技术领域
本发明涉及一种皮带线卸料机，尤其涉及一种自动化程度高，对试件无损伤的皮带线卸料机。
背景技术：
目前的皮带线卸料机一般是批量倾倒式下料，但是对于易碎试件或精密试件，批量倾倒式下料的方式易损毁试件，故目前的皮带线卸料机不适用于易碎试件或精密试件的卸料。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是，提供一种自动化程度高，对试件无损伤的皮带线卸料机；进一步地，本发明提供一种具有减震功能，稳定性好的皮带线卸料机。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
皮带线卸料机，包括两对称设置的立板，两所述立板顶端连有水平板，所述水平板上对称式设置有两滑道，所述滑道上设置有滑块，两所述滑块上连有支撑板，两所述滑道之间的所述水平板上设置有通孔；所述支撑板的中部固定设置有第一驱动件，所述第一驱动件的轴穿过所述支撑板和通孔；所述第一驱动件左右两侧的所述支撑板上均设置有垂直向的连接杆，所述连接杆活动式穿过所述支撑板和所述通孔后底端与卸料板相连，所述连接杆的顶端连有第二驱动件，所述卸料板上设置有若干吸嘴，所述卸料板上还设置有限位管孔，所述限位管孔正对所述第一驱动件的轴，所述支撑板与第三驱动件相连；所述吸嘴的下方设置有皮带线，所述皮带线的出料方向设置有卸料滑板。
水平板上方设置有支架，支架与第二驱动件相连，第二驱动件的伸缩轴与连接杆顶端相连。
第一驱动件的轴也为伸缩轴。
所述第一驱动件和第二驱动件均包括电机。
所述第三驱动件包括气缸。
所述吸嘴包括真空吸嘴。
所述滑道的两端均设置有减震装置。
所述减震装置包括弹簧。
所述限位管孔的孔内径与所述第一驱动件的轴的直径相匹配。
所述吸嘴与真空泵相连。
本发明提供的一种皮带线卸料机，气缸的设置，用于带动支撑板在滑道上前后位移；支撑板通过连接杆和限位管孔与卸料板相连的设置，实现了卸料板前后向位移；第二驱动件的设置，实现了卸料板的上下向位移；第一驱动件的轴插入限位管孔后，将支撑板和卸料板相连，实现了支撑板和卸料板的联动；真空吸嘴的设置，使真空吸嘴与皮带线上的试件真空吸附，实现了试件的无损伤性卸料；减震装置的设置，使支撑板前后向运动平稳，稳定性好，试件不易掉落。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1所示，皮带线卸料机，包括两对称设置的立板1，两所述立板1顶端连有水平板2，所述水平板2上对称式设置有两滑道3，所述滑道3上设置有滑块4，两所述滑块4上连有支撑板5，两所述滑道3之间的所述水平板2上设置有通孔6；所述支撑板5的中部固定设置有第一驱动件7，所述第一驱动件7的轴穿过所述支撑板5和通孔6；所述第一驱动件7左右两侧的所述支撑板5上均设置有垂直向的连接杆8，所述连接杆8活动式穿过所述支撑板5和所述通孔6后底端与卸料板9相连，所述连接杆8的顶端连有第二驱动件，所述卸料板9上设置有若干吸嘴10，所述卸料板9上还设置有限位管孔11，所述限位管孔11正对所述第一驱动件7的轴，所述支撑板5与第三驱动件12相连；所述吸嘴10的下方设置有皮带线，所述皮带线的出料方向设置有卸料滑板13。
所述第一驱动件7和第二驱动件均包括电机。
所述第三驱动件12包括气缸。
所述吸嘴10包括真空吸嘴。
所述滑道3的两端均设置有减震装置。
所述减震装置包括弹簧。
所述限位管孔11的孔内径与所述第一驱动件7的轴的直径相匹配。
所述吸嘴10与真空泵相连。
所述第一滑板4上设置有扭力测试仪，所述扭力测试仪与所述轴相连。
本发明的工作原理是：卸料板9向下向后运动吸取皮带线上的试件，吸附后向上向前运动，将试件运送至卸料滑板13。如此往复，实现试件的无损式自动卸料。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。