一种楼宇送货装置的供货系统的制作方法

本实用新型涉及一种快递技术领域，特别是涉及一种楼宇送货装置的供货系统。

背景技术：

随着科技进步和人们生活的提供，电子商务逐渐走进人们的生活中，同时也带动了物流行业的蓬勃发展，高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，给予人们生活带来了极大的方便。

现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种楼宇送货装置的供货系统，解决了人们如何取货的问题，解决了货箱与取货门匹配通信的问题，解决了货箱供电的问题，解决了取货门识别取货人信息的问题，解决了取货门开闭的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种楼宇送货装置的供货系统，在楼宇外/中布置有竖直的竖轨，在竖轨上匹配设有小车，所述小车可沿竖轨运行；小车上设有货箱，货箱底部设有接收线圈；楼宇的层楼上设有取货门，取货门与竖轨间设有水平的横轨，横轨的底部设置有发射线圈；当小车在横轨上时，发射线圈与接收线圈相互重叠；取货门上设有发射电路，发射电路与发射线圈相连。

通过设置发射线圈和接收线圈，由电磁感应原理可知，取货门可将电能和信息传递给货箱，货箱就能正常运行，可根据接收到的信息做相应的动作，实现货箱门的自动开闭。

进一步地，本实用新型公开了一种楼宇送货装置的供货系统的优选结构，所述货箱内设置有接收电路，接收线圈与接收电路电连接；货箱还包括控制电路，接收电路与控制电路信号相连；取货门内设有控制装置，控制装置与发射电路信号相连。

进一步地， 所述横轨与竖轨间通过变轨活动相连；变轨上链接有带动其转动的变轨驱动装置；所述货箱的一侧对称设置有两个货箱门框，两个货箱门框内均设置有货箱门，货箱门关闭时刚好将货箱封闭，两个货箱门框上均设置有货箱门驱动机构，货箱门驱动机构与货箱门动力相连，货箱门驱动机构与控制电路电连接。

进一步地，所述取货门包括取货门框，取货门框活动连接有取货门板，取货门框上设有驱动装置，驱动装置与取货门板动力相连，键盘和驱动装置均与控制装置信号相连。

进一步地，所述取货门框上设置条码扫描仪、摄像头、指纹识别口，条码扫描仪、摄像头、指纹识别口均与控制装置信号相连。设置识别取货人身份的装置能实现取货人之间的准确匹配，保证货物准确的送达到收货人手中，防止出现冒领等问题。

进一步地，所述发射电路包括降压变压器、高频逆变电路，降压变压器的输入端与市电电源相连，降压变压器的输出端连接有高压整流电路，高压整流电路的输出端连接有高压滤波电路，高压滤波电路的输出端通过高压稳压电路与高频逆变电路的输入端相连，高频逆变电路的输出端连接有调制电路，调制电路的信号输入端与控制装置信号相连，调制电路的基础频率输入端与高频逆变电路的输出端相连，调制电路的输出端与发射线圈电连接。

进一步地，所述接收电路包括解调电路，解调电路的输入端与接收线圈电连接，解调电路的信号输出端与控制电路信号相连，解调电路的基础频率输出端连接有低压整流电路，低压整流电路的输出端连接有低压滤波电路，低压滤波电路的输出端连接有低压稳压电路，低压稳压电路的输出端连接有电源电路，电源电路的输出端连接有充电电路，充电电路的输出端连接有蓄电池，电源电路输出端还与控制电路电连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置本实用新型，从而能实现楼宇送货装置自动取货，大大提高了取货效率，降低了送货的人力劳动成本；

2、通过设置发射线圈和接收线圈，从而能实现货箱与取货门信息传递的功能，同时实现了取货门与货箱的信息传递，提高送货的智能化和效率；

3、在取货门上设置取货人身份识别装置，实现货物与取货人的匹配，提高货物的安全性，保证了客户的利益；

4、通过设置发射线圈和接收线圈进行能量和信息的传递，减少了电缆和接头的布置，提高了系统安全性和可靠程度。

附图说明

图1是送货系统结构示意图；

图2是货箱结构示意图；

图3是取货门结构示意图；

图4是货箱与取货门结构示意图；

图5是接收电路和发射电路结构框图；

图中标记：1是竖轨，2是小车，3是货箱，4是接收线圈，5是货箱门框，6是货箱门，7是货箱门驱动机构，8是取货门框，9是取货门驱动机构，10是取货门板，11是输入按钮，12是条码扫描仪，13是摄像头，14是指纹识别器，15是取货门，16是横轨，17是变轨，18是变轨驱动装置，19是发射线圈。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图5所示，一种楼宇送货装置的供货系统，在楼宇外/中布置有竖直的竖轨1，在竖轨1上匹配设有小车2，所述小车2可沿竖轨1运行；小车2上设有货箱3，货箱3底部设有接收线圈4；楼宇的层楼上设有取货门15，取货门15与竖轨1间设有水平的横轨16，横轨16的底部设置有发射线圈19；当小车2在横轨16上时，发射线圈19与接收线圈4相互重叠；取货门15上设有发射电路，发射电路与发射线圈19相连。

通过设置发射线圈和接收线圈，由电磁感应原理可知，取货门15可将电能和信息传递给货箱3，货箱3就能正常运行，可根据接收到的信息做相应的动作，实现货箱门的自动开闭。

如权利要求1所述的一种楼宇送货装置的供货系统，其特征在于：所述货箱3内设置有接收电路，接收线圈4与接收电路电连接；货箱3还包括控制电路，接收电路与控制电路信号相连；取货门15内设有控制装置，控制装置与发射电路信号相连。

如权利要求2所述的一种楼宇送货装置的供货系统，其特征在于： 所述横轨16与竖轨1间通过变轨17活动相连；变轨17上连接有带动其转动的变轨驱动装置18；所述货箱3的一侧对称设置有两个货箱门框5，两个货箱门框5内均设置有货箱门6，货箱门6关闭时刚好将货箱3封闭，两个货箱门框5上均设置有货箱门驱动机构7，货箱门驱动机构7与货箱门6动力相连，货箱门驱动机构7与控制电路电连接。

如权利要求3所述的一种楼宇送货装置的供货系统，其特征在于： 所述取货门15包括取货门框8，取货门框8活动连接有取货门板10，取货门框8上设有驱动装置9，驱动装置9与取货门板10动力相连，键盘11和驱动装置9均与控制装置信号相连。

所述取货门框8上设置条码扫描仪12、摄像头13、指纹识别口14，条码扫描仪12、摄像头13、指纹识别口14均与控制装置信号相连。设置识别取货人身份的装置能实现取货人之间的准确匹配，保证货物准确的送达到收货人手中，防止出现冒领等问题。

具体使用时，将取货门15接通好电源，当小车2将货箱3运输到横轨16处时，取货人输入身份验证信息，货箱3和取货门15即可打开，取货人取走货物，货箱3关闭。

具体运行过程，小车2将货箱3运输到横轨16处，此时发射线圈19与接收线圈4相互重叠，此时取货门15通过发射线圈19发射出交变磁场，接收线圈4的磁通量不停的发生变化，根据法拉第电磁感应定律可知，接收线圈4会产生感应电动势，进而产生感应电流，这样货箱3中就有了电源，可通过货箱门驱动机构7控制货箱门6的开闭，实现货箱门的自动化运行。

同时，取货门15通过改变发射线圈中的频率和强度变化，从而能将信息加载到交变磁场中，接收线圈4根据节水到频率和强度不同的磁场，残生相应的感应电流，货箱3根据变化的电流即可获取相应的信息。实现取货门15与货箱3之间的通信，达到取货门15与货箱3同步控制，实现系统控制的准确性和效率。通过无线方式进行电能和信息传输，减少了电缆的布置和接头的设置，降低了系统的复杂性，提高了系统的可靠性和运输效率。

实施例1：

在以上基本实施方式的基础上，公开了一种楼宇送货装置的供货系统优选实施方式，所述发射电路包括降压变压器、高频逆变电路，降压变压器的输入端与市电电源相连，降压变压器的输出端连接有高压整流电路，高压整流电路的输出端连接有高压滤波电路，高压滤波电路的输出端通过高压稳压电路与高频逆变电路的输入端相连，高频逆变电路的输出端连接有调制电路，调制电路的信号输入端与控制装置信号相连，调制电路的基础频率输入端与高频逆变电路的输出端相连，调制电路的输出端与发射线圈19电连接。

所述接收电路包括解调电路，解调电路的输入端与接收线圈4电连接，解调电路的信号输出端与控制电路信号相连，解调电路的基础频率输出端连接有低压整流电路，低压整流电路的输出端连接有低压滤波电路，低压滤波电路的输出端连接有低压稳压电路，低压稳压电路的输出端连接有电源电路，电源电路的输出端连接有充电电路，充电电路的输出端连接有蓄电池，电源电路输出端还与控制电路电连接。

信号和能量发射时，降压变压器将市电转换成低压交流电，高压整流电路将低压交流电转换成变化的直流电，高压滤波电路将变化的直流电转换成平稳的直流电，高压稳压电路将电压降低，保证负载变化时，电压不发生变化。然后通过高频逆变电路的处理将直流转换成高频交流电。调制电路从控制装置接收信号后，将高频交流电根据信号的变化改变高频交流电的幅值和相位，然后通过发射线圈发射出去。

信号和能量接收时，接收线圈4将接收到的交变磁场转换成相应的交变电流，解调电路将其中的幅值和相位变化提取出来并传递给控制电路，剩余的基波传递给低压整流电路，低压整流电路将交流电转换成直流电，低压滤波电路将直流电的杂波滤掉，然后通过低压稳压电路稳压后传递给电源电路，电源电路的输出端分别向控制电路和充电电路输送电能，充电电路将多余的电能存储在蓄电池中。

这样，通过设置发射线圈和接收线圈，从而能实现货箱与取货门信息传递的功能，同时实现了取货门与货箱的信息传递，提高送货的智能化和效率；发射线圈和接收线圈能进行能量和信息的传递，减少了电缆和接头的布置，提高了系统安全性和可靠程度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。