一种用于锂电池盖帽检测系统的上下料设备的制作方法

本实用新型涉及锂电池制造领域，特别是涉及一种用于锂电池盖帽检测系统的上下料设备。

背景技术：

随着微电子技术的发展，小型化的设备日益增多，对电源提出了很高的要求。锂电池随之进入了大规模的实用阶段。大量应用在手机、笔记本电脑、电动工具、电动车、路灯备用电源、航灯、家用小电器上。

锂电池由于其具有使用寿命长、能量高、重量轻等优点，故对其生产工艺要求较高，需要对其部件进行严格检测。锂电池盖帽是用于保护锂电池的一种装置，其由本体、胶圈和极耳构成，在目前的生产工艺中，其检测是通过操作人员手工、肉眼检测，不仅效率低下，精度不稳定，并且手工输送也会对其表面质量造成一定的影响。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于锂电池盖帽检测系统的上下料设备，能够降低锂电池盖帽在输送过程中的质量影响。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于锂电池盖帽检测系统的上下料设备，包括：固定板、电机和传动机构，所述电机固定设置于固定板的背面，所述传动机构设置于固定板的正面，所述传动机构通过电机驱动，所述传动机构包括：主动轮、从动轮、传送带、吸盘和定位盘，所述主动轮固定于电机轴外侧，所述从动轮与主动轮之间通过传送带连接，所述从动轮的数量为两个且轴心位于同一竖直线，所述从动轮的轴心处设置有转轴A，所述转轴A的外端设置有一连接板，所述连接板的一端固定连接于转轴A，另一端固定设置有转轴B，所述转轴B的外端设置有一夹持板，所述夹持板的外端设置有夹持部用于夹持吸盘，所述转轴B与夹持板之间通过轴承连接，所述定位盘固定于电机轴的外端。

优选的，所述固定板背面的电机轴外侧设置有一挡块，所述挡块与电机轴之间固定连接。

优选的，所述固定板背面远离电机轴处设置有一挡柱，所述挡柱与挡块之间可以发生干涉。

优选的，所述挡柱的上方设置有一接近开关。

优选的，所述定位盘的外圆周处开设有一缺口。

优选的，所述定位盘的外侧设置有一感应器。

优选的，所述主动轮和从动轮均采用同步带轮，所述传送带采用同步带。

优选的，所述主动轮与从动轮之间设置有张紧轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用自动化的传送方式，提高了锂电池盖帽的传送效率；采用吸盘的抓取方式，避免了锂电池盖帽在传送过程中发生损伤，提高了产品的品质；通过双重形式的定位，提高了锂电池盖帽的传送精度。

附图说明

图1是本实用新型一种用于锂电池盖帽检测系统的上下料设备一较佳实施

例的立体结构示意图；

图2是所示一种用于锂电池盖帽检测系统的上下料设备背面的立体结构示

意图；

附图中各部件的标记如下：1、固定板，2、电机，21、电机轴，3、主动轮，

4、从动轮，5、传送带，6、连接板，7、转轴A，8、夹持板，81、夹持部，

9、吸盘，10、转轴B，11、张紧轮，12、定位盘，13、缺口，14、感应器，

15、挡块，16、接近开关，17、挡柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：

一种用于锂电池盖帽检测系统的上下料设备，包括：固定板1、电机2和传动机构，所述电机2固定设置于固定板1的背面，所述传动机构设置于固定板1的正面，所述传动机构通过电机2驱动，所述传动机构包括：主动轮3、从动轮4、传送带5、吸盘9和定位盘12，所述主动轮3固定于电机轴21外侧，所述从动轮4与主动轮3之间通过传送带5连接，所述从动轮4的数量为两个且轴心位于同一竖直线，所述从动轮4的轴心处设置有转轴A7，所述转轴A7的外端设置有一连接板6，所述连接板6的一端固定连接于转轴A7，另一端固定设置有转轴B10，所述转轴B10的外端设置有一夹持板8，所述夹持板8的外端设置有夹持部81用于夹持吸盘9，所述转轴B10与夹持板8之间通过轴承连接，所述定位盘12固定于电机轴21的外端。

本实用新型采用双重定位的方式，一组是电机轴外端的定位盘12以及感应器14，在定位盘12的外圆周处开设有一缺口13，在定位盘12的外侧设置有一感应器14，当定位盘12的缺口13位置转动到感应器14处时，感应器14接受到的信号不一致，从而将信息反馈到控制中心，电机2停止转动；另一组是固定板1背面的接近开关16与挡柱17，在固定板1背面的电机轴外侧设置有一挡块15，所述挡块15与电机轴21之间固定连接，固定板背面远离电机轴处设置有一挡柱17，当挡块15转动到挡柱17处时，二者发生干涉，电机停止转动。

进一步的，为了防止挡块15与挡柱17之间发生撞击或防止撞击过于猛烈，在挡柱17的上方设置有一接近开关16，当挡块15靠近接近开关16时，接近开关16将信号传送给控制中心，控制中心控制电机2，降低转速，挡块15与挡柱17干涉后，电机2停止转动。

本实用新型中，主动轮3和从动轮4均采用同步带轮，所述传送带5采用同步带，所述的电机2采用步进电机，保证了本设备的传动精度。为了进一步防止传动误差，在主动轮3与从动轮4之间设置有张紧轮11。

本实用新型的工作原理为：电机2驱动主动轮3转动，主动轮3通过同步带带动从动轮4转动，从动轮4轴心处固定设置有转轴A7，转轴A7的外端固定设置有一连接板6，连接板6的另一端固定设置有转轴B10，当从动轮4转动时，连接板6可以绕转轴A7发生转动，夹持板8的位置也相应地发生位移，而连接板6另一端的转轴B10与其外端的夹持板8之间是通过轴承连接的，故当连接板6转动时，吸盘9可以始终处于竖直方向，从而实现了吸盘9在两个极端位置之间不停的往复运动，最终实现了对锂电池盖帽的吸取输送。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。