本实用新型涉及一种起重机，具体是一种起重机用称重测力装置。
背景技术：
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊机。起重机的主要特点是：驾驶室与起重操纵室合二为一，通过抓斗开闭、提升、旋转等动作，抓取装卸沙石、煤炭等物料，属于物料搬运机械。
传统的起重机安装电子秤后，在计量过程中吊臂不能变幅，否则会影响精度；钢丝绳转弯较多，易损绳；计量误差较大。吊钩式吊机采用有功抓斗或无功改有功抓斗才能使用传统的吊钩秤，功效低，改装费用高。传统的起重机在使用时需要用车短驳，装满车后再上地磅称重，人工记录车号去皮重再累计，比较繁琐，短驳车费用高。采用料斗秤需要配输送机使用，每料斗装满计量，放空后才能往料斗里继续吊料，计量第二料斗，耗时长，工作效率低。采用人工量方，换算重量误差大，无依据，存在漏洞，容易造成计量纠纷。现有的称重装置安装在抓斗上端，需要每天更换电池，抓斗不能下水，不能产生撞击，否则电子元件易损坏。
技术实现要素：
为解决现有技术存在计量精度低，不能同时起吊和计量，功效低，以及采用人工量方，换算重量误差大，无依据，存在漏洞，容易造成计量纠纷的缺陷，本实用新型提供一种起重机用称重测力装置。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
一种起重机用称重测力装置，它包括筒体、臂架系统和抓斗，筒体上端安装有接油盘和梯子平台，筒体上方安装有转盘，梯子平台上右端设有司机室，梯子平台上方安装有变幅驱动装置；
转盘上方左端设有机器房，机器房内安装有起升机构、开闭机构和旋转机构，起升机构驱动连接开闭机构和旋转机构；
旋转机构安装在梯子平台右端，旋转机构四周设有电气系统，旋转机构与臂架系统低端铰接；
变幅驱动装置上安装有平衡系统，平衡系统通过缠绕系统与臂架系统连接，臂架系统中部通过抓斗稳定绳与抓斗低端连接，抓斗通过开闭绳与缠绕系统连接；
缠绕系统通过钢丝绳与开闭机构连接；
臂架系统的吊臂齿条和旋转机构之间以及开闭绳上安装有称重测力装置。
进一步地，梯子平台上安装有超负荷装置，超负荷装置与电气系统电性连接。
进一步地，抓斗为无功双索抓斗。
进一步地，开闭绳分为提升绳和抓斗开闭绳。
进一步地，筒体上端通过螺栓固定安装有梯子平台，梯子平台上方通过螺栓固定安装有变幅驱动装置。
有益效果：
与现有技术相比，本实用新型结构设计合理，安装简单，使用方便，安全可靠，精度高；一次性完成起吊和计量，并能打印多份清单记录，功效高，有依据，避免造成计量纠纷。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型中筒体、转盘和变幅驱动装置的右视图；
图3为本实用新型中电气系统的结构示意图；
图4为本实用新型中变幅驱动装置的结构示意图；
图5为钢丝绳缠绕示意图；
图6为本实用新型的工作原理图；
图中：1-起升机构，2-开闭机构，3-旋转机构，4-筒体，5-转盘，6-变幅驱动装置，7-臂架系统，8-平衡系统，9-机器房，10-司机室，11-开闭绳，12-缠绕系统，13-抓斗稳定绳，14-接油盘，15-梯子平台，16-超负荷装置，17-电气系统，18-抓斗。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
本实用新型一种起重机用称重测力装置，如图1、2所示，它包括筒体4、臂架系统7和抓斗18，筒体4上端安装有接油盘14，筒体4上端通过螺栓固定安装梯子平台15，筒体4上方安装有转盘5，梯子平台15上右端设有司机室10，梯子平台15上方通过螺栓固定安装有变幅驱动装置6；
转盘5上方左端设有机器房9，如图3、4所示，机器房9内安装有起升机构1、开闭机构2和旋转机构3，起升机构1驱动连接开闭机构2和旋转机构3；
旋转机构3安装在梯子平台15右端，如图3所示，旋转机构3四周设有电气系统17，旋转机构3与臂架系统7低端铰接；
变幅驱动装置6上安装有平衡系统8，平衡系统8通过缠绕系统12与臂架系统7连接，臂架系统7中部通过抓斗稳定绳13与抓斗18低端连接，抓斗18通过开闭绳11与缠绕系统12连接；
缠绕系统12通过钢丝绳与开闭机构2连接，钢丝绳如图5所示缠绕；
臂架系统7的吊臂齿条和旋转机构3之间以及开闭绳11上安装有称重测力装置；
抓斗18为无功双索抓斗；
开闭绳11分为提升绳和抓斗开闭绳。
在上述技术方案的基础上，梯子平台15上安装有超负荷装置16，超负荷装置16与电气系统17电性连接。如此设置，当超负荷装置16检测到系统超负荷时，通过电气系统17进行调整。
本实用新型安装在起重机的抓斗开闭绳和提升绳的相应部位，通过滑轮与传感器接收钢丝绳张力实时测出钢丝绳拉力可以进行PLC软件编程，设定常规码头起重机正常运转规律，在起重机关键部位安装旋转探测开关和多个定位信息反馈点，通过仪表和控制器能准确探测抓斗当前测力换算重量和运转过程中的工作状态。每当起重机的一个正常循环控制器作用一次，称重仪表的数据自动保存一次，如此循环，否则称重无效，这样就能避免在清仓时出现重复多打的情况。
如图6所示，其工作流程是：先由安装在起重机上的多路传感器采集重量信号，经信号补偿调节电路板将信号发送至A/D转换-接收探测信号综合装置，进行A/D转换将模拟信号转换成数字信号，当抓斗进行卸货后由起重机下部安装旋转探测或天车移动行程探测开关测量抓斗运转情况，经探测信号发射装置发送至A/D转换-接收探测信号综合装置，处理后经计量抓斗无线数传发送装置将信号发送至无线数传称重显示器处理，并保存记录同时每次自动启动打印机打印，或等抓斗回空二次接到开关信号后再保存打印，防止抓斗在清仓时未上岸重复打印和操作工作弊，如此循环最后累计总量、次数、时间、日期汇总。因此，能够在动态和静态工作时自动称重、自动计数、自动累计。在操作时有字符显示，每个按键在操作时均发出声响，可有效预防误操作。有断电数据记忆功能，可防止因断电造成数据丢失引起纠纷，每次起吊只能记录有效重量(旋转探测开关，结合仪表程序)，全自动打印，可有效防止人为错误。广泛用于长江海域过驳、大、中、小型港口码头、发电厂、混凝土搅拌站、煤场、沙石码头，水泥厂等企业码头装卸散料称重计量、贸易结算内部考核等领域。
对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。