一种包膜机的制作方法

本实用新型涉及剥离机领域，更具体的说，涉及一种包膜机。

背景技术：

目前市场使用的技术中，圆锥(圆柱)形产品的包膜设备都是产品直接靠紧剥膜刀进行定点旋转贴附的方式对产品进行加工。这种产品定点旋转，在贴膜过程中膜料的张紧不容易进行控制，容易造成产品的贴膜效果不佳，产品的贴膜良品率非常低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种有效提高良品率的包膜机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种包膜机，所述包膜机包括用于放置待包膜产品的上料机构和用于剥离待使用膜料的剥离机构，所述上料机构与所述剥离机构之间设有用于中转待使用膜料的中转机构及与所述中转机构相配合的机械臂，所述中转机构包括用于吸附待使用膜料的膜料吸附装置和用于驱动所述膜料吸附装置活动的导轨装置，所述机械臂将待包膜产品移动到膜料吸附装置进行贴膜，所述膜料吸附装置的一端设有升降装置，所述升降装置设在所述导轨装置上。

进一步的，所述膜料吸附装置包括固定支架、吸附板和取料气缸，所述吸附板可活动的固定在所述取料气缸上，所述取料气缸设在所述固定支架上。这样，取料气缸的设置方便膜料的吸取，膜料以平铺的方式吸附在吸附板上，在贴膜过程中膜料的不容易出现过松或过紧的现象，能够有效的降低贴膜的不良概率，进一步的提高了产能和工作效率。

进一步的，所述升降装置包括滚轮和滚轮驱动电机，所述滚轮驱动电机设在所述导轨装置上，所述滚轮设在所述吸附板的侧面。这样，方便滚轮驱动电机配合滚轮对吸附板进行匀速稳定升起，以此控制圆弧形膜料的外切线始终保持水平并与圆锥形产品上表面对齐。

进一步的，所述固定支架上设有旋转轴承座，所述旋转轴承座与所述吸附板活动连接。

进一步的，所述吸附板设有所述滚轮的一端的厚度小于另一端。这样，在对产品进行贴膜时，吸附板厚度相对较厚的一端在对产品进行贴膜时，具有一定的压紧力，能够更好的将贴膜压紧，有效的避免贴膜内出现气泡，能够有效的降低贴膜的不良概率，进一步的提高了产能和工作效率。

进一步的，所述导轨装置包括直线导轨和同步带，所述固定支架设在所述直线导轨上，所述同步带与所述固定支架相配合，所述直线导轨的两端设有同步带轮，所述同步带轮通过带轮驱动装置进行驱动。这样，膜料吸附装置可在导轨装置上进行滑动，膜料吸附装置能够方便快速的去剥离装置吸附需要的膜料，将贴膜取回后回到起始位置进行贴膜工作，有效的避免剥膜装置对贴膜工作的影响。

进一步的，所述机械臂包括吸头单元和真空吸取系统，所述真空吸取系统控制所述吸头单元进行产品的取放。这样，吸头单元与真空吸取系统的配合设置，更加方便的对产品进行控制，使得贴膜操作更加的方便快捷，进一步的提高了贴膜的效率；而且机械臂的控制精度更高，是的贴膜的对位更加的精准，有利于更好的提高贴膜的良品率。

进一步的，所述上料机构包括固定单元和传感器，所述机械臂包括控制单元，所述传感器与所述控制单元相耦合。这样，传感器能够有效的对固定单元上是否放置有产品进行检测，当传感器检测到固定单元上放置有产品后，将信号传递给控制单元，控制单元机械臂即运行到固定单元上方，抓取产品进行贴膜操作。

进一步的，所述机械臂包括固定部和操作部，所述固定部和所述操作部通过连杆板进行连接，所述吸头单元设在所述操作部上。

进一步的，所述包膜机包括皮带传送机构，所述皮带传送机构的一端设在所述四轴机器臂活动范围内。这样，能够有效的配合机械臂，机械臂将完成贴膜的产品运送到皮带传送机构，运送下线进行包装，皮带传送机构实用的范围广泛，除粘度特殊大的物料外，一般固态物料和成件物均可用它输送，而且运行安稳可靠。

本实用新型由于通过升降装置的设置，能够有效的控制吸附有待使用膜料的的膜料吸附装置进行升降，配合机械臂的驱动旋转带动产品旋转进行贴膜，由于产品不需要上下移动进行贴膜，能够有效的降低贴膜的不良概率，进一步的提高了产能和工作效率，有效的避免由于贴膜不良造成膜料的浪费，从而进一步的降低了生产成本；而且中转机构方便膜料的中转，膜料吸附装置能够方便快速的去剥离装置吸附需要的膜料，膜料以平铺的方式吸附在膜料吸附装置上，在贴膜过程中膜料的不容易出现过松或过紧的现象，有效的避免剥膜机构对膜料进行进给造成膜料松紧不容易控制的情况，能够有效的降低贴膜的不良概率，进一步的提高了产能和工作效率；具体的，对于圆锥形产品贴膜操作，上料结构上的放置待贴膜的圆锥形产品，机械臂将待包膜产品移动到膜料吸附装置，产品紧靠膜料吸附装置有膜料的一侧膜料起始位置开始贴膜，产品紧靠膜料吸附板旋转并保持水平前进，升降装置控制膜料吸附装置一侧匀速稳定升起，以此控制圆弧形膜料的外切线始终保持水平并与圆锥形产品上表面对齐，产品旋转一周360°后，即贴装完成一个产品。

附图说明

图1是本实用新型实施例的包膜机的俯视图；

图2是本实用新型实施例的包膜机的立体图；

图3是本实用新型实施例的机械臂的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的中转机构的结构示意图。

其中：10、上料机构，11、固定单元，12、传感器，20、剥离机构，30、中转机构，31、导轨装置，311、直线导轨，312、同步带，313、同步带轮，314、带轮驱动装置，32、膜料吸附装置，321、固定支架，322、吸附板，323、取料气缸，324、旋转轴承座，33、升降装置，331、滚轮，332、滚轮驱动电机，40、机械臂，41、吸头单元，42、真空吸取系统，43、控制单元，44、固定部，45、操作部，46、连杆板，50、皮带传送机构。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图4所示，本实施例公开了一种包膜机，所述包膜机包括用于放置待包膜产品的上料机构10和用于剥离待使用膜料的剥离机构20，所述上料机构10与所述剥离机构20之间设有用于中转待使用膜料的中转机构30及与所述中转机构30相配合的机械臂40，所述中转机构30包括用于吸附待使用膜料的膜料吸附装置32和用于驱动所述膜料吸附装置32活动的导轨装置31，所述机械臂40将待包膜产品移动到膜料吸附装置32进行贴膜，所述膜料吸附装置32的一端设有升降装置33，所述升降装置33设在所述导轨装置31上。

通过升降装置33的设置，能够有效的控制吸附待使用膜料的的膜料吸附装置32进行升降，配合机械臂40的驱动旋转带动产品旋转进行贴膜，由于产品不需要上下移动进行贴膜，能够有效的降低贴膜的不良概率，进一步的提高了产能和工作效率，有效的避免由于贴膜不良造成膜料的浪费，从而进一步的降低了生产成本；而且中转机构30方便膜料的中转，膜料吸附装置32能够方便快速的去剥离装置吸附需要的膜料，膜料以平铺的方式吸附在膜料吸附装置32上，在贴膜过程中膜料的不容易出现过松或过紧的现象，有效的避免剥膜机构对膜料进行进给造成膜料松紧不容易控制的情况，能够有效的降低贴膜的不良概率，进一步的提高了产能和工作效率；具体的，对于圆锥形产品贴膜操作，上料结构上的放置待贴膜的圆锥形产品，机械臂将待包膜产品移动到膜料吸附装置，产品紧靠膜料吸附装置32有膜料的一侧膜料起始位置开始贴膜，产品紧靠膜料旋转并保持水平前进，升降装置33控制膜料吸附装置32一侧匀速稳定升起，以此控制圆弧形膜料的外切线始终保持水平并与圆锥形产品上表面对齐，产品旋转一周360°后，即贴装完成一个产品。

其中，膜料吸附装置32包括固定支架321、吸附板322和取料气缸323，吸附板322可活动的固定在取料气缸323上，取料气缸323设在固定支架321上，取料气缸323的设置方便膜料的吸取，膜料以平铺的方式吸附在吸附板322上，在贴膜过程中膜料的不容易出现过松或过紧的现象，能够有效的降低贴膜的不良概率，进一步的提高了产能和工作效率，有效的避免由于贴膜不良造成膜料的浪费，从而进一步的降低了生产成本。

其中，升降装置33包括滚轮331和滚轮驱动电机332，滚轮驱动电机332设在导轨装置31上，滚轮331设在吸附板322的侧面；固定支架321上设有旋转轴承座324，旋转轴承座324与吸附板322活动连接，滚轮驱动电机332带动滚动轮在吸附板322的侧面进行滚动，滚轮331作为支点支撑起吸附板322，使得吸附板322的一侧配合旋转轴承座324的作用下匀速稳定升起，以此控制圆弧形膜料的外切线始终保持水平并与圆锥形产品上表面对齐，有效的避免了在贴膜过程中膜料的不容易出现过松或过紧的现象，能够有效的降低贴膜的不良概率，进一步的提高了产能和工作效率，产品旋转一周360°后，即贴装完成一个产品。

其中，吸附板322设有滚轮331的一端的厚度小于另一端，在对产品进行贴膜时，吸附板322厚度相对较厚的一端在对产品进行贴膜时，具有一定的压紧力，能够更好的将贴膜压紧，有效的避免贴膜内出现气泡，能够有效的降低贴膜的不良概率，进一步的提高了产能和工作效率。

其中，导轨装置31包括直线导轨311和同步带312，固定支架321设在直线导轨311上，同步带312与固定支架321相配合，直线导轨311的两端设有同步带轮313，同步带轮313通过带轮驱动装置314进行驱动，膜料吸附装置32可在导轨装置31上进行滑动，膜料吸附装置32能够方便快速的去剥离装置吸附需要的膜料，将贴膜取回后回到起始位置进行贴膜工作，有效的避免剥膜装置对贴膜工作的影响，而且还能优化包膜机的空间布局，进一步的降低包膜机的体积。

其中，包膜机包括机械臂40，机械臂40包括吸头单元41和真空吸取系统42，真空吸取系统42控制吸头单元41进行产品的取放，吸头单元41与真空吸取系统42的配合设置，更加方便的对产品进行控制，使得贴膜操作更加的方便快捷，进一步的提高了贴膜的效率；而且机械臂40的控制精度更高，是的贴膜的对位更加的精准，有利于更好的提高贴膜的良品率，有效的避免由于贴膜不良造成膜料的浪费，从而进一步的降低了生产成本；同时机械臂40的控制的范围更广，可以很好的完成上料、贴膜和下料等一系列的流程；机械臂40包括固定部44和操作部45，固定部44和操作部45通过连杆板46进行连接，吸头单元41设在操作部45上；机械臂40可选的为四轴机械臂。

其中，上料机构10包括固定单元11和传感器12，机械臂40包括控制单元43，传感器12与控制单元43相耦合，传感器12能够有效的对固定单元11上是否放置有产品进行检测，当传感器12检测到固定单元11上放置有产品后，将信号传递给控制单元43，控制单元43机械臂40即运行到固定单元11上方，抓取产品进行贴膜操作；在等待传感器12传递信息的过程中，机械臂40进入休眠状态，能够有效的节约能源的损耗，更加的绿色环保。

其中，包膜机包括皮带传送机构50，皮带传送机构50的一端设在四轴机器臂活动范围内，能够有效的配合机械臂40，机械臂40将完成贴膜的产品运送到皮带传送机构50，运送下线进行包装，皮带传送机构50实用的范围广泛，除粘度特殊大的物料外，一般固态物料和成件物均可用它输送，而且运行安稳可靠。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。