1.一种去除管纱上尾纱的装置，包括托盘式络筒机上的托盘、托盘输送装置、挑头工位设置的去除尾纱装置，所述去除尾纱装置包括具有负压进风口和负压出风口的箱体、箱体内的刺棍及驱动机构，其特征在于，所述刺棍包括第一刺棍和第二刺棍，所述第一刺棍与第二刺棍并排靠近设置，所述第一刺棍与第二刺棍由所述驱动机构驱动按相同旋转方向转向。
2.按照权利要求1 所述的去除管纱上尾纱的装置，其特征在于，所述驱动机构包括分别驱动第一刺棍和第二刺棍的第一电机和第二电机，所述第一刺棍和第二刺棍的表面均缠绕锯齿条，所述第一刺棍与第二刺棍上最小隔距点处的齿尖运动方向相反，而且两者的齿尖相对。
3.按照权利要求2 所述的去除管纱上尾纱的装置，其特征在于，所述第一刺棍及第二刺棍上的齿尖向刺棍转动方向倾斜布置。
4.按照权利要求1-3任一项 所述的去除管纱上尾纱的装置，其特征在于，所述第一刺棍与第二刺棍的隔距小于2mm。
5.按照权利要求1-3任一项所述的去除管纱上尾纱的装置，其特征在于，所述箱体的负压进风口对内朝向所述第一刺棍表面，所述箱体的负压进风口对外朝向所述挑头工位上的管纱表面，所述负压进风口与所述挑头工位上的管纱间距为小于10mm。
6.按照权利要求4所述的去除管纱上尾纱的装置，其特征在于，所述箱体的负压进风口对内朝向所述第一刺棍表面，所述箱体的负压进风口对外朝向所述挑头工位上的管纱表面，所述负压进风口与所述挑头工位上的管纱间距为小于10mm。
7.按照权利要求1-3任一项所述的去除管纱上尾纱的装置，其特征在于，所述负压进风口设置在所述箱体一侧的中间位置，所述负压出风口设置在所述箱体另外一侧的中部，且所述负压出风口对内朝向所述第一刺棍与第二刺棍之间的间隙。
8.按照权利要求2或3所述的去除管纱上尾纱的装置，其特征在于，所述第一刺棍与第二刺棍轴线均竖直设置，所述第一电机和第二电机均为直流无刷电机，且均设置在所述箱体的上方。