一种件烟码垛机的制作方法

本实用新型涉及香烟包装领域，尤其涉及一种件烟码垛机。

背景技术：

目前，在烟草商业系统物流系统中，成品件香烟的自动化码垛，行业内一般采用机械手的码垛方式，在入库环节中，人工将成品件烟烟箱放置在输送线上，经输送线输送到码垛位，由机械手按照码垛的垛型要求进行码垛作业，机械手码垛效率一般在12-16件每分钟，人工码垛也可以达到这个效率，从码垛效率角度上来讲，优势不明显，并且投资较高。

技术实现要素：

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种工作效率高、自动化程度高、堆垛稳定的件烟码垛机。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种件烟码垛机，包括机架、依次层叠设于机架上的两层以上的码垛机构，所述码垛机构包括可沿机架左右滑动的托板、驱动托板滑移的托板直线运动机构、设于机架上位于托板一侧的第一输送带、设于机架上用于将第一输送带上的物品推入托板的第一推送装置、设于机架上位于托板一侧的第二输送带、设于机架上用于将第二输送带上的物品推入托板的第二推送装置，所述托板直线运动机构、第一推送装置、第二推送装置依次包围托板的三个侧面，所述机架上设有阻挡托板上的物品跟随托板滑移的阻挡板。

进一步的，所述机架上位于最下层的码垛机构下方设有用于将码垛好的物品利用托盘输出的输送装置。

进一步的，所述第一推送装置、第二推送装置均包括设于机架上的推送气缸、设于推送气缸活塞杆上的推板。

进一步的，所述机架上设有两滑移装置，两推送气缸分别设于两滑移装置上。

进一步的，所述托板直线运动机构为气缸。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本件烟码垛机通过设置依次层叠的多层码垛机构，码垛机构包括托板、第一输送装置、第一推送装置、第二输送装置、第二推送装置，由于第一输送装置与第二输送装置的输送方向为垂直，第一输送装置与第二输送装置上的物品推入托板后，可以形成长、宽交错的排列方式，当各层码垛机构堆垛好之后，可以利用直线运动机构抽离托板，并利用阻挡板阻挡条烟，从而实现条烟掉落到下一层的条烟上端，最终掉落到预先放置的托盘上，从而形成多层的长宽交错堆垛，这样的堆垛方式稳定性更好，更不易倾倒，而且通过这样自动化程度高、工作效率高的方式，可以大大提高生产效率、降低生产成本；进一步的，通过设置输送装置，可以将托盘放置于输送装置上，形成自动输送线，实现码垛、输送的自动一体化；进一步的，通过滑移装置的设置，可以实现第一推送装置、第二推送装置的左右移动，从而实现任意位置对条烟的推送。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是直线运动机构与托板配合的结构示意图；

图3是本件烟码垛机堆垛后的烟箱结构示意图；

图4是图3中第一层的烟箱排列方式；

图5是图3中第二层的烟箱排列方式；

图6是图3中第三层的烟箱排列方式。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1、图2，本实施例提供一种件烟码垛机，包括机架1、依次层叠设于机架1上的三层的码垛机构、设于机架1上位于码垛机构下方的输送装置2，所述码垛机构包括可沿机架1左右滑动的托板31、驱动托板31滑移的托板直线运动机构32、设于机架1上位于托板31一侧的第一输送带33、设于机架1上用于将第一输送带33上的物品推入托板的第一推送装置34、设于机架1上位于托板31一侧的第二输送带35、设于机架1上用于将第二输送带35上的物品推入托板31的第二推送装置36，所述托板直线运动机构32为一气缸，所述机架1上设有保证托板31滑动稳定的滑轨37，所述机架1上设有两滑移装置38，所述滑移装置38为电缸，所述第一推送装置34包括设于机架1上的推送气缸341以及设于推送气缸341活塞杆上的推板342，第二推送装置36包括设于机架1上的推送气缸361以及设于推送气缸361活塞杆上的推板362。推送气缸341、推送气缸361分别设于两滑移装置38上，所述托板直线运动机构32、第一推送装置34、第二推送装置36依次包围托板31的三个侧面，所述机架1上设有阻挡托板31上的物品跟随托板31滑移的阻挡板39。

上述直线运动机构也可以采用伸缩电机、油缸、丝杆机构等能够实现物品直线运动的装置代替；上述第一推送气缸、第二推送气缸也可以采用伸缩电机、油缸、丝杆机构等能够实现物品直线运动的装置代替；上述最下层的码垛机也可以将托板省略，即直接利用放置于输送装置上的托盘作为托板；上述滑移装置也可以不设置，仅利用输送带的前进、后退来实现烟箱的移动，从而实现推送位置的不同，并且可以控制条烟进入的顺序、间隔来控制被推送的数量，但是这样的方式较为繁琐、且工作效率有所降低；上述滑移装置也可以伸缩电机、油缸、丝杆机构等能够实现物品直线运动的装置代替；上述码垛机构也可以是其他数量，如两层、四层等。

再参考图3，其为利用上述件烟码垛机堆垛后的烟箱，图4、图5、图6展示的是每一次的排列方式，通过这样长、宽交错排列组合成的码垛堆稳定性更好，不易倾倒。

现在以图4中的排列方式作为示例，在第一输送带、第二输送带上分别输入条烟，两条输送带的条烟分别垂直，而且在实际生产中，托板的长、宽是有限制的，例如图4，宽度略大于两个烟箱的宽度+一个烟箱的长度，长度略大于三个烟箱的宽度+一个烟箱的长度，这种长宽还可以是其他的大小，根据实际码垛要求而调整。

第一步，将第二输送带上的两个烟箱推入托板的右上角，而后第二推送装置复位；

第二步，将第一输送带上的三个烟箱推入托板的右下角，而后第一推送装置复位；

第三步，将第一输送带上的三个烟箱推入托板的左上角，而后第一推送装置复位；

第四步，将第二输送带上的两个烟箱推入托板的左下角，而后第二推送装置复位。

由此，完成图4中的条烟排列，图5、图6方式相同。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。