本发明涉及生产线技术领域，尤其涉及到一种取放装置。
背景技术
工业生产中往往要对生产后的产品进行抓取后进行存放，但是像有些形状的产品使用传统的机械手进行转移的时候容易时产品损坏。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种电缆打磨装置。本发明可以将杯状产品进行取料放料，不存在损坏产品的情况。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种取放装置，包括推动装置，其特征在于：所述推动装置与取放料机构固定架刚性连接，所述推动装置驱动取放料机构；
所述推动装置包括一个l型的固定板，所述l型固定板的水平板上通过螺母固定有一个光杆座，所述光杆座包括一个凹槽型的本体，于凹槽前端口通过螺母固定有气缸固定板，所述气缸固定板中心开设有一个气缸伸缩臂活动口，于凹槽后端口两端分别通过螺母固定有一个卡紧片，所述卡紧片为一个长方形金属片，于卡紧片的一端镂空有一个梯形卡口，所述凹槽内部设有伸缩气缸，所述伸缩气缸伸缩臂穿过气缸伸缩臂活动口并于伸缩气缸前端与气缸固定板螺母固定，所述卡紧片将伸缩气缸卡紧，于凹槽两端的本体上分别开设有光杆通孔，所述光杆通孔穿设有滑动光杆，于两侧滑动光杆后端刚性连接有滑动限位片，所述滑动限位片为一个凹形金属片，所述滑动光杆的前部与伸缩气缸的伸缩臂共同刚性连接有连接块；
所述取放机构固定架包括一个后面板，所述后面板为一个长方形板，所述长方形板与l型固定板的竖直板刚性连接，于水平板上方的后面板为一个正方形板，于正方形板中的中心开设有一个正方形的挤压块通孔，于正方形板的上下端分别刚性连接有个底板和顶板，于顶板的前后两端分别开设有一个螺母活动口，于底板与顶板的另一端刚性连接有前面板，所述前面板为正方形状，于前面板的中心开设有一个圆形的紧固头通孔；
所述取放料机构包括一个滑轨卡接滑座，所述滑轨卡接滑座通过螺母固定于顶板的中心，所述滑轨卡接滑座上滑动卡接有活动座，所述活动座包括第一活动板，所述第一活动板下方通过螺母顶有滑轨，所述滑轨与滑轨卡接滑座滑动卡接，所述第一活动板为一个长方形板，所述第一活动板的前端两个角上开设有圆形螺柱连接口，所述第一活动板后端的左右两侧开设有一个u型螺柱连接口，所述第一活动板上方通过螺柱固定有第二活动板，所述第二活动板与第一活动板结构相同，所述第二活动板前端中部还开设有一个螺孔，所述u型螺柱连接口处的螺柱上套接固定有旋转螺钉，所述旋转螺钉内部旋接固定有挤压片，所述挤压片间设置有挤压块，所述挤压块为正长方体状，挤压块的前端倒角成截面为三角台状，挤压块的前端顶部还开设有t型槽，所述挤压片与挤压块头部形成具有缺口的圆柱状；所述定位栓穿过顶板前端螺母活动口并与第二活动板的螺孔固定，所述定位栓底部位于t型槽内，所述梯形槽内还设置有第一弹簧，所述第一弹簧设置于挤压块与定位栓之间，所述挤压块的另一端穿过后面板的挤压块通孔与连接块刚性连接。
所述顶板后端螺母活动口上方固定有螺母固定有弹珠塞板，弹珠塞板中心穿设有弹珠柱塞，所述弹珠柱塞穿过顶板后端螺母活动口，于弹珠柱塞下端的挤压块顶部开设有与弹珠柱塞底部相应的弧形槽。
所述弹珠柱塞两侧的顶板底部刚性连接有第二弹簧固定板，所述第二弹簧固定板为一个l型板，第二弹簧固定板的竖直板与前面板水平连接有第二弹簧。
本发明的优点在于：
(1)本发明可以将杯状产品进行取料放料，不存在损坏产品的情况。
(2)本发明取放机构内设置有弹簧使工作更加稳定。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2是取放料机构固定架与取放料机构侧视结构图。
图3是挤压块结构图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1-3所示，一种取放装置，包括推动装置1，其特征在于：所述推动装置1与取放料机构固定架2刚性连接，所述推动装置1驱动取放料机构3；
所述推动装置包括一个l型的固定板11，所述l型固定板11的水平板上通过螺母固定有一个光杆4座，所述光杆座4包括一个凹槽型的本体，于凹槽前端口通过螺母固定有气缸固定板41，所述气缸固定板41中心开设有一个气缸伸缩臂活动口，于凹槽后端口两端分别通过螺母固定有一个卡紧片42，所述卡紧片42为一个长方形金属片，于卡紧片42的一端镂空有一个梯形卡口，所述凹槽内部设有伸缩气缸5，所述伸缩气缸5伸缩臂穿过气缸伸缩臂活动口并于伸缩气缸前端与气缸固定板41螺母固定，所述卡紧片42将伸缩气缸5卡紧，于凹槽两端的本体上分别开设有光杆通孔，所述光杆通孔穿设有滑动光杆43，于两侧滑动光杆43后端刚性连接有滑动限位片44，所述滑动限位片44为一个凹形金属片，所述滑动光杆43的前部与伸缩气缸5的伸缩臂共同刚性连接有连接块45；
所述取放机构固定架2包括一个后面板21，所述后面板21为一个长方形板，所述长方形板与l型固定板11的竖直板刚性连接，于水平板上方的后面板21为一个正方形板，于正方形板中的中心开设有一个正方形的挤压块通孔，于正方形板的上下端分别刚性连接有个底板22和顶板23，于顶板的前后两端分别开设有一个螺母活动口，于底板22与顶板23的另一端刚性连接有前面板24，所述前面板为正方形状，于前面板24的中心开设有一个圆形的紧固头6通孔；
所述取放料机构3包括一个滑轨卡接滑座31，所述滑轨卡接滑座31通过螺母固定于顶板的中心，所述滑轨卡接滑座31上滑动卡接有活动座，所述活动座包括第一活动板33，所述第一活动板33下方通过螺母顶有滑轨32，所述滑轨32与滑轨卡接滑座31滑动卡接，所述第一活动板33为一个长方形板，所述第一活动板33的前端两个角上开设有圆形螺柱连接口，所述第一活动板33后端的左右两侧开设有一个u型螺柱连接口，所述第一活动板33上方通过螺柱固定有第二活动板34，所述第二活动板34与第一活动板33结构相同，所述第二活动板前端中部还开设有一个螺孔，所述u型螺柱连接口处的螺柱36上套接固定有旋转螺钉37，所述旋转螺钉37内部旋接固定有挤压片61，所述挤压片61间设置有挤压块38，所述挤压块38为正长方体状，挤压块38的前端倒角成截面为三角台状，挤压块38的前端顶部还开设有t型槽62，所述挤压片61与挤压块38头部形成具有缺口的圆柱状；所述定位栓35穿过顶板前端螺母活动口并与第二活动板35的螺孔固定，所述定位栓35底部位于t型槽62内，所述梯形槽62内还设置有第一弹簧63，所述第一弹簧63设置于挤压块38与定位栓35之间，所述挤压块38的另一端穿过后面板21的挤压块通孔与连接块45刚性连接。
所述顶板后端螺母活动口上方固定有螺母固定有弹珠塞板25，弹珠塞板25中心穿设有弹珠柱塞26，所述弹珠柱塞26穿过顶板后端螺母活动口，于弹珠柱塞26下端的挤压块38顶部开设有与弹珠柱塞底部相应的弧形槽。
所述弹珠柱塞26两侧的顶板23底部刚性连接有第二弹簧固定板27，所述第二弹簧固定板27为一个l型板，第二弹簧固定板27的竖直板与前面板水平连接有第二弹簧28。
本发明的原理在于：推动装置前推时使挤压块像前运动与挤压片形成紧固头固定工件，推动装置后拉使挤压块向后运动，然后带动定位栓向后运动，使整个取放料机构向后运动，使紧固头变松，工件可以落下。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。