1.一种绳索收放装置，包括机架(1)、设置在所述机架(1)上的滚动轴(2)、以及用于驱动所述滚动轴(2)旋转的驱动装置，其特征在于：所述滚动轴(2)上还设有固定轮(3)和活动轮(4)，所述固定轮(3)靠近所述活动轮(4)设置，所述固定轮(3)与所述滚动轴(2)共轴并且固定连接，所述活动轮(4)与所述滚动轴(2)共轴并且通过轴承连接，使其可以自由的围绕所述滚动轴(2)相对旋转，所述机架(1)上靠近所述固定轮(3)和活动轮(4)的位置设有阻挡杆(5)，所述阻挡杆(5)与所述固定轮(3)和活动轮(4)的端面所处的平面垂直，所述阻挡杆(5)上套接有活动套筒(51)，所述活动套筒(51)可以在所述阻挡杆(5)上滑动，所述固定轮(3)的直径小于所述活动轮(4)，所述固定轮(3)的外圆周面上均匀设有斜齿(31)，所述活动轮(4)的边缘处设有活动卡钩(6)，所述活动卡钩(6)的中部与所述活动轮(4)的端面铰接，其一端与所述斜齿(31)间形成的凹槽相配合，当所述活动套筒(51)滑动至所述固定轮(3)的上方时，所述活动卡钩(6)的另一端可以卡在所述活动套筒(51)上并阻止所述活动轮(4)继续转动，所述滚动轴(2)上设有挂钩一(21)，所述活动轮上设有挂钩二(41)。
2.如权利要求1所述的一种绳索收放装置，其特征在于：所述驱动装置为手摇减速机(7)。
3.如权利要求1所述的一种绳索收放装置，其特征在于：所述固定轮(3)和活动轮(4)为一组或一组以上。
4.如权利要求1所述的一种绳索收放装置，其特征在于：所述阻挡杆(5)的数量为2个。
5.如权利要求1所述的一种绳索收放装置，其特征在于：所述斜齿(31)为梯形结构，其上端两个相邻的底角分别为直角和钝角。