技术特征：
技术总结
一种码垛装置，其特征在于：包括支座、升降机构、左、右夹板、前、后夹板、控制电路、监控装置、机架、机械手、循环板、传送结构、液压机构，所述升降机构驱动支座升降，所述左、右夹板位于支座上并由第一执行机构驱动反向移动，所述前、后夹板位于支座上由第二执行机构驱动反向移动，所述第一执行机构和第二执行机构由一套传动机构进行分别传动；所述机架由两个垂直于地面的第一支架连接一个水平的第二支架组成，所述第二支架上设置有轨道。
技术研发人员：姜海强;马祥虎
受保护的技术使用者：南通瑞强机械制造有限公司
技术研发日：2018.07.28
技术公布日：2018.12.04