一种新型自动运料小车的制作方法

本实用新型涉及车间货物运输设备领域，尤其涉及一种新型自动运料小车。

背景技术：

随着科学技术的快速发展，人类社会进入了一个崭新的高科技时代，当今具有发展前途的工厂往往采用现代电子装置来对机器的生产过程进行无人化全自动操作，自动化水平较高的工厂能够提高产品质量，加快信息的流通，降低成本，提高效率。

在这样的大时代背景下，运料小车作为工厂物料配送不可或缺的输送手段，其自动化水平显得尤为重要，但目前制造行业工厂物料的配送普遍采用的是手推车或导轨货架，前者需在每条运行线路配备专人进行物料配送，后者需要专用的场地铺设导轨，并且对安全操作存在更为严格的要求。

因此，针对以上缺陷，需要对现有技术进行有效创新。

技术实现要素：

针对上述缺陷，本实用新型提供一种新型自动运料小车，该运料小车在满足全自动物料配送的同时还降低了对场地的要求，此外，进一步提高了运料小车精确的运输行程与地点，避免了出现运送路线偏离的隐患，智能卸料提醒有利于及时卸料，使得作业更加高效快捷。

为实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型自动运料小车，包括磁条和车体两大部分，所述的磁条铺设于地面，作为车体的导向轨道，其中，车体包括车架、滚轮、装料架、排架、电源系统、驱动系统、交互系统、控制系统、磁感应器、避障系统、RFID传感器；

所述的车体中，车架由杆件搭接成具有若干层的矩形框架，用于存放空间的搭建；滚轮设置于车架底端，利用自身的滚动实现运料小车的移动；装料架搭建在排架上方的车架中，用于放置物料；排架搭建在底层车架上，排架上侧设置有电源系统、控制系统和RFID传感器，排架下侧设置有驱动系统、磁感应器，交互系统和避障系统设置于车架上，电源系统与驱动系统连接，作为电能输出源，驱动系统利用电能驱动运料小车的行进，交互系统作为人工控制指令的输入端，控制系统与驱动系统、交互系统、磁感应器、避障系统以及RFID传感器连接，作为运料小车的中心控制枢纽，磁感应器实时感应运料小车在磁条上的运行速度和方向，避障系统可以识别小车前方是否存在障碍物，RFID传感器在小车行进过程中读取各站点的ID码；

相应的，磁条的优选厚度为3mm；

相应的，交互系统上设置的人工指令包括前行速度及停车站位；

相应的，控制系统上设置有驱动启闭模块、路线调整模块、避障模块、站点分析模块、提示模块，驱动启闭模块负责驱动系统的开启和关闭，路线调整模块根据磁感应器传送的信息判断小车的运行角度、速度并发送调整指令，避障模块在接收到障碍信号后，防止小车撞击障碍物，站点分析模块将从RFID传感器中得到各站点的ID码并将ID码与交互系统中输入的站点信息码比较确定卸料站，提示模块在运料小车到达卸料站时进行卸料提示。

本实用新型所述的一种新型自动运料小车的有益效果为：

该运料小车在满足全自动物料配送的同时还降低了对场地的要求，此外，进一步提高了运料小车精确的运输行程与地点，避免了出现运送路线偏离的隐患，智能卸料提醒有利于及时卸料，使得作业更加高效快捷。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明：

图1是本实用新型所述的一种新型自动运料小车的立体结构示意图

图2是本实用新型所述的一种新型自动运料小车的侧面结构示意图；

图中：

1、磁条；2、车架；3、滚轮；4、装料架；5、排架；

61、电源系统；62、驱动系统；63、交互系统；64、控制系统； 65、磁感应器；66、避障系统；67、RFID传感器。

具体实施方式

一种新型自动运料小车，包括磁条1和车体两大部分，所述的磁条1铺设于地面，作为车体的导向轨道，其中，车体包括车架2、滚轮3、装料架4、排架5、电源系统61、驱动系统62、交互系统63、控制系统64、磁感应器65、避障系统66、RFID传感器67；

所述的车体中，车架2由杆件搭接成具有若干层的矩形框架，用于存放空间的搭建；滚轮3设置于车架2底端，利用自身的滚动实现运料小车的移动；装料架4搭建在排架上方的车架5中，用于放置物料；排架5搭建在底层车架2上，排架5上侧设置有电源系统61、控制系统64和RFID传感器67，排架5下侧设置有驱动系统62、磁感应器65，交互系统63和避障系统66设置于车架2上，电源系统 61与驱动系统62连接，作为电能输出源，驱动系统62利用电能驱动运料小车的行进，交互系统63作为人工控制指令的输入端，控制系统64与驱动系统62、交互系统63、磁感应器65、避障系统66以及RFID传感器67连接，作为运料小车的中心控制枢纽，磁感应器65 实时感应运料小车在磁条1上的运行速度和方向，避障系统66可以识别小车前方是否存在障碍物，RFID传感器67在小车行进过程中读取各站点的ID码。

下面说明本实用新型的使用状态：

电源系统61向驱动系统62输送电能，控制系统64控制驱动系统62的开启，从而由驱动系统62完成对运料小车的驱动，通过交互系统63进行人工控制指令的输入，磁感应器65实时感应行过程中的磁条1并将信息传到控制系统64，控制系统64根据磁感应器65传送的信息判断小车的运行角度、速度并发送调整指令，在运料小车行进过程中，避障系统66实时检测是否存在障碍物，以此避免运料小车撞击障碍物，RFID传感器67负责读取各站点的ID码，并传输到控制系统64，由控制系统64将得到的ID码与交互系统63中输入的站点信息码比较，当ID码与信息码相同时，控制系统64发出停止指令并进行语音提示卸料。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。