本实用新型涉及一种输送装置领域，尤其是涉及一种感应式栈板输送装置。
背景技术：
目前，栈板被大量使用于各行各业中，起到承载产品或货物的作用。但是，栈板若是零散摆放就会造成占地空间大的影响。因此，往往需要人工去收集整理栈板，使栈板叠放在一起，在需要时才取出栈板使用，但无论是叠放的过程还是取出使用的过程，其人工劳动强度大，消耗时间长，提高了人工成本，并影响了生产效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种节省人力并提高生产效率的感应式栈板输送装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种感应式栈板输送装置，包括栈板收发装置、栈板传送装置以及两栈板感应器；栈板收发装置用于收纳栈板并将栈板输送至栈板传送装置，栈板收发装置将栈板输送至栈板传送装置一端为出板端；栈板传送装置包括中转传送段、滑动传送段以及第二输送装置，中转传送段与出板端连接，中转传送段与滑动传送段连接，使滑动传送端位于栈板收发装置的一侧，第二输送装置可升降地设置在中转传送段与滑动传送段上，用于将栈板从中转传送段输送至滑动传送段；两栈板感应器用于感应栈板，并与栈板传送装置的第二输送装置电性连接；一栈板感应器设置在栈板收发装置的出板端；另一栈板感应器设置在栈板传送装置的中转传送段，位于中转传送段远离出板端的一端。
作为本实用新型进一步技术方案：栈板收发装置包括栈板收纳部以及设置在栈板收纳部下方的底座输送部，栈板收纳部用以收纳栈板，栈板收纳部的每一侧壁上设有一卡持结构；底座输送部包括可升降的栈板升降装置以及第一输送装置，栈板升降装置用以承载栈板并带动其落到底座输送部，第一输送装置用以将栈板从底座输送部输送至中转传送段。
作为本实用新型进一步技术方案：中转传送段与滑动传送段的顶部凹陷成型凹槽，多根输送辊并排安装在所述凹槽内，每一根输送辊的两端可转动地连接凹槽的两侧壁，相邻输送辊之间具有间隙。
作为本实用新型进一步技术方案：栈板收纳部的一侧壁上设有控制箱，控制箱位于卡持结构的上方。
作为本实用新型进一步技术方案：中转传送段远离出板端的一端设有限位板。
作为本实用新型进一步技术方案：滑动传送段与中转传送段连接的一端设有挡板，另一端上设有缓冲板。
作为本实用新型进一步技术方案：滑动传送段在与中转传送段连接的侧壁上设有短挡板结构；另一侧壁上设有长挡板结构；短挡板结构与长挡板结构用于调整滑动传送段的容纳宽度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种感应式栈板输送装置，通过在栈板收发装置与栈板传送装置上设置栈板感应器，使所收纳的栈板实现自动化输送，有效地节省了人力，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型感应式栈板输送装置的第一视角示意图。
图2为本实用新型感应式栈板输送装置的第二视角示意图。
图3为本实用新型感应式栈板输送装置的使用状态图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的保护范围。
请参阅图1，一种感应式栈板输送装置，包括栈板收发装置10、栈板传送装置20以及两栈板感应器30。
结合参阅图2，栈板收发装置10包括栈板收纳部11以及设置在栈板收纳部11下方的底座输送部12，栈板收纳部11用以收纳栈板，栈板收纳部11的每一侧壁上设有一卡持结构111，通过卡持结构111对所收纳栈板中的最底位栈板进行卡持。
此外，栈板收纳部11的一侧壁上还设有控制箱112，控制箱112位于卡持结构111的上方，用于开启或关闭栈板收发装置10，并对栈板收发装置10进行调节。
底座输送部12包括可升降的栈板升降装置121，栈板升降装置121位于底座输送部12的中心处，栈板升降装置121通过设置在底座输送部12内的气缸(图未示)带动设置在底座输送部12顶面的承载架1211，使承载架1211可相对于底座输送部12进行升降运动。栈板升降装置121用于承载从栈板收纳部11下放的栈板，带动其落到底座输送部12的顶面上。
底座输送部12包括第一输送装置122，底座输送部12的顶面于栈板升降装置121的两侧开设有安装槽1221，以供第一输送装置122设置。本实施例中，第一输送装置122为以伺服电机驱动的链传动结构，第一输送装置122的伺服电机(图未示)以及其传动结构(图未示)设置在底座输送部12内，输送链条1222套设在其传动结构上，每一输送链条1222对应位于一安装槽1221内，通过伺服电机驱动以进行环形转动。如此，通过输送链条1222将栈板从底座输送部12输送至栈板传送装置20。栈板收发装置10将栈板输送至栈板传送装置20一端为出板端100。
栈板传送装置20呈“L”型，包括中转传送段21、滑动传送段22以及第二输送装置23，中转传送段21与栈板收发装置10的出板端100连接，中转传送段21的一侧壁与滑动传送段22的一侧壁连接，如此，使滑动传送端位于栈板收发装置10的一侧。第二输送装置23可升降地设置在中转传送段21与滑动传送段22上，通过启动第二输送装置23，使栈板从中转传送段21输送至滑动传送段22。
中转传送段21与滑动传送段22的顶部凹陷成型凹槽24，凹槽24呈“U”型，多根输送辊241并排安装在所述凹槽24内，每一根输送辊241的两端可转动地连接凹槽24的两侧壁，相邻输送辊241之间具有间隙。此外，中转传送段21与滑动传送段22的每一侧壁上均开设有两容纳槽242，中转传送段21的容纳槽242与滑动传送段22的容纳槽242对应，以供第二输送装置23设置。
中转传送段21与栈板收发装置10的出板端100连接的一端，为连接端101；另一端设有限位板211，为限位端102；限位板211用于防止栈板从中转传送段21掉落。当栈板从栈板收发装置10输送至中转传送段21，中转传送段21上的多根输送辊241随同栈板的移动而滚动，使栈板从中转传送段21的连接端101输送至限位端102，随后启动第二输送装置23，使栈板从中转传送段21输送至滑动传送段22。
滑动传送段22与中转传送段21连接的一端为输入端103，另一端为输出端104。输入端103上设有挡板221，用于防止栈板从滑动传送段22掉落；输出端104上设有缓冲板222，起到缓冲作用。滑动传送段22在与中转传送段21连接的侧壁上设有短挡板结构223，短挡板结构223位于输出端104的一段；另一侧壁上设有长挡板结构224。短挡板结构223与长挡板结构224可调整滑动传送段22的容纳宽度，以适应不同宽度的栈板输送。
第二输送装置23横向设置在中转传送段21与滑动传送段22的输入端103。第二输送装置23为以驱动电机驱动的链传动结构，包括可升降的托架结构、设置在托架结构(图未示)上的托链231以及设置在其下方的托架气缸(图未示)，托架结构上设有带动托链231转动的传动结构，使托链231环绕托架结构进行环形输送。每一容纳槽242对应设置一托架结构，每一托架结构通过托架气缸的带动实现上升与下降。当托架结构上升以抵持栈板的底面，使栈板被托起，随后托链231在托架结构上进行环形转动，带动栈板随同托链231的转动而移动，使其从中转传送段21输送至滑动传送段22。
请参阅图1，两栈板感应器30用于感应栈板，并与栈板传送装置20的第二输送装置23电性连接，以控制第二输送装置23的上升与下降。一栈板感应器30设置在栈板收发装置10的出板端100，位于底座输送部12的顶面上，当其感应到栈板，第二输送装置23从上升状态切换成下降状态；另一栈板感应器30设置在栈板传送装置20的中转传送段21，位于中转传送段21的限位端102侧壁上，当其感应到栈板，第二输送装置23从下降状态切换成上升状态。
本实用新型感应式栈板输送装置的运作过程，如下：通过控制箱112开启栈板收发装置10，栈板收纳部11的卡持结构111解除对最底位栈板的卡持，使所述栈板随同底座输送部12的栈板升降装置121下降至底座输送部12顶面，在此同时，卡持结构111也对最底位栈板的上一位栈板进行卡持，使其无法落下(参阅图3)。
第一输送装置122启动，使下降至底座输送部12顶面的栈板在第一输送装置122的作用下，从底座输送部12输送至栈板传送装置20的中转传送段21，在这过程中，位于栈板收发装置10出板端100的栈板感应器30感应到栈板，使第二输送装置23从上升状态切换成下降状态；随后栈板输送至中转传送段21上，使位于转传送段限位端102的栈板感应器30感应到栈板，使第二输送装置23从下降状态切换成上升状态，通过托架结构上升以抵持栈板的底面并使栈板被托起，第二输送装置23启动，托链231在托架结构上进行环形转动，带动栈板随同托链231的转动而移动，使其从中转传送段21输送至滑动传送段22。
随后，栈板收发装置10再次使一栈板通过栈板升降装置121下降至底座输送部12顶面，第一输送装置122未启动，但位于栈板收发装置10的出板端100的栈板感应器30再次感应到栈板，使第二输送装置23从上升状态切换成下降状态，进而令输送至滑动传送段22的栈板随同第二输送装置23的下降而落到滑动传送段22上。
综上所述，本实用新型感应式栈板输送装置，通过在栈板收发装置10与栈板传送装置20上设置栈板感应器30，使所收纳的栈板实现自动化输送，有效地节省了人力，提高了生产效率。
只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。