1.一种AGV固定托盘，其特征在于：包括托盘，所述托盘内设有贯穿其上下两侧的套圈，所述托盘位于所述套圈内的前后两侧设有纵向推进滑部，所述纵向推进滑部通过纵向导引机构与所述托盘连接，所述托盘设有与所述纵向推进滑部连接的纵向调节结构，所述纵向推进滑部通过调节所述纵向调节结构可沿所述纵向导引机构相对靠拢或远离，所述纵向推进滑部下方设有推顶部，所述推顶部通过竖向导引机构与所述纵向推进滑部连接，所述推顶部通过调节竖向调节结构沿所述竖向导引机构竖向移动，所述托盘设有使其底部留有空间的支撑部。
2.根据权利要求1所述的AGV固定托盘，其特征在于：所述托盘上还设有夹紧机构，所述夹紧机构包括设置在所述套圈左右两侧的夹紧部、横向导引机构和横向调节结构，所述夹紧部通过所述横向导引机构与所述托盘连接，所述夹紧部通过调节所述横向调节结构可沿所述横向导引机构相对靠拢或远离。
3.根据权利要求2所述的AGV固定托盘，其特征在于：所述夹紧部设有延伸至套圈内的支承部。
4.根据权利要求1所述的AGV固定托盘，其特征在于：所述推顶部延伸方向的末端设有上方开口的卡槽。
5.根据权利要求1所述的AGV固定托盘，其特征在于：所述纵向导引机构包括设于所述托盘上的导引滑轨，以及设于纵向推进滑部底部的导引滑槽。
6.根据权利要求2所述的AGV固定托盘，其特征在于：所述横向导引机构包括设于所述夹紧部上延伸出其两侧的导杆，以及设于托盘上与导杆两端配合的导杆滑轨。
7.根据权利要求1所述的AGV固定托盘，其特征在于：所述竖向导引机构为设于纵向推进滑部上的连接螺孔，竖向调节结构为竖向调节螺杆，所述竖向调节螺杆由下往上穿过所述推顶部与所述纵向推进滑部螺纹连接。
8.根据权利要求3所述的AGV固定托盘，其特征在于：所述支承部上端面和纵向推进滑部靠近套圈一侧设有缓冲件。
9.根据权利要求2所述的AGV固定托盘，其特征在于：所述托盘包括前后设置的第一支梁和第二支梁以及设于左右两侧设置的第三支梁和第四支梁，所述第一支梁、第三支梁、第二支梁，第四支梁首尾依次连接，上述支梁围绕的空间形成所述套圈，所述纵向推进滑部分别设于第一支梁和第二支梁上，所述夹紧部分别设于第三支梁和第四支梁上。
10.一种应用权利要求1至9任一项所述的AGV固定托盘的举升系统，包括AGV固定托盘、叉车和双立柱举升机，所述双立柱举升机包括两立柱机架，举升支架、导引滑块和驱动机构，所述举升支架设于所述导引滑块上，所述导引滑块通过线型滑轨与所述立柱机架连接，所述驱动机构可驱动所述导引滑块带动举升支架竖向滑动，所述叉车可将所述AGV固定托盘搬运至举升支架上，通过举升机架举升至较高的位置。