本实用新型涉及一种多路阀及控制系统，具体涉及一种设有补偿器的多路阀及设有该多路阀的控制系统。
背景技术：
在工程机械用多路阀中，负载敏感正逐步成为一种趋势，并在很多机种当中成熟运用，凡是用到负载敏感的地方，都毫无疑问的会遇到反馈和补偿的问题，反馈是油泵响应多路阀流量需求的一种机制；补偿是双动作及多动作共同动作、且负载不一致的流量补偿功能，没有补偿功能的多路阀流量肯定时首先满足低负载的流量需求，当低负载在高流量通过时、并且产生的压损足以驱动高负载时，高负载才会产生动作。以伸缩臂起重机为例，其通过多路阀进行控制以下几个动作：卷扬、变幅、伸缩。而卷扬与变幅、卷扬与伸缩及卷扬与卷扬之间经常需要进行复合动作，因此要求多路阀具有较好的抗流量饱和功能。现有的起重机液压系统中基本未设置压力补偿器或压力补偿器的拾取油都设置在进油口，工作中压力补偿器的阀芯动作后才能进行压力补偿和反馈，当系统做复合动作时且需要快速响应时，各个油口的液压油不能按需分配，使得轻载荷的动作能进行而重载荷的动作缓慢甚至停止不动，这样不仅降低工作效率，还存在一定的安全隐患。
技术实现要素：
为解决背景技术中现有起重机各复合动作联动时系统液压油流向轻负载而导致重负载动作缓慢甚至不动作的问题，本实用新型提供一种设有补偿器的多路阀及设有该多路阀的控制系统。
本实用新型的技术方案是：一种设有补偿器的多路阀，包括阀体和阀杆，所述的阀体上设置有多个阀组，每个阀组对应设置有一个补偿器，所述的补偿器包括进油口、出油口、压力拾取口、反馈油口和反馈腔，所述的进油口与出油口相连通，所述的补偿器具有工作时使得进油口通过出油口与阀体的压力油口相连通的第一状态和使得出油口与阀体的压力油口相隔开的第二状态，所述补偿器的压力拾取口与工作油口相连通并在补偿器处于第一状态时拾取工作油口的压力油，每个阀组的压力拾取口与反馈油口之间均设置有单向阀，不同阀组上的不同补偿器反馈油口相互连通且通过单向阀反向截止，所述的反馈油口与反馈腔相连通。
作为本实用新型的一种改进，所述的补偿器包括螺堵和补偿阀芯，所述的螺堵和补偿阀芯之间设有补偿弹簧，所述的补偿弹簧具有驱动补偿器趋于第二状态的运动趋势。
作为本实用新型的进一步改进，所述的螺堵和补偿阀芯之间形成所述的反馈腔。
作为本实用新型的进一步改进，所述的单向阀包括阀球和阀座，所述的阀球与阀座之间设有单向弹簧，所述的单向弹簧的一端与阀球相抵，另一端与阀座相抵。
作为本实用新型的进一步改进，所述的阀座设于补偿器内并与补偿器螺纹连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述的压力拾取口呈L型。
作为本实用新型的进一步改进，所述的补偿器平行或垂直阀杆设置。
一种定量泵控制系统，包括阀体和定量泵，所述的阀体上设置有分流阀和多个阀组，每个阀组对应设置有一个补偿器，所述的补偿器包括进油口、出油口、压力拾取口和反馈油口，所述的定量泵与每个阀组的补偿器相连接，所述的补偿器具有工作时使得进油口通过出油口与阀体的压力油口相连通的第一状态和使得出油口与阀体的压力油口相隔开的第二状态，所述补偿器的压力拾取口与工作油口相连通并在补偿器处于第一状态时拾取工作油口的压力油，不同阀组上的不同补偿器反馈油口相互连通，不同阀组上的不同补偿器的反馈油口均与分流阀的弹簧腔相连通。
一种变量泵控制系统，包括阀体和变量泵，所述的阀体上设置有多个阀组，每个阀组对应设置有一个补偿器，所述的补偿器包括进油口、出油口、压力拾取口和反馈油口，所述的变量泵输出油口与每个阀组的补偿器的进油口相连接，所述的补偿器具有工作时使得进油口通过出油口与阀体的压力油口相连通的第一状态和使得出油口与阀体的压力油口相隔开的第二状态，所述补偿器的压力拾取口与工作油口相连通并在补偿器处于第一状态时拾取工作油口的压力油，不同阀组上的不同补偿器反馈油口相互连通，不同阀组上的不同补偿器的反馈油口均与变量泵的反馈压力油口相连通。
本实用新型的有益效果是，通过补偿器打开大小，工作时能快速建立油压，使得系统压力建立至负载压力，调速效果好，本实用新型中不同阀组上补偿器的反馈油口相连通，复合动作时，负载压力大的一端产生的反馈压力油关小其他补偿器的开口，从而使得单位时间内压力油更多分配到负载较大的一端，实现压力补偿功能，产品性能稳定，安全性高，本实用新型中的补偿器反馈油口的油压取自压力拾取口的压力，压力拾取口的设置使得补偿阀芯无论处于何种状态，均能实时的对负载反馈油源进行拾取，无需补偿阀芯运动，响应快速，而且结构紧凑、简单、有效，单向阀的设置使得反馈油口的压力油反向截止，不同阀组的补偿器能可靠动作。本实用新型还具有结构简单，动作迅速，调节可靠，加工方便，使用寿命长等优点。
附图说明
附图1为本实用新型实施例多路阀的结构示意图。
附图2为应用该多路阀的定量泵控制系统液压原理图。
附图3为应用该多路阀的变量泵控制系统液压原理图。
图中，1、阀体；2、阀杆；3、补偿器；31、进油口；32、出油口；33、压力拾取口；34、反馈油口；35、反馈腔；36、螺堵；37、补偿阀芯；38、补偿弹簧；4、单向阀；41、阀球；42、阀座；43、单向弹簧；5、定量泵；6、分流阀；7、变量泵。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：
由图1结合图2、3所示，一种设有补偿器的多路阀，包括阀体1和阀杆2，所述的阀体1上设置有多个阀组，每个阀组对应设置有一个补偿器3，所述的补偿器3包括进油口31、出油口32、压力拾取口33、反馈油口34和反馈腔35，所述的进油口31与出油口32相连通，所述的补偿器3具有工作时使得进油口31通过出油口32与阀体1的压力油口相连通的第一状态和使得出油口32与阀体1的压力油口相隔开的第二状态，所述补偿器3的压力拾取口33与工作油口相连通并在补偿器3处于第一状态时拾取工作油口的压力油，每个阀组的压力拾取口33与反馈油口34之间均设置有单向阀4，不同阀组上的不同补偿器3反馈油口34相互连通且通过单向阀4反向截止，所述的反馈油口34与反馈腔35相连通。本实用新型通过补偿器打开大小，工作时能快速建立油压，使得系统压力建立至负载压力，调速效果好，本实用新型中不同阀组上补偿器的反馈油口相连通，复合动作时，负载压力大的一端产生的反馈压力油关小其他补偿器的开口，从而使得单位时间内压力油更多分配到负载较大的一端，实现压力补偿功能，产品性能稳定，安全性高，本实用新型中的补偿器反馈油口的油压取自压力拾取口的压力，压力拾取口的设置使得补偿阀芯无论处于何种状态，均能实时的对负载反馈油源进行拾取，无需补偿阀芯运动，响应快速，而且结构紧凑、简单、有效，单向阀的设置使得反馈油口的压力油反向截止，不同阀组的补偿器能可靠动作。本实用新型还具有结构简单，动作迅速，调节可靠，加工方便，使用寿命长等优点。本实用新型的有益效果是，通过补偿器打开大小，工作时能快速建立油压，使得系统压力建立至负载压力，调速效果好，本实用新型中不同阀组上补偿器的反馈油口相连通，复合动作时，负载压力大的一端产生的反馈压力油关小其他补偿器的开口，从而使得单位时间内压力油更多分配到负载较大的一端，实现压力补偿功能，产品性能稳定，安全性高，本实用新型中的补偿器反馈油口的油压取自压力拾取口的压力，压力拾取口的设置使得补偿阀芯无论处于何种状态，均能实时的对负载反馈油源进行拾取，无需补偿阀芯运动，响应快速，而且结构紧凑、简单、有效，单向阀的设置使得反馈油口的压力油反向截止，不同阀组的补偿器能可靠动作。本实用新型还具有结构简单，动作迅速，调节可靠，加工方便，使用寿命长等优点。
所述的补偿器3包括螺堵36和补偿阀芯37，所述的螺堵36和补偿阀芯37之间设有补偿弹簧38，所述的补偿弹簧38具有驱动补偿器3趋于第二状态的运动趋势。具体的说，所述的螺堵36和补偿阀芯37之间形成所述的反馈腔35。反馈腔的设置，可以将补偿阀芯两端的压力进行比较，从而使得负载压力大的一端产生的反馈压力油关小其他补偿器的开口，从而使得单位时间内压力油更多分配到负载较大的一端，实现补偿功能，产品性能稳定，安全性高。
所述的单向阀4包括阀球41和阀座42，所述的阀球41与阀座42之间设有单向弹簧43，所述的单向弹簧43的一端与阀球41相抵，另一端与阀座42相抵。单向阀的设置使得补偿阀芯具有反向截止功能，使得产品在系统中运行稳定，避免车体抖动等。
所述的阀座42设于补偿器3内并与补偿器3螺纹连接。具体的说，所述的单向阀的阀座旋在补偿阀芯上。当然在实际工作过程中，单向阀可以和补偿阀芯一体布置，也可以单独布置。具体的说，所述的压力拾取口33呈L型。更具体的说，所述的补偿器3平行或垂直阀杆设置，这样使得产品加工生产方便，且垂直或平行设置油路连通性能好，冲击小为本实用新型的优选方式，当然补偿阀芯可以竖直布置，也可以水平或者任何角度布置。
参考图2，一种定量泵控制系统，包括阀体1和定量泵5，所述的阀体1上设置有分流阀6和多个阀组，每个阀组对应设置有一个补偿器3，所述的补偿器3包括进油口31、出油口32、压力拾取口33和反馈油口34，所述的定量泵5与每个阀组的补偿器3相连接，所述的补偿器3具有工作时使得进油口31通过出油口32与阀体1的压力油口相连通的第一状态和使得出油口32与阀体1的压力油口相隔开的第二状态，所述补偿器3的压力拾取口33与工作油口相连通并在补偿器3处于第一状态时拾取工作油口的压力油，不同阀组上的不同补偿器3反馈油口34相互连通，不同阀组上的不同补偿器3的反馈油口34均与分流阀6的弹簧腔相连通。这样使得本实用新型的补偿器在工作中能给定量泵的分流阀弹簧腔供油，以实现负载敏感反馈的机理；同时，高负载联的反馈油可以去其他联的“反馈油口”，补偿“补偿阀芯进油口”的压力，使得低负载联的“补偿阀芯进油口”压力得以上升，避免液压油往低负载的工作联过多的流入，进而实现双动作或者多动作的共同动作，即实现补偿的功能。
参看图3，一种变量泵控制系统，包括阀体1和变量泵7，所述的阀体1上设置有多个阀组，每个阀组对应设置有一个补偿器3，所述的补偿器3包括进油口31、出油口32、压力拾取口33和反馈油口34，所述的变量泵7输出油口与每个阀组的补偿器3的进油口31相连接，所述的补偿器3具有工作时使得进油口31通过出油口32与阀体1的压力油口相连通的第一状态和使得出油口32与阀体1的压力油口相隔开的第二状态，所述补偿器3的压力拾取口33与工作油口相连通并在补偿器3处于第一状态时拾取工作油口的压力油，不同阀组上的不同补偿器3反馈油口34相互连通，不同阀组上的不同补偿器3的反馈油口34均与变量泵7的反馈压力油口相连通。这样使得本实用新型的补偿器在工作中能给变量泵的反馈压力油路供油，以实现负载敏感反馈的机理；同时，高负载联的反馈油可以去其他联的“反馈油口”，补偿“补偿阀芯进油口”的压力，使得低负载联的“补偿阀芯进油口”压力得以上升，避免液压油往低负载的工作联过多的流入，进而实现双动作或者多动作的共同动作，即实现补偿的功能。
各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。