一种高空作业车双油缸伸缩臂的制作方法

本实用新型涉及高空作业车领域，具体为一种高空作业车双油缸伸缩臂。

背景技术：

高空作业车是指运送工作人员和使用器材到现场并进行空中作业的专用车辆。在具体使用中，高空作业车由于负重不像吊车这么沉重，因此结构相比较吊车整体比较简单。但是，由于高空作业车在设计上是借鉴吊车的结构，在目前的市场中还是存在一些吊车自身存在的弊端，一直得不到人们的重视。高空作业车的伸缩臂与车身铰接的位置是采用一根液压柱作为动力和长度的来源，这就导致以下的技术问题：1、由于高空作业车负重不大，但是需要的仰角较大，所以需要控制伸缩臂张角的液压臂中的活塞杆就要较长；2、长度较大的液压臂中的活塞杆在延伸出来后会容易受到外界环境的伤害；3如果在伸缩臂与车身靠近旋转轴位置安装液压臂，虽然使用了较短的液压臂，但是这样又会带来当伸缩臂展开后，较长的延伸臂的重量由于杠杆原理都会挤压到伸缩臂的外壳上；这样就会对伸缩臂外壳的强度和韧性有较高的要求，防止吊篮和延伸臂在延伸出来后对伸缩臂外壳造成开裂等情况。

对此，本实用新型提出了一种新的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高空作业车双油缸伸缩臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高空作业车双油缸伸缩臂，包括：固定座，所述固定座一端上表面固定支撑座，支撑座与伸缩臂一端铰接且伸缩臂旋转构成的轨迹平面与固定座垂 直，伸缩臂正投影在固定座的直线上设有第一液压臂支撑座和第一旋转臂支撑座与固定座上表面固定，所述第一旋转臂支撑座与第一旋转臂一端铰接，第一旋转臂另一端与第二旋转臂一端铰接，所述第二旋转臂另一端与第三旋转臂一端铰接，第三旋转臂另一端与固定在伸缩臂上的第三旋转臂支撑座铰接；所述第一液压臂支撑座与第一液压臂液压缸铰接，第一液压臂活塞杆相对于第一旋转臂另一端和第二旋转臂一端铰接；第二旋转臂另一端与第三旋转臂一端铰接位置上还铰接第二液压臂的活塞杆自由端，所述第二液压臂的液压缸与固定在伸缩臂上的第二液压臂支撑座铰接；所述第一液压臂和第二液压臂均与外界液压泵连接。

进一步地，所述第一液压臂支撑座固定在相比较第一旋转臂支撑座远离支撑座的位置；所述第二液压臂支撑座固定在相比较第三旋转臂支撑座靠近支撑座的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在整个结构中，通过可以旋转不同角度的第二旋转臂，不仅代替了传统技术中较长的活塞杆，同时还减少了第一液压臂和第二液压臂活塞杆的实际使用长度，以及因为第三旋转臂支撑座的安装位置远离支撑座和伸缩臂铰接点，可以更好的保护伸缩臂的外壳。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型液压臂收缩后的示意图。

图中：1固定座、2支撑座、3伸缩臂、4第一旋转臂、41第一旋转臂支撑座、5第二旋转臂、6第三旋转臂、61第三旋转臂支撑座、7第一液压臂、71第一液压臂支撑座、8第二液压臂、81第二液压臂支撑座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1所示，一种高空作业车双油缸伸缩臂，包括：固定座1，固定座1还可以根据需要在下方安装回转工作台，所述固定座1一端上表面固定支撑座2，支撑座2与伸缩臂3一端铰接且伸缩臂3旋转构成的轨迹平面与固定座1垂直，保证伸缩臂3旋转构成的平面相对于地面是垂直的，这样能有效的避免吊篮与车身有倾斜的夹角，不会让吊篮对车身产生侧向的分力。伸缩臂3正投影在固定座1的直线上设有第一液压臂支撑座71和第一旋转臂支撑座41与固定座1上表面固定，所述第一旋转臂支撑座41与第一旋转臂4一端铰接，第一旋转臂4另一端与第二旋转臂5一端铰接，所述第二旋转臂5另一端与第三旋转臂6一端铰接，第三旋转臂6另一端与固定在伸缩臂3上的第三旋转臂支撑座61铰接；所述第一液压臂支撑座71与第一液压臂7液压缸铰接，第一液压臂7活塞杆相对于第一旋转臂4另一端和第二旋转臂5一端铰接；第二旋转臂5另一端与第三旋转臂6一端铰接位置上还铰接第二液压臂8的活塞杆自由端，所述第二液压臂8的液压缸与固定在伸缩臂3上的第二液压臂支撑座81铰接；所述第一液压臂7和第二液压臂8均与外界液压泵连接。整个结构中，在第一液压臂7和第二液压臂8处于收缩的时候，就会像图2中所示那样，整个第二旋转臂5与固定座1的夹角会较小，这样能更好的容纳下整个第二旋转臂5，当需要把伸缩臂3相比较固定座1有较大的仰角的时候，可以通过控制液压泵，进而控制第一液压臂7获得第一旋转臂4与固定座1的较大夹角、控制第二液压臂8获得 第三旋转臂6与伸缩臂3较大的夹角，这样只要保持第一旋转臂4、第二旋转臂5和第三旋转臂6呈一条直线，这样就构成最大的伸缩臂3与固定座1最大的仰角。

在整个结构中，由于在固定座1和伸缩臂3之间增加了第二旋转臂5，可以有效的代替现有技术中较长的活塞杆，避免了传统较长活塞杆裸露在空气中，容易受到伤害的情况。

而在本申请中的第一液压臂7和第二液压臂8由于只需要分别控制长度较短第一旋转臂4和第二旋转臂5的旋转角度就行了，这样不仅可以保证液压活塞杆实际伸出的长度较短，还可以保证伸缩臂3与固定座1有较合适的夹角。在根据实际产品的详细尺寸后，能够确定第三旋转臂支撑座61和第二液压臂支撑座81的安装位置，这样可以获得伸缩臂3相比较固定座1有较大的仰角。

在实际结构中，由于第二旋转臂5的长度较大，所以就需要第三旋转臂支撑座61的安装位置可以远离支撑座2和伸缩臂3铰接点，这样在升降伸缩臂3的时候，不仅可以减少液压泵的做功功率，还可以有效的保护伸缩臂3的外壳体，根据杠杆原理，如果第三旋转臂支撑座61安装位置非常靠近支撑座2和伸缩臂3铰接点，安装在伸缩臂3内的延伸臂延伸出来后，第三旋转臂支撑座61会承受非常大挤压力，而由于第二旋转臂5较长的长度，可以把第三旋转臂支撑座61安装位置远离支撑座2和伸缩臂3铰接点，这样，就可以使得延伸臂在延伸后可以使得伸缩臂3获得更好的使用效果。

进一步地，所述第一液压臂支撑座71固定在相比较第一旋转臂支撑座41远离支撑座2的位置；所述第二液压臂支撑座81固定在相比较第三旋转臂支撑座61靠近支撑座2的位置。通过第一液压臂7对第一旋转臂4的推力，同时第二液压臂8对第三旋转臂6的推力，对液压臂的使用更安全。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。