本实用新型涉及一种自动导引运输车。
背景技术：
目前，公知的AGV运动精度较低，在物料转运过程中有诸多不足之处，很难实现与多种相关设备的对接，安全等级也有待提升，难以应用到智能制造的场合。
技术实现要素：
本实用新型针对上述问题，提供一种自动导引运输车。
本实用新型所采取的技术方案如下：. 一种自动导引运输车，包括走行车架、提升机构、车厢罩、驱动舵轮、万向从动轮、液压提升系统、固定式叉架，所述走行车架水平布设，所述提升机构竖立安装于走行车架；所述提升机构一侧设置有车厢罩，另一侧安装有固定式叉架；所述车厢罩固定安装于走行车架，且车厢罩和走行车架围设出容置驱动舵轮、液压提升系统的容纳腔，所述固定式叉架上设有载货检测装置，所述固定式叉架端部设有行走检测装置、提升检测装置，所述载货检测装置、行走检测装置、提升检测装置连接驱动舵轮和液压提升系统。
所述固定式叉架呈U形，固定式叉架中部安装有载货检测装置，外端安装有行走检测装置，外端底部安装有提升检测装置。
所述载货检测装置、行走检测装置、提升检测装置为接近开关。
所述走行车架侧面安装有防撞装置。
所述车厢罩内设有电池，所述车厢罩侧面安装有与电池电联的充电装置，所述电池连接有驱动舵轮、液压提升系统。
所述走行车架呈U字形，走行车架开口侧的两端底部安装有万向从动轮，走行车架闭口侧的两端底部安装有驱动舵轮，驱动舵轮位于车厢罩底部；所述固定式叉架位于走行车架开口侧的内部，两个万向从动轮分设于固定式叉架两侧。
整车外露部分全部采用不锈钢材料。
所述提升机构顶端设有激光导航。
本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过增加了载货检测装置，当载货检测有信号时AGV-自动导引运输车在载货状态且表示为货物安全装载，反之为空车运行。行走检测装置，当行走检测有信号时自动导引运输车准确到达指定位置，准备载货或者卸货。提升检测装置，当提升检测有信号时AGV-自动导引运输车用以准确放置或提取货物。提高了自动导引运输车的安全等级，有利于实现与相关设备的对接。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图；
图2是本实用新型的左视结构示意图；
图3是本实用新型的俯视结构示意图；
图4是本实用新型的立体结构示意图；
图中：1、走行车架；2、单立柱提升机构；3、车厢罩；4、驱动舵轮；5、万向从动轮；6、液压提升系统；7、固定式叉架；8、显示器；9、充电装置；10、防撞装置；11、载货检测；12、行走检测；13、提升检测；14、激光导航；15、电池。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例，可以更好地说明本实用新型。
一种自动导引运输车，包括走行车架1、提升机构2、车厢罩3、驱动舵轮4、万向从动轮5、液压提升系统6、固定式叉架7，所述走行车架1水平布设，所述提升机构2竖立安装于走行车架1；所述提升机构2一侧设置有车厢罩3，另一侧安装有固定式叉架7；所述车厢罩3固定安装于走行车架1，且车厢罩3和走行车架1围设出容置驱动舵轮4、液压提升系统6的容纳腔，所述固定式叉架7上设有载货检测装置11，所述固定式叉架7端部设有行走检测装置12、提升检测装置13，所述载货检测装置11、行走检测装置12、提升检测装置13连接驱动舵轮4和液压提升系统6。本实用新型通过增加了载货检测装置，当载货检测有信号时AGV-自动导引运输车在载货状态且表示为货物安全装载，反之为空车运行。行走检测装置，当行走检测有信号时自动导引运输车准确到达指定位置，准备载货或者卸货。提升检测装置，当提升检测有信号时AGV-自动导引运输车用以准确放置或提取货物。提高了自动导引运输车的安全等级，有利于实现与相关设备的对接。
所述固定式叉架7呈U形，固定式叉架7中部安装有载货检测装置11，外端安装有行走检测装置12，外端底部安装有提升检测装置13。
所述载货检测装置11、行走检测装置12、提升检测装置13为接近开关。
所述走行车架1侧面安装有防撞装置10。保证了安全等级。
所述车厢罩3内设有电池15，所述车厢罩3侧面安装有与电池15电联的充电装置9，所述电池15连接有驱动舵轮4、液压提升系统6。
所述走行车架1呈U字形，走行车架1开口侧的两端底部安装有万向从动轮5，走行车架1闭口侧的两端底部安装有驱动舵轮4，驱动舵轮4位于车厢罩3底部；所述固定式叉架7位于走行车架1开口侧的内部，两个万向从动轮5分设于固定式叉架7两侧。提升机构2使用单立柱提升，叉架为固定式，并且从动轮间距大于固定式叉架的车叉间距，能够与不同对接形式的多台设备无障碍转运物料，运动精度高达±5mm。
整车外露部分全部采用不锈钢材料。现有的AGV其外露材质多为普通钢材喷漆处理及外露结构均有死角不宜清洗擦拭，因此不能满足GMP标准要求，存在不能在洁净区工作的弊端。整车外观平滑光洁无死角，宜清洗擦拭，避免滋生细菌，符合GMP标准要求，完全适用于洁净区的工作。
所述提升机构2顶端设有激光导航14。
所述驱动舵轮4内设驱动电机和转向电机，驱动电机和转向电机均装有驱动编码器。
以上所述仅为本实用新型的一种实施例，并非用来限制本实用新型的保护范围；本实用新型的保护范围由权利要求书中的权利要求限定，并且凡是依实用新型所作的等效变化与修改，都在本实用新型专利的保护范围之内。