本发明涉及物料转运装置技术领域，具体而言，涉及一种二次定位调整载具及转运车。
背景技术：
在太阳能光伏制造产业中，为了实现多组皮带线在不同的工序之间对接不同的工艺设备，实现工厂无人化操作，既能节省空间又能将不同工艺工序的产线动态连接，提高生产效率。
在现有的工厂中硅片从制绒工艺到印刷工艺往往需要人工从上一级的工序传递到下一级工序中，这种操作方式需要人工对片篮进行搬运，这样做不仅劳动强度大、而且生产效率很低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种二次定位调整载具，其能够便于片篮在不同工序之间的流转，降低人工劳动强度，提高生产效率。
本发明的另外一个目的在于提供一种转运车，其包括上述二次定位调整载具，其具有该二次定位调整载具的全部特性。
本发明的实施例是这样实现的：
本发明的实施例提供了一种二次定位调整载具，包括：
载具座体，所述载具座体用于与转运车连接；
平移导轨，所述平移导轨设置于所述载具座体；
对位底板，所述对位底板设置于所述平移导轨；
升降调节机构，所述升降调节机构设置于所述对位底板，所述升降调节机构包括升降梁、第一电机和传动组件，所述传动组件包括第一丝杠和同步轮，所述第一丝杠设置于所述升降梁，所述同步轮设置于所述第一丝杠的一端且与所述第一电机传动连接；
平移调节机构，所述平移调节机构设置于所述对位底板，所述平移调节机构包括第二电机和位移组件，所述位移组件包括第二丝杠和丝杠架，所述丝杠架设置于所述载具座体，所述第二丝杠可转动地设置于所述丝杠架，所述第二丝杠与所述第二电机的输出轴传动连接；
皮带线组件，所述皮带线组件用于盛放输送片篮，所述皮带线组件设置于所述升降梁；
识别组件，所述识别组件包括检测件和标记件，所述标记件用于设置于待下料的工位处，所述检测件用于检测识别所述标记件；
控制器，所述控制器能够接收所述检测件的反馈数据且根据反馈数据控制所述第一电机和/或控制所述第二电机工作。
另外，根据本发明的实施例提供的二次定位调整载具，还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的可选实施例中，所述皮带线组件包括框架和皮带线，所述框架与所述皮带线连接，所述框架可转动地设置于所述升降梁。
在本发明的可选实施例中，所述平移调节机构工作时，所述检测件检测所述标记件且将检测数据反馈至所述控制器，所述控制器根据所述皮带线与工位下料处皮带线的水平方向的偏差控制所述第二电机工作，使得所述皮带线的上表面与工位下料处皮带线的上表面在水平方向平齐。
在本发明的可选实施例中，一个所述升降梁、一个所述第一电机以及一个所述传动组件为一个升降单元，所述升降调节机构具有两个所述升降单元，两个所述升降单元的所述升降梁并排设置。
在本发明的可选实施例中，所述二次定位调整载具还包括压篮装置，所述压篮装置相对于所述载具座体倾斜设置，所述压篮装置用于与所述皮带线组件抵住片篮。
在本发明的可选实施例中，所述升降调节机构包括第一状态和第二状态，所述第一状态下，所述检测件检测所述标记件且将检测数据反馈至所述控制器，所述控制器计算所述皮带线在高度方向与工位下料处皮带线高度的偏差并控制所述第一电机工作，使得所述皮带线的高度与工位下料处皮带线的高度匹配；
所述第二状态下，所述皮带线载有片篮，所述控制器控制所述第一电机工作，将所述第一状态调整后的所述皮带线调整至倾斜，再同时控制两个所述第一电机工作，使所述升降梁上升至片篮抵住所述压篮装置。
在本发明的可选实施例中，所述皮带线的数量为两层，两层所述皮带线并排设置，所述压篮装置的数量与所述皮带线的数量匹配。
在本发明的可选实施例中，所述标记件为二维码，所述检测件为相机。
在本发明的可选实施例中，所述检测件设置于所述载具座体。
本发明的实施例提供了一种转运车，包括车体和上述任一项所述的二次定位调整载具，所述二次定位调整载具设置于所述车体。
本发明的有益效果是：
二次定位调整载具能够精确而迅速地调整对位，方便物料从下料处转移到二次定位调整载具上，省去了人工，降低了成本，并且效率得到提升，有助于提高企业效益，利于进行精益生产。
转运车使用了二次定位调整载具后，相较于一般的移动小车，其工作效率可以得到进一步提升，十分实用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的实施例1提供的二次定位调整载具的示意图；
图2为图1的另一个视角的示意图；
图3为皮带线组件的示意图；
图4为二次定位调整载具安装在移动小车后并装载片篮的示意图；
图5为压篮装置的示意图；
图6为片篮装载硅片的示意图。
图标：100-二次定位调整载具；1-载具座体；2-第一丝杠；3-第一电机；4-对位底板；5-第二丝杠；51-丝杠架；6-升降梁；7-平移导轨；8-相机；9-第二电机；10-皮带线组件；101-框架；102-皮带线；11-压篮装置；112-机架外壳；114-硅胶条；200-片篮；210-硅片；211-侧挡杆；212-后挡杆；1000-移动小车。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例1
请参照图1至图6，本实施例提供了一种二次定位调整载具100，包括：
载具座体1，载具座体1用于与转运车连接；
平移导轨7，平移导轨7设置于载具座体1；
对位底板4，对位底板4设置于平移导轨7；
升降调节机构，升降调节机构设置于对位底板4，升降调节机构包括升降梁6、第一电机3和传动组件，传动组件包括第一丝杠2和同步轮，第一丝杠2设置于升降梁6，同步轮设置于第一丝杠2的一端且与第一电机3传动连接；
平移调节机构，平移调节机构设置于对位底板4，平移调节机构包括第二电机9和位移组件，位移组件包括第二丝杠5和丝杠架51，丝杠架51设置于载具座体1，第二丝杠5可转动地设置于丝杠架51，第二丝杠5与第二电机9的输出轴传动连接；
皮带线组件10，皮带线组件10用于盛放输送片篮200，皮带线组件10设置于升降梁6；
识别组件，识别组件包括检测件和标记件，标记件用于设置于待下料的工位处，检测件用于检测识别标记件；
控制器，控制器能够接收检测件的反馈数据且根据反馈数据控制第一电机3和/或控制第二电机9工作。
其中，控制器可以是plc等等，具体可参照现有的常用控制装置。
其中，片篮200具有上下挡板、侧挡杆211以及后挡杆212，用以防护硅片210。例如，当片篮200倾斜一定角度时，硅片210紧贴后挡杆212，由于重力作用，硅片210不会震出片篮200。
具体的，皮带线组件10包括框架101和皮带线102，框架101与皮带线102连接，框架101可转动地设置于升降梁6。该处的可转动设置是指片篮200从制绒下料机的皮带线传送到皮带线102上时，片篮200本身相对于皮带线102位置不变，框架101、皮带线102及片篮200整体绕后升降梁6的旋转轴转动，与前升降梁6的旋转轴配合的轴承设置可旋转的自由度。
在本实施例中，标记件为二维码，检测件为相机8。检测件设置于载具座体1。检测件除了设置在这些位置，还可以是单独存在于工位下料处，在对位底板4或者皮带线组件10上设置对应二维码即可，然后通过远程传输装置将检测数据反馈给控制器，只要是能够识别数据并反馈给控制器即可。远程传输装置可以参照现有技术，此处不再赘述。
具体的，平移调节机构工作时，检测件检测标记件且将检测数据反馈至控制器，控制器根据皮带线102与工位下料处皮带线的水平方向的偏差控制第二电机9工作，使得皮带线102的上表面与工位下料处皮带线在水平方向平齐。
具体的，以一个升降梁6、一个第一电机3以及一个传动组件为一个升降单元，升降调节机构具有两个升降单元，两个升降单元的升降梁6并排设置。可以想见的是，升降调节机构还可以有更多的升降单元。以利于不同尺寸的皮带线组件10的安装或者承载不同重量的物料。
在本实施例中，二次定位调整载具100还包括压篮装置11，压篮装置11相对于载具座体1倾斜设置，压篮装置11用于与皮带线组件10抵住片篮200。
进一步的，皮带线102的数量为两层，两层皮带线102并排设置，压篮装置11的数量与皮带线102的数量匹配。更为具体的，压篮装置11包括机架外壳112和硅胶条114，机架外壳112用于安装在移动小车1000上，硅胶条114固定在机架外壳112上，压篮装置11的数量与皮带线102的数量匹配是指有两层硅胶条114与皮带线102两层对应。硅胶条114的位置有所倾斜，以便于配合压住片篮200。
升降调节机构包括第一状态和第二状态，第一状态下，检测件检测标记件且将检测数据反馈至控制器，控制器计算皮带线102在高度方向与工位下料处高度的偏差并控制第一电机3工作，使得皮带线102的高度与工位下料处的高度匹配；
第二状态下，皮带线102载有片篮200，控制器控制第一电机3工作，将第一状态调整后的皮带线102调整至倾斜。倾斜的角度可以是和压篮装置11的倾斜角度相似。然后，再同时控制两个第一电机3工作，使升降梁6上升至片篮200抵住压篮装置11。片篮200被硅胶条114压紧，当出现意外情况时，片篮200不会从皮带线102滑出。
本实施例的原理是：
为了提高硅片在不同工序间的转运效率，降低人工劳动强度，本实施例设计了一种二次定位调整载具100。
具体的，现以硅片从制绒到扩散工序为例，将二次定位调整载具100安装于移动小车1000。
移动小车1000移至制绒下料机处，此时固定在载具座体1上的相机8拍摄制绒下料机上贴有的二维码，通过得出的偏差值数据来精确的控制第二电机9和第一电机3。
当高度方向出现偏差时，相机8把偏差值反馈给控制器，控制器通过控制第一电机3旋转来驱动第一丝杠2从而控制升降梁6的升降位移值来补偿出现的偏差，使得输送片篮200的皮带线102能够与制绒下料机的皮带线在同一平面上。
当水平方向出现偏差时，相机8把偏差值反馈给控制器，控制器通过控制第二电机9的旋转来控制第二丝杠5的位移来补偿偏差，从而控制载具皮带线组件10与制绒下料机皮带线水平方向平齐；通过精确的控制来补偿水平和竖直方向的偏差，使得片篮200在传输过程中能平稳顺畅的输送。
完成片篮200传送后。第一电机3驱动单侧第一丝杠2上升，使得载具倾斜一个角度(如图4所示)，再通过第一电机3驱动两侧第一丝杠2上升一定范围高度，使得皮带线组件10上的片篮200被压篮装置11压住，在运输过程中不会出现晃动，硅片不会从片篮200中滑出来。移动小车1000将载具中的满篮硅片输送至下一工序；再把空篮送回上一工序。通过固定在小车上的载具实现片篮200在不同工序设备上传输，进而对硅片进行不同的加工工艺工序。
本实施例的二次定位调整载具100，通过控制器和识别组件来计算皮带线组件10与待下料工位皮带线的位置偏差，再通过控制器控制升降调节机构、平移调节机构来进行位置调节，方便物料进入到工艺自动化皮带线上。再结合压篮装置11来保障片篮和硅片的稳定，从而能够很方便地进行物料的下料以及转运，大大降低人工劳动强度，并且提升生产效率。
实施例2
本实施例提供了一种转运车，包括车体和实施例1中的二次定位调整载具100，二次定位调整载具100设置于车体。
转运车的其他结构均可参照一般的移动小车，此处不再进行赘述。
通过使用实施例1中的二次定位调整载具100，转运车能够更加方便地应用于硅片或者其他物料的转运，提升不同工序间物料流转的效率，节约人工，并且节省工时，提高生产效率。
综上所述，本发明的二次定位调整载具100能够精确而迅速地调整对位，方便物料从下料处转移到二次定位调整载具100上，省去了人工，降低了成本，并且效率得到提升，有助于提高企业效益，利于进行精益生产。
转运车使用了二次定位调整载具100后，相较于一般的移动小车，其工作效率可以得到进一步提升，十分实用。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。