本实用新型属于剥线设备技术领域，特别涉及一种多芯线缆的送线机构。
背景技术：
多芯线缆包括多条功能芯线和包裹多条所述功能芯线的绝缘外护套，多条功能芯线的前部伸出绝缘外护套，每条功能芯线包括导体线芯和包裹该导体线芯的绝缘套层。为满足某此场合的使用需求，需将每条功能芯线的前部的绝缘套层部分剖除以将导体线芯的前端裸露，并在导体线芯裸露的前端铆压固定端子。
传统方式是通过人工剖除绝缘套层并将端子铆压固定在导体线芯的前端，但人工操作的方式，存在效率低且成本高的问题。且人工工作过程中，功能芯线的前部不易整平捋顺并保持并排分布。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的是提供一种多芯线缆的送线机构，旨在将多芯线缆的功能芯线的前部整平捋顺并准确送达绝缘套层剖除工位和铆压工位。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种多芯线缆的送线机构，包括：
第一导轨；
横向移动座，所述横向移动座装于第一导轨上，并可沿第一导轨至少在与绝缘套层剖除工位和铆压工位相对的位置之间移动；
第一驱动装置，用于驱动所述横向移动座沿第一导轨至少在与绝缘套层剖除工位和铆压工位相对的位置之间移动；
纵向移动座，所述纵向移动座装于所述横向移动座上，并可沿横向移动座至少在分别进入绝缘套层剖除工位和铆压工位与分别远离绝缘套层剖除工位和铆压工位的位置之间移动；
第二驱动装置，用于驱动所述纵向移动座沿所述横向移动座至少在分别进入绝缘套层剖除工位和铆压工位与分别远离绝缘套层剖除工位和铆压工位的位置之间移动；
下压件，所述下压件固设于纵向移动座上，所述下压件的顶壁开设有贯穿其纵向前壁和后壁的限位槽，限位槽可供捋顺至并排分布的多条功能芯线卡于其中；
上压件，所述上压件位于所述下压件上方；
第三驱动装置，用于驱动所述上压件在向下将捋顺至并排分布并卡于限位槽中的多条功能芯线紧压固定以及向上离开多条所述功能芯线的位置之间移动。
优选地，所述横向移动座上设有第一滑块，所述第一滑块可滑动装于所述第一导轨上，并可在所述第一驱动装置的驱动下，同所述横向移动座一起沿所述第一导轨至少在与绝缘套层剖除工位和铆压工位相对的位置之间移动，所述第一驱动装置装于所述第一导轨或者自动铆压机的机架上。
优选地，所述第一驱动装置为旋转电机，所述第一导轨内部装有横向设置的第一丝杠，所述第一丝杠的一端直接或者通过中间件与旋转电机的转轴连接，并可随旋转电机的转轴转动，第一丝杠上旋接有第一丝杠螺母，第一滑块与第一丝杠螺母可拆卸固连，当第一丝杠旋转时，可驱动第一丝杠螺母带动第一滑块沿第一丝杠沿所述第一导轨横向移动。
优选地，所述第一驱动装置为伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与第一滑块或者横向移动座连接。
优选地，所述横向移动座上设有纵向的第二导轨，所述纵向移动座固设有第二滑块，所述第二滑块可滑动装于所述第二导轨上，并可在所述第二驱动装置的驱动下，同所述纵向移动座一起沿第二导轨移动。
优选地，所述第二驱动装置为旋转电机，所述纵向移动座上设有纵向的第二丝杠，所述第二丝杠可在旋转电机的驱动下转动，所述第二丝杠上旋接有第二丝杠螺母，所述第二滑块与第二丝杠螺母可拆卸固连，当第二丝杠旋转时，可驱动第二丝杠螺母沿第二丝杠纵向移动。
优选地，所述第二丝杆的一端连接有从动皮带轮，旋转电机的转轴连接有主动皮带轮，主动皮带轮和从动皮带轮之间通过皮带连接，主动皮带轮随旋转电机的转轴转动时，可通过皮带驱动从动皮带轮转动，从而驱使所述第二丝杠转动。
优选地，所述第二驱动装置为伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与第二滑块或者纵向移动座连接。
优选地，所述第三驱动装置装于下压件或者纵向移动座上。
优选地，所述第三驱动装置为气缸，气缸的活塞杆与上压件固连，并可驱动上压件升降。
本实用新型的有益效果为：通过第一驱动装置驱动横向移动座沿第一导轨至少在与绝缘套层剖除工位和铆压工位相对的位置之间移动，通过第二驱动装置驱动纵向移动座沿横向移动座至少在分别进入绝缘套层剖除工位和铆压工位与分别远离绝缘套层剖除工位和铆压工位的位置之间移动，以及通过第三驱动装置驱动上压件在向下将捋顺至并排分布并卡于限位槽中的多条功能芯线紧压固定和向上离开多条所述功能芯线的位置之间移动，以实现在工作过程中将功能芯线的前部整平捋顺同时保持并排分布，并分别准确送达绝缘套层剖除工位和铆压工位，以与自动铆压机的其他部件(例如剖绝缘套层机和铆压机构)配合，实现绝缘套层的自动剖除以及端子与导体线芯的自动铆压固定工作，以替代效率较低的纯人工操作，从而提高效率并降低成本。
附图说明
图1为本实用新型多芯线缆的送线机构的立体示意图；
图2为本实用新型的上压件和下压件的配合示意图。
具体实施方式
本实用新型下面将结合附图作进一步详述：
请参阅图1和图2所示，本实施例包括第一导轨1、横向移动座3、第一驱动装置2、纵向移动座4、第二驱动装置5、下压件6、上压件7和第三驱动装置8。
其中，第一导轨1装于自动铆压机的机架(未图示)上。所述横向移动座3装于第一导轨1上，并可沿第一导轨1至少在与绝缘套层剖除工位和铆压工位相对的位置之间移动。当然，在有需要的情况下，还可以在往其他工位移动，例如在完成端子的铆压固定工作之后，往成品退料工位移动。
第一驱动装置2用于驱动横向移动座3沿第一导轨1至少在与绝缘套层剖除工位和铆压工位相对的位置之间移动。具体地，所述横向移动座3上设有第一滑块(未图示)，第一滑块可滑动装于第一导轨1上，并可在第一驱动装置2的驱动下，同横向移动座3一起沿第一导轨1至少在与绝缘套层剖除工位和铆压工位相对的位置之间移动。第一驱动装置2装于第一导轨1(见图1)或者自动铆压机的机架(未图示)上。第一驱动装置2可以为伸缩气缸或者旋转电机。为旋转电机时，第一导轨1内部装有横向设置的第一丝杠(未图示)，第一丝杠的一端直接或者通过中间件(未图示，如连轴器)与旋转电机的转轴连接，并可随旋转电机的转轴转动，第一丝杠上旋接有第一丝杠螺母，第一滑块与第一丝杠螺母可拆卸固连，当第一丝杠旋转时，可驱动第一丝杠螺母沿第一丝杠横向移动，从而驱动第一滑块和横向移动座3沿第一导轨1至少在与绝缘套层剖除工位和铆压工位相对的位置之间移动。而当第一驱动装置2为伸缩气缸时，伸缩气缸的活塞杆与第一滑块或者横向移动座3连接，伸缩气缸的活塞杆伸缩时，可驱动第一滑块和横向移动座3沿第一导轨1至少在与绝缘套层剖除工位和铆压工位相对的位置之间移动。
所述纵向移动座4装于横向移动座3上，并可沿横向移动座3至少在分别进入绝缘套层剖除工位和铆压工位与分别远离绝缘套层剖除工位和铆压工位的位置之间移动。
第二驱动装置5用于驱动纵向移动座4沿横向移动座3至少在分别进入绝缘套层剖除工位和铆压工位与分别远离绝缘套层剖除工位和铆压工位的位置之间移动。具体地，横向移动座3上设有纵向的第二导轨21，纵向移动座4固设有第二滑块(未图示)，第二滑块可滑动装于第二导轨21上，并可在第二驱动装置5的驱动下，同纵向移动座4一起沿第二导轨21移动。第二驱动装置5同样可以为伸缩气缸或者旋转电机，为旋转电机时，纵向移动座4上设有纵向的第二丝杠9，第二丝杠9可在旋转电机的驱动下转动，第二丝杠9上旋接有第二丝杠螺母(未图示)，第二滑块与第二丝杠螺母可拆卸固连，当第二丝杠9旋转时，可驱动第二丝杠螺母沿第二丝杠9纵向移动，从而驱动纵向移动座4和第二滑块沿第二导轨21至少在分别进入绝缘套层剖除工位和铆压工位与分别远离绝缘套层剖除工位和铆压工位的位置之间移动。而当第二驱动装置5为伸缩气缸时，伸缩气缸的活塞杆与第二滑块或者纵向移动座4连接，伸缩气缸的活塞杆伸缩时，可驱动第二滑块和纵向移动座4沿第二导轨21移动。更具体地，第二丝杆的一端连接有从动皮带轮91，旋转电机的转轴连接有主动皮带轮51，主动皮带轮51和从动皮带轮91之间通过皮带10连接，主动皮带轮51随旋转电机的转轴转动时，可通过皮带驱动从动皮带轮91转动，从而驱使第二丝杠9转动。
下压件6固设于纵向移动座4上，下压件6的顶壁开设有贯穿其纵向前壁和后壁的限位槽61，限位槽61可供捋顺至并排分布的多芯线缆100的多条功能芯线101卡于其中；
所述上压件7位于下压件6上方。第三驱动装置8装于下压件6或者纵向移动座4上，用于驱动上压件7在向下将捋顺至并排分布并卡于限位槽61中的多条功能芯线紧压固定以及向上离开多条所述功能芯线的位置之间移动。具体地，第三驱动装置8可以为气缸，气缸的活塞杆与上压件7固连，并可驱动上压件7升降。
可以理解地，第一驱动装置2、第二驱动装置5和第三驱动装置8在何时驱动横向移动座3、纵向移动座4和上压件7做出相应的动作，可以通过设置感应器进行感应并反馈给相应的控制系统，由控制系统根据所接收的信息，命令第一驱动装置2、第二驱动装置5和第三驱动装置8做出相应的动作来实现，至于如何设置，可根据实际情况而定，这里不再进行赘述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型权利要求的涵盖范围。