁关系的控制。

本实用新型自动控制的实现方法如下：首先控制模块通过一个料位计检测到第一料斗21的料位情况，从而控制原料供应组件10的启停，当重量感应器236检测到称量料斗231中的原料重量为零时，重量感应器236输出重量信号给控制模块，控制模块启动相应的快给料的定量给料机构22向称量料斗231快速给料，当检测到的重量达到第一预设值时，快给料的定量给料机构22停止工作，慢给料的定量给料机构22启动，向称量料斗231缓慢精确给料，当检测到的重量达到第二预设值时，慢给料的定量给料机构22停止给料，此时第一传送段41上的位置感应器411发出盛料盘30到位的信号给控制模块，同时开关电机233接收到重量感应器236的重量信息，在控制模块的控制下启动，下料挡板232打开，原料通过第二料斗24装入盛料盘30，然后控制模块启动第一传送段41工作，盛料盘30在第一传送段41的驱动下通过第二料斗24，盛料盘30内的空间从左到右装入原料，同时在第二料斗24的下方第一挡边2411和第二挡边2412的作用下，原料被铺平在盛料盘30内，装满原料的盛料盘30通过中间传送段42，中间传送段42上设有振动机构424，在振动机构424的作用下使得盛料盘30以一定的振幅振动，进一步将盛料盘30内的原料铺平，最后通过第二传送段43输出，两个称量机构23在控制模块的控制下交替工作，提高了工作效率，本实用新型满足自动定量布盘的功能，可实现自动化生产。

本实用新型实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。