一种玻璃翻面机构的制作方法

本实用新型涉及一种玻璃翻面机构。

背景技术：

在玻璃制备过程中，需要对整块大面积的玻璃进行翻面。现有的生产线中，传统的人工翻转方法，劳动强度大，工作效率低。故而，出现了各式各样的自动翻转机构以用于实现玻璃的自动翻转。

现有的自动翻转机构中，几乎都需要用到电机作为动力源实现翻转机构的翻转，而由于玻璃易碎的特殊性，对电机的速度及旋转角度均有着特别的要求，因而，不可避免的要用到变速箱和限位机构，或伺服电机与脉冲传感器等，结构设计复杂，控制电路复杂，设备投入成本大。

技术实现要素：

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单，设备投入低的玻璃翻面机构，用以解决背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种玻璃翻面机构，包括入料输送带、翻转机构及出料输送带，所述入料输送带与出料输送带的输送方向一致，所述翻转机构包括定滑轮组、吊台、配重块、控制组件及挡框，所述定滑轮组设于入料输送带的上方，所述吊台与配重块通过钢丝绳悬挂于定滑轮组的两端，所述吊台上设有辊轴组，所述吊台空载时辊轴组的输送面与所述入料输送带的输送面平齐；所述控制组件包括基座及分别安装在基座上的电磁铁、入料传感器及吊台归位传感器，所述电磁铁用于吸住所述吊台，防止玻璃进入吊台过程中吊台倾斜或下坠，所述入料传感器及吊台归位传感器接入电磁铁及入料输送带的驱动电机的控制回路；所述出料输送带位于入料输送带的下方，所述出料输送带上设有沿输送方向间隔设置的若干道条状凸起；所述挡框位于所述吊台与出料输送带之间，并沿玻璃输送方向偏离所述吊台的中心线，所述吊台受载后下落并在其底部触碰到所述挡框后倾斜。

优选地，所述出料输送带呈倾斜设置，其与水平面的夹角为30°-40°。

优选地，所述挡框固定在所述出料输送带上，其顶部设有滚轴。

优选地，所述条状凸起为粘连在输送带上的丝圈垫条，相邻的条状凸起之间粘连有丝圈垫片，丝圈垫片的厚度小于丝圈垫条的厚度。

优选地，所述定滑轮组的两端设有限位套，所述钢丝绳分别用于连接吊台与配重块的两端均设有限位夹。

优选地，所述辊轴组中，最靠近入料输送带的那组辊轴伸出吊台的架体。

优选地，吊台的架体两侧加工有条形孔，所述条形孔中安装有可沿条形孔滑动调节的限位条，所述限位条用于限定玻璃在吊台的位置。

优选地，所述定滑轮组上设有单向旋转阻尼器以减缓吊台的下滑速度。

本实用新型的有益效果至少包括：适用于重量较大的厚玻璃的翻面，无需额外动力源，利用吊台的倾斜和上拉回位以及出料输送带的驱动力协同作用，形成使玻璃翻面的倾覆力，完成玻璃的自动翻面，其结构简单，控制电路简单易行，设备投入低。

附图说明

图1为本实用新型初始状态示意图；

图2为本实用新型吊台、配重块及控制组件连接关系示意图；

图3为本实用新型吊台倾斜使玻璃翻面示意图；

图4为本实用新型吊台结构示意图；

图5为本实用新型控制组件结构示意图；

图6为本实用新型挡框结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1、图2及图3所示，一种玻璃翻面机构，包括入料输送带1、翻转机构及出料输送带2。入料输送带1与出料输送带2的输送方向一致。所述翻转机构包括定滑轮组3、吊台4、配重块5、控制组件6及挡框7，定滑轮组3设于入料输送带1的上方，吊台4与配重块5通过钢丝绳8悬挂于定滑轮组3的两端。出料输送带2位于入料输送带1的下方；挡框7位于吊台4与出料输送带2之间，并沿玻璃输送方向偏离所述吊台的中心线。

如图4所示，吊台4上设有辊轴组41以便于玻璃进入其中。吊台空载时，辊轴组41的输送面与入料输送带1的输送面平齐；辊轴组41中，最靠近入料输送带的那组辊轴411伸出吊台4的架体；吊台4的架体两侧加工有条形孔42，条形孔42中安装有可沿其滑动调节的限位条43，限位条43用于限定玻璃在吊台4的最终位置。

为便于玻璃在吊台4上的滑动，吊台4的辊轴组41沿玻璃输送方向呈逐渐下降的方式设置，各辊轴组41的中心连线与水平面的夹角为3-5°（图中未标示），从而使玻璃进入吊台4后，继续滑动，直至触碰到限位条43停止。

如图5所示，控制组件6包括基座61及分别安装在基座61上的电磁铁62、入料传感器63及吊台归位传感器64。电磁铁62用于吸住吊台4，防止玻璃进入吊台4的过程中吊台4倾斜或下坠。入料传感器63可滑动地安装在基座61上，吊台归位传感器64安装在基座61的上方，以检测吊台4的架体的上边缘。入料传感器63为常闭传感器，吊台归位传感器64为常开传感器，入料传感器63与吊台归位传感器64串联后接入电磁铁62及入料输送带1的驱动电机的控制回路。

出料输送带2上设有沿输送方向间隔设置的若干道条状凸起21；条状凸起21为粘连在输送带上的丝圈垫条，相邻的条状凸起21之间粘连有丝圈垫片22，丝圈垫片22的厚度小于丝圈垫条的厚度。条状凸起21可抵接在玻璃的下端以推动玻璃，丝圈垫片22及条状凸起21可以在玻璃滑落及翻面时提供缓冲，防止玻璃损坏。为减小玻璃翻面时的跌落高度，减少对玻璃的冲击力，出料输送带2呈倾斜设置，其与水平面的夹角为30°-40°。

如图6所示，挡框7挡框固定在出料输送带2上，其顶部设有滚轴71。

为防止吊台4与出料输送带2接触引发故障，及确保吊台4的可靠回位，定滑轮组3的两端设有限位套31，钢丝绳8分别用于连接吊台4与配重块5的两端均设有限位夹81。为降低挡框7对吊台4的冲击力，定滑轮组3上设有单向旋转阻尼器32以减缓吊台4的下滑速度，单向旋转阻尼器32属于现有技术，其原理在此不做赘述。

工作流程：调整限位条43与入料传感器63的安装位置，以限定待翻转玻璃9在吊台4上的最终位置及被检测到的（需保证玻璃最终的重心与吊台的重心大致重合，吊台自由状态不发生倾覆）；当吊台回位传感器64检测到吊台4处于设定位置时，其常开开关被闭合，电磁铁62吸住吊台4，入料输送带1的驱动电机工作以输送待翻转玻璃9；玻璃9由入料输送带1进入吊台4中，当入料传感器63检测到待翻转玻璃9玻璃到达指定位置，其常闭开关被断开，电磁铁62及入料输送带1的驱动电机的控制回路失电，电磁铁失磁，所述驱动电机停止转动（由于采用的是输送带而非辊轴组，紧邻待翻转玻璃9的下一待翻转玻璃由于其与输送带间的摩擦力，并不会继续向前滑落）；此时，吊台4受载，其重量大于配重块的重量，在单向旋转阻尼器32的作用下，吊台4以适时速度降落，如图3所示，当吊台4碰到挡框7的滚轴71时，发生倾斜，吊台4上的待翻转玻璃9滑落；吊台4的重量减少，当其重量低于配重块5的重量时，在配重块5的作用下，向上回位，此时，辊轴411沿待翻转玻璃9的中上部滚动，待翻转玻璃9的下部由条状凸起21向出料方向推动，从而产生倾覆力，使待翻转玻璃9被翻面，翻面后的玻璃由挡框7的中空部分流出，进入下一工序。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。