本实用新型属于作业与运输技术领域，具体涉及一种AGV固定托盘及举升系统。
背景技术：
目前市场上大多数举升平台在举升过程中，举升平台与举升物体的底面接触，例如举升需要装配部件的AGV，在产品底部安装部件时，由于举升平台与举升物体的底面接触，难以对产品底部装配部件，甚至需要人工对AGV整体进行翻转，对于质量较大的AGV，翻转其底部的操作尤其困难，而且安全性不高，容易造成事故。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足提供一种结合举升机构使用，便于对AGV底部装配操作的AGV固定托盘。
为了达到上述目的。本实用新型采用以下技术方案:
一种AGV固定托盘，包括托盘，所述托盘内设有贯穿其上下两侧的套圈，所述托盘位于所述套圈内的前后两侧设有纵向推进滑部，所述纵向推进滑部通过纵向导引机构与所述托盘连接，所述托盘设有与所述纵向推进滑部连接的纵向调节结构，所述纵向推进滑部通过调节纵向调节结构可沿所述纵向导引机构相对靠拢或远离，所述纵向推进滑部下方设有延伸至套圈内的推顶部，所述推顶部通过竖向导引机构与所述纵向推进滑部连接，所述推顶部通过调节竖向调节结构沿所述竖向导引机构竖向移动，所述托盘设有使其底部留有空间的支撑部。
与现有技术相比，利用本实用新型的AGV固定托盘，将托盘经套圈套设在AGV外侧，调节纵向调节结构控制推顶部随纵向推进滑部移动至AGV钣金底部，进而调节竖向导引机构控制AGV随推顶部实现举升，最后通过举升机构的叉臂的插入托盘底部空间将托盘举高，方便对AGV底部装配部件或维护；结构简单，使用方便。
优选的，所述托盘上还设有夹紧机构，所述夹紧机构包括设置在所述套圈左右两侧的夹紧部、横向导引机构和横向调节结构，所述夹紧部通过所述横向导引机构与所述托盘连接，所述夹紧部通过调节所述横向调节结构可沿所述横向导引机构相对靠拢或远离；通过设置所述夹紧机构，调节横向调节结构使两夹紧部向AGV两侧靠近，甚至抱紧AGV的两侧，防止AGV在举升过程中出现走位。
优选的，所述夹紧部设有延伸至套圈内的支承部；通过这样设置，所述托盘举升产品后，所述支承部可随夹紧部移动至AGV底部，增大所述托盘与AGV底部的接触面积，减少AGV底部的单位面积受力压强。
优选的，所述推顶部延伸方向的末端设有上方开口的卡槽；设置所述卡槽便于AGV钣金卡设在所述卡槽内，固定效果更好。
优选的，所述纵向导引机构包括设于所述托盘上的导引滑轨，以及设于纵向推进滑部底部的导引滑槽；采用这种结构，便于纵向推进滑部定向滑动更畅顺。
优选的，所述横向导引机构包括设于所述夹紧部上延伸出其两侧的导杆，以及设于托盘上与导杆两端配合的导杆滑轨；采用这种结构，导引所述夹紧部移动横畅顺、平稳。
优选的，所述竖向导引机构为设于纵向推进滑部上的连接螺孔，竖向调节结构为竖向调节螺杆，所述竖向调节螺杆由下往上穿过所述推顶部与所述纵向推进滑部螺纹连接；采用旋拧竖向调节螺杆调整所述推顶部竖直方向的位置，结构简单，操作方便。
优选的，所述支承部上端面和纵向推进滑部靠近套圈一侧设有缓冲件；设置所述缓冲件，避免支承部和纵向推进滑部对AGV外壳造成刮损，提高产品可靠性。
优选的，所述托盘包括前后设置的第一支梁和第二支梁以及设于左右两侧设置的第三支梁和第四支梁，所述第一支梁、第三支梁、第二支梁，第四支梁首尾依次连接，上述支梁围绕的空间形成所述套圈，所述纵向推进滑部分别设于第一支梁和第二支梁上，所述夹紧部分别设于第三支梁和第四支梁上；通过这样设置，四个支梁组成所述托盘，结构简单，生产方便。
本实用新型的另一目的在于提供应用所述AGV固定托盘的举升系统，包括AGV固定托盘、叉车和双立柱举升机，所述双立柱举升机包括两立柱机架，举升支架、导引滑块和驱动机构，所述举升支架设于所述导引滑块上，所述导引滑块通过线型滑轨与所述立柱机架连接，所述驱动机构可驱动所述导引滑块带动举升支架竖向滑动，所述叉车可将所述AGV固定托盘搬运至举升支架上，通过举升机架举升至较高的位置。应用本实用新型AGV固定托盘的举升系统，将托盘套设在AGV外侧，调节纵向调节结构控制推顶部移动至AGV钣金底部，进而调节竖向导引机构控制AGV随推顶部实现举升，进而叉车将托盘搬运至举升支架上，最后通过双立柱举升机将托盘举升至较高的高度，方便对AGV底部装配部件或维护；结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型AGV固定托盘的示意图；
图2为本实用新型托盘的示意图；
图3为纵向推进滑部与托盘的分解图；
图4为图1中A区域的局部放大图；
图5为纵向推进滑部和推顶部的示意图；
图6为纵向推进滑部和推顶部的分解图；
图7为实施例二的示意图。
具体实施方式
以下结合附图说明本实用新型的技术方案:
实施例一:
参见图1至6，本实用新型的AGV固定托盘，包括托盘1，所述托盘1内设有贯穿其上下两侧的套圈2，所述托盘1位于套圈2的前后两侧设有纵向推进滑部3，所述纵向推进滑部3通过纵向导引机构与所述托盘1连接，所述托盘1设有与所述纵向推进滑部3连接的纵向调节结构，所述纵向推进滑部3通过所述调节纵向调节结构沿所述纵向导引机构相对靠拢或远离，在本实施例中,所述纵向调节结构为第一调节螺杆31,所述纵向推进滑部3远离套圈2一侧设有第一螺孔32,第一调节螺杆31与所述第一螺孔32螺接,通过旋拧第一调节螺杆31实现控制纵向推进滑部3移动，为了减少摩擦，所述第一螺孔32的外端与第一调节螺杆31之间套设有连接轴承(图中未示出),所述纵向推进滑部3下方设有延伸至套圈2内的推顶部4，所述推顶部4延伸方向的末端设有上侧开口的卡槽41,所述卡槽41用于卡设AGV的钣金，所述推顶部4通过调节竖向导引机构与所述纵向推进滑部3连接，所述推顶部4通过竖向调节结构沿竖向导引机构竖向移动，所述托盘1设有使其底部留有空间的支撑部10。
与现有技术相比，利用本实用新型的AGV固定托盘，将托盘1经套圈2套设在AGV外侧，调节纵向调节结构控制推顶部4随纵向推进滑部3移动至AGV钣金底部,并且使卡槽41对准钣金位置，进而调节竖向导引机构使上述钣金卡进卡槽41内并带动AGV随推顶部4实现举升，最后通过举升机构的叉臂插入托盘1底部空间将托盘举高，方便工人经套圈对AGV底部装配部件或维护；结构简单，使用方便。
参见图1，作为优选方案，所述托盘1上还设有夹紧机构，所述夹紧机构包括设置在所述套圈2左右两侧的夹紧部5、横向导引机构和横向调节结构，所述夹紧部5通过所述横向导引机构与所述托盘1连接，所述夹紧部5通过调节所述横向调节结构可沿所述横向导引机构相对靠拢或远离,在本实施例中,所述横向调节结构为第二调节螺杆51,所述夹紧部5远离套圈2一侧设有第二螺孔52,所述第二调节螺杆51与所述第二螺孔52螺接,通过旋拧第二调节螺杆51实现控制夹紧部5移动，所述第二螺孔52的外端与所述第二调节螺杆51之间套设有连接轴承(图中未示出)，减少摩擦；通过设置所述夹紧机构，调节横向调节结构使两夹紧部5向AGV两侧靠近，甚至抱紧AGV的两侧，防止AGV在举升过程中出现走位。
作为进一步优选方案，所述夹紧部5下端设有延伸至套圈内2的支承部53；通过这样设置，所述托盘2举升产品后，所述支承部53可随夹紧部5移动至AGV底部，增大所述托盘1与AGV底部的接触面积，减少AGV底部的单位面积受力压强。
参见图1和图2，作为优选方案，所述托盘1包括前后设置的第一支梁11和第二支梁12以及设于左右两侧设置的第三支梁13和第四支梁14，所述第一支梁11、第三支梁13、第二支梁12，第四支14梁首尾依次连接形成矩形的框架，上述支梁围绕的空间形成所述套圈2，所述纵向推进滑部3分别设于第一支梁11和第二支梁12上，所述夹紧部5分别设于第三支梁13和第四支梁14上,所述支撑部10设有四个,分别位于矩形托盘1的四角位置；通过这样设置，四个支梁组成所述托盘1，结构简单，生产方便。
参见图1至3，作为优选方案，所述纵向导引机构具体为包括设于第一支梁11和第二支梁12的导引滑轨61，以及设于纵向推进滑部3底部的导引滑槽62,所述第一支梁11和第二支梁12靠近套圈2一侧的侧壁分别设有第一延伸部111,所述导引滑轨61成型于所述第一延伸部111上，两第一调节螺杆31分别穿过第一支梁11和第二支梁12与纵向推进滑部3连接；采用这种结构，便于纵向推进滑部3定向滑动更畅顺。
参见图1，作为优选方案，所述横向导引机构包括设于所述夹紧部5上延伸出其两侧的导杆63，以及设于第一支梁11和第二支梁12与导杆63两端配合的导杆滑轨,所述导杆滑轨具体为贯穿第一支梁11和第二支梁12两侧侧部的滑孔64，所述导杆63的端部穿过所述滑孔64与螺母65连接，防止导杆63的端部脱离所述滑孔64，进一步的，所述第三支梁13和第四支梁14设有向内延伸的第二延伸部131，所述夹紧部5架设在所述第二延伸部131上，两第二调节螺杆51分别穿过第三支梁13和第四支梁14与夹紧部5连接；采用这种结构，导引所述夹紧部5移动横畅顺、平稳。
参见图1至3，作为优选方案，为了便于控制纵向推进滑部3与第一支梁11或第二支梁12之间的距离，所述第一支梁11和第二支梁12分别设有贯穿其两侧的第三螺孔321，所述第一调节螺杆31分别与第三螺孔321和第一螺孔32螺纹连接。
作为优选方案，为了便于控制纵向推进滑部与第三支梁13或第四支梁14之间的距离，所述第三支梁13或第四支梁14分别设有贯穿其两侧的第四螺孔521，所述第二调节螺杆51分别与第四螺孔521和第二螺孔52螺纹连接。
参见图5和图6，作为优选方案，所述竖向导引机构为设于纵向推进滑部3上的连接螺孔33，所述推顶部4内也设有贯穿其上下端的第二连接螺孔42，所述竖向调节结构为竖向调节螺杆43，所述竖向调节螺杆43由下往上穿过所述第二连接螺孔42和连接螺孔33分别与推顶部4和纵向推进滑部3螺纹连接，进一步的，所述推顶部4位于第二连接螺孔42的下端与所述竖向调节螺杆43之间通过套设有连接轴承44；采用旋拧竖向调节螺杆43调整所述推顶部4竖直方向的位置，结构简单，操作方便。
作为优选方案，所述支承部53上端面和纵向推进滑部3靠近套圈2一侧的端面设有缓冲件(图中未示出),在本实施例中所述缓冲件为缓冲胶圈；设置所述缓冲件，避免支承部53和纵向推进滑部3对AGV外壳造成刮损，提高产品可靠性。
实施例二:
参加图7，本实施例提供一种应用实施例一的AGV固定托盘的举升系统,其包括实施例一种的AGV固定托盘1、叉车7和双立柱举升机8，所述双立柱举升机8包括两竖向设置立柱机架81，举升支架(图未示)、导引滑块(图未示)和驱动机构(图未示)，所述举升支架横向设于所述导引滑块上，所述导引滑块通过线型滑轨与所述立柱机架81连接，所述驱动机构驱动所述导引滑块带动举升支架竖向滑动，工作时，利用AGV固定托盘1将AGV托起使其脱离地面，所述叉车7的叉臂插入AGV固定托盘1的底部并举起AGV固定托盘1和AGV，并将AGV固定托盘1和AGV，搬运至双立柱举升机8的举升支架上，所述驱动机构驱动所述举升支架将AGV固定托盘1和AGV举升至更高的位置，便于工人经AGV固定托盘1的套圈2对AGV底部进行维护。应用本实用新型AGV固定托盘的举升系统,使用时，将托盘套设在AGV外侧，调节纵向调节结构控制推顶部移动至AGV钣金底部，并且使卡槽对准钣金位置，调节竖向导引机构使上述钣金卡进卡槽内并带动AGV随推顶部实现举升，进而叉车将托盘搬运至举升支架上，最后通过双立柱举升机将托盘举升至较高的高度，方便对AGV底部装配部件或维护；结构简单，使用方便。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。