技术总结
本实用新型公开的AGV固定托盘，包括托盘，托盘内设有套圈，托盘位于套圈内的前后两侧设有纵向推进滑部，纵向推进滑部通过纵向导引机构与托盘连接，托盘设有与纵向推进滑部连接的纵向调节结构，纵向推进滑部通过纵向调节结构可纵向导引机构相对运动，纵向推进滑部下方设有推顶部，推顶部通过竖向导引机构与纵向推进滑部连接，推顶部通过竖向调节结构沿竖向导引机构竖向移动，托盘底部设有支撑部。本实用新型还公开了应用AGV固定托盘的举升系统，将托盘套设在AGV外侧，调节纵向调节结构控制推顶部随纵向推进滑部移动至AGV钣金底部，进而调节竖向导引机构控制AGV随推顶部实现举升，托盘经叉车搬运至双立柱举升机后，双立柱举升机将托盘举升更高，方便对AGV底部维护。
技术研发人员：李钰;侯汶懿;符俊伟;陈志峰
受保护的技术使用者：广东嘉腾机器人自动化有限公司
技术研发日：2017.12.28
技术公布日：2018.10.12