一种运料小车实训装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于教学演示模具领域，具体地说，涉及一种运料小车实训装置。
【背景技术】
[0002] 在学校尤其是技工学校的电工教学中，涉及到运料小车控制线路的教学，除了要 让学生从理论上掌握运料小车控制线路的基本知识外，更多的要让学生能从实际操作中直 观地熟悉控制线路的工作原理和熟练的掌握控制线路的接线方法，在电工专业职业技能考 核和鉴定中，也需要有一套规范的装置来检验工人接线是否正确。然而，在现有的学校教 学中，多是由教师根据教学的需要制作一些粗糙、简陋的控制线路训练装置供学生动手学 习。这些电工实习训练装置通常是教师根据自己对教材的理解及教学需要制作，随意性较 大，规范性较差，也不具备通用性，造成学生学到的实际操作知识标准不一，水平参差不齐， 掌握的基本功不扎实；同时，没有规范统一的教学训练装置，也给教师教学带来了一定的不 便，此外，在现有的电工职业技能考核和鉴定中，采用的还是传统的由主考老师逐一检查被 考核人员接线是否正确，尚没有一套比较规范完善的考核检验工人实际操作水平的装置， 容易造成考核标准的不统一、个人主观因素大，影响考核鉴定结果的准确性和公正性。
[0003] 小车自动运料系统，由于其控制简单，成本低，因此广泛应用于车站、码头、仓库、 矿井等生产场所。但传统的接触继电器控制系统，有着其自身的缺点，整个运行过程中，小 车的速度很难设定，如果太快，启动和制动时由于存在小车惯性很容易造成物料的掉落、抛 洒，这样就不能实现安全的启动。
[0004] 因此，有必要提出一种小车实训装置，结构简单、接排线清晰、控制方便、为生产行 业运料车提供技术支持。
【发明内容】
[0005] 为了克服【背景技术】中的问题，本实用新型提出运行费用低、连线简单、控制速度 快、精度高、可靠性和维护性好，安装、维修和改造方便的一种小车运料实训装置，采用时间 继电器控制，使装料、卸料不易抛洒，小车采用防撞保险杠，保护了小车，并且用可编程控制 器自动控制，使得控制更准确。
[0006] 为了实现上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：一种运料小车实训 装置，所述的实训装置主要包括限位开关I、限位开关II、限位开关ΙΠ 、限位开关IY、装料 机、小车、料斗、楔形块、选择开关SA、启动按钮SB I、停止按钮SB II、上升按钮SB in、下 降按钮SB IV、时间继电器KT1线圈、时间继电器KT2线圈、时间继电器KT3线圈、时间继电 器KT4线圈、电动机M I、电动机M 11、电动机M Π j、可编程控制器；所述的限位开关I、限 位开关11设置于楔形块的起点，限位开关m、限位开关设置于楔形块的终点，装料机 设置于楔形块上方，小车设置于楔形块限位开关:[处，料斗、电动机mi、电动机Mill设置于 小车上，电动机M 11设置于装料机上，选择开关SA、启动按钮SB I、停止按钮SB Π 、上升按 韦丑SB hi、下降按,丑SB ιγ、限位开关1[、限位开关ιι、β艮位开关hi、β艮位开关ιγ、电动析^ 、电动机II、电动机ΙΠ 、时间继电器KT1线圈、时间继电器KT2线圈、时间继电器KT3线圈、 时间继电器KT4线圈与可编程控制器电连接。
[0007] 所述的楔形块上面设有导轨，小车通过导轨与楔形块相连。
[0008] 所述的小车上设置有防撞保险杠。
[0009] 所述的可编程控制器与交流接触器线圈电连接，交流接触器常开触点分别与电动 机相连。
[0010] 本实用新型的有益效果：
[0011] 本实用新型采用时间继电器控制，使装料、卸料不易抛洒，小车采用防撞保险杠， 保护了小车，可编程控制器使得连线简单、运行速度快，使得考核更简便，并且本实用新型 结构简单、成本低廉、结构合理、利于推广、使用效果好，控制速度快，精度高，可靠性和维护 性好。
【附图说明】
[0012] 图1为本实用新型控制系统示意图；
[0013] 图2为可编程控制器接线示意图；
[0014] 图3为本实用新型主电路图；
[0015] 图4为本实用新型控制电路图。
[0016] 图中，1-限位开关I、2-限位开关Π 、3-限位开关1；[1、4-限位开关代、5-装料机、 6-小车、7-料斗、8-楔形块、9-选择开关SA、10-启动按钮SB I、11-停止按钮SB Π 、12-上 升按钮SB ΠI、13-下降按钮SB IV、14-时间继电器KTl线圈、15-时间继电器KT2线圈、 16-时间继电器KT3线圈、17-时间继电器KT4线圈、18-电动机MI、19-电动机MII、20-电 动机M ΙΠ 、21-可编程控制器。
【具体实施方式】
[0017] 为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对 本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
[0018] 如图1-4所示，本实用新型公开了一种运料小车实训装置，其技术方案为：所述的 实训装置主要包括限位开关工1、限位开关112、限位开关11：[ 3、限位开关代4、装料机5、小车6、料 斗7、楔开多块8、选择开关SA9、启动按钮SB I 10、停止按钮SB 1111、上升按钮SB Ii I 12、下降按钮 SBIV 13、时间继电器KTl线圈14、时间继电器KT2线圈15、时间继电器KT3线圈16、时间继电器 KT4线圈17、电动机MI 18、电动机ΜΠ 19、电动机ΜΠΙ 20、可编程控制器21 ;所述的限位 开关I 1、限位开关Π 2设置于楔形块8的起点，限位开关Π ι 3、限位开关;^ 4设置于楔形 块8的终点，装料机5设置于楔形块8上方，小车6设置于楔形块8限位开关I 1处，小车6 上设有防撞保险杠，避免了小车6与限位开关I 1、限位开关ΙΠ 3接触时损坏小车6,保护 了小车6。
[0019] 所述的料斗7、电动机M I 18、电动机Mm 20设置于小车6上，电动机Ml王19设 置于装料机5上，选择开关SA9、启动按钮SB I 10、停止按钮SBH 11、上升按钮SBm 12、 下降按钮SB ιγ 13、限位开关I 1、限位开关Π 2、限位开关11了 3、限位开关ιγ 4、电动机MI 18、电动机M Π 19、电动机M Π ι 20、时间继电器KTl线圈14、时间继电器KT2线圈15、时 间继电器ΚΤ3线圈16、时间继电器ΚΤ4线圈17与可编程控制器21电连接，采用时间继电器 线圈、可编程控制器21控制，可以使小车6装料、卸料过程中不易抛洒物料，使小车6运行 更准确，便于实训考核。
[0020] 如前所述的可编程控制器21为市售的成熟元件。
[0021] 如前所述的可变程控制器型号为三菱PLC S7-200型号，本实训装置运行的程序是 公知的（详见 http://wenku. baidu. com/view/c5cfa8bfla37flllfl855baf. html 自动装卸 小车的电气控制系统设计)。
[0022] 本实用新型的工作过程：选择开关SA9打到可编程控制器21上，当按下启动按钮 SBI 10,在可编程控制器21控制下，电动机MI 18启动、正转，小车6前进，当小车6运动 到装料机5下方时，电动机M I 18停止，电动机M 11 19启动，小车6开始装料，同时，时间 继电器KTl线圈14得电，开始计时，计时时间到，电动机M 11 19停止，时间继电器KT2线 圈15得电，小车6延时1秒，电动机M 18启动、正转，小车6前进，当小车6运行到碰触 限位开关ΙΠ 3,电动机M I 18停止，时间继电器KT3线圈16得电，开始计时，同时电动机 MIII 20启动，小车6开始卸料，卸料完毕，电动机M ΙΠ 20停止，时间继电器KT4线圈17 得电，小车6延时1秒，电动机M I 18,启动、反转，小车6后退，当后退至装料机5下方处， 重复上述过程，当按下停止按钮SB II 11，小车6停止前进。
[0023] 本实用新型采用时间继电器控制，使装料、卸料不易抛洒，小车采用防撞保险杠， 保护了小车，可编程控制器使得连线简单、运行速度快，使得考核更简便，并且本实用新型 结构简单、成本较低、结构合理、利于推广、使用效果好，控制速度快，精度高，可靠性和维护 性好。
[0024] 最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽 管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理 解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所 限定的范围。
【主权项】
1. 一种运料小车实训装置，其特征在于：所述的实训装置主要包括限位开关I、限位开 关Π、限位开关ΠΙ、限位开关W、装料机、小车、料斗、楔形块、选择开关SA、启动按钮SBI、停 止按钮SB Π、上升按钮SB ΙΠ、下降按钮SB IV、时间继电器KT1线圈、时间继电器KT2线圈、 时间继电器KT3线圈、时间继电器KT4线圈、电动机MI、电动机M Π、电动机M EI、可编程 控制器；所述的限位开关I、限位开关Π设置于楔形块的起点，限位开关EI、限位开关IV设置 于楔形块的终点，装料机设置于楔形块上方，小车设置于楔形块限位开关I处，料斗、电动机 MI电动机M ΠΙ设置于小车上，电动机M Π设置于装料机上，选择开关SA、启动按钮SBI、停 止按钮SB Π、上升按钮SB ΠΙ、下降按钮SB IV、限位开关I、限位开关Π、限位开关ΠΙ、限位开 关K、电动机MI、电动机M Π、电动机MIII、时间继电器KT1线圈、时间继电器KT2线圈、时 间继电器KT3线圈、时间继电器KT4线圈与可编程控制器电连接。
2. 根据权利要求1所述的一种运料小车实训装置，其特征在于：所述的楔形块上面设 有导轨，小车通过导轨与楔形块相连。
3. 根据权利要求1所述的一种运料小车实训装置，其特征在于：所述的小车上设置有 防撞保险杠。
4. 根据权利要求1所述的一种运料小车实训装置，其特征在于：所述的可编程控制器 与交流接触器线圈电连接，交流接触器常开触点分别与电动机相连。
【专利摘要】本实用新型涉及一种运料小车实训装置，属于教学演示模具领域，所述的运料小车实训装置主要包括限位开关、装料机、小车、料斗、楔形块、选择开关SA、按钮、时间继电器线圈、电动机、可编程控制器；所述的楔形块起点和终点都设置有限位开关，装料机设置于楔形块上方，小车设置于楔形块起点限位开关处，小车上设置有电动机、料斗，装料机上设置有电动机，选择开关SA、按钮、限位开关、电动机、时间继电器线圈与可编程控制器电连接。本实用新型排线连接直观清楚，实验设备简洁有序，便于规范、直观教学和操作演示，同时具有结构简单、成本低廉、实用性强、维护方便的特点。
【IPC分类】G09B25-02
【公开号】CN204463678
【申请号】CN201520166923
【发明人】王记昌, 史亚贝, 尹社会, 杨笋, 张正芳, 邰鑫, 任燕, 王毅
【申请人】河南工业职业技术学院
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年3月24日