一种可转向打包机的制作方法

本发明涉及一种打包机，尤其是指一种可转向打包机。

背景技术

打包机是一种使用捆扎带捆扎产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合的机械设备，它取代了以往人工捆扎包装物品的方式，降低了人工成本。

现有大部分打包机主要采用单向打包方式，即只在包装物品的一个方向上进行打包，这种方式虽然工作效率高，但是包装物品只有一个方向得到紧固，如果在运输过程中发生脱落、断裂等情况，势必给搬运人员造成一些麻烦，而如果想要使包装物品在另一个方向上也得到捆扎，则需要操作人员手动将包装物品调转90度，这又大大降低了工作效率。

技术实现要素：

本发明提供一种可转向打包机，其主要目的在于克服现有打包机无法提供一个牢靠且效率高的工作方式的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种可转向打包机，包括一机架以及装设在该机架上的固定框，所述固定框上侧装设有一用于使包装物品转向的转向装置，所述转向装置包括一可在水平方向上旋转的旋转机构，一用于控制该旋转机构动作的驱动机构，一用于引导包装物品旋转的升降机构以及一用于控制该升降机构动作的气动机构，所述旋转机构装设于所述固定框上方，所述升降机构、气动机构均装设于所述旋转机构上。

进一步的，所述固定框上侧还固定装设有一用于固定所述驱动机构的固定架，所述旋转机构包括一传动轴以及一旋转支架，所述传动轴的上端通过所述固定架上侧开设的一通孔与所述驱动机构的输出轴连接，所述传动轴的下端通过法兰与所述旋转支架的中部连接，所述旋转支架的两侧均开设有一用于固定所述升降机构的固定槽。

进一步的，所述驱动机构为一减速电机，所述减速电机包括一电机以及一与该电机传动连接的减速机，所述减速机的输出端与所述固定架的上端通过法兰连接。

进一步的，所述减速电机上方装设有一用于控制所述旋转机构旋转角度的旋转启停机构，所述旋转启停机构包括一用于设定所述旋转机构启动位的第一接近开关、一用于设定所述旋转机构停止位的第二接近开关、一用于使该第一接近开关感应到接近信号的第一接近块以及一用于使第二接近开关感应到接近信号的第二接近块，所述第一接近块与第二接近块均与所述减速机同轴旋转。

进一步的，所述升降机构包括两个分别固定装设于两个固定槽上侧的固定块以及两个滑动组件，每个固定块的中部均开设有一直径小于所述固定槽宽度的圆柱体容置槽，每个滑动组件均包括一滑动块、一底部直径大于所述圆柱体容置槽直径且位于所述固定槽上方的极限块以及一顶部直径大于所述固定槽宽度且位于所述固定槽下方的引导块，两个极限块的底部分别与两个滑动块的顶部连接，两个引导块的顶部分别与两个滑动块的底部连接，两个滑动块分别通过两个圆柱体容置槽与两固定块滑动连接，且每个滑动块均可通过所述固定槽上下滑动。

进一步的，所述气动机构包括两个分别位于两个固定槽上方的气缸，每个气缸均包括一缸体、一位于该缸体内的活塞、一顶部与该活塞连接的活塞杆、一位于所述固定槽上方的第一连接块以及一位于所述固定槽下方的第二连接块，所述第一连接块一端嵌设在所述缸体的下侧、另一端与一所述固定块法兰连接，所述第二连接块一端与所述活塞杆下侧连接、另一端与一所述引导块固定连接，所述活塞杆可通过所述固定槽上下移动。

进一步的，还包括一装设于所述机架一侧的带盘，所述带盘上绕设有复数圈打包带。

进一步的，所述固定框内侧装设有用于给所述打包带提供行走空间的行走轨道。

进一步的，所述机架内装设有一用于暂时容置打包带的储带盒、一用于将该储带盒内的打包带送入所述行走轨道的送带机构、一用于将所述行走轨道上的打包带拉回储带盒的退带机构以及一用于熔断所述打包带的断带机构。

进一步的，所述断带机构包括一用于固定住所述打包带带头的右顶体、一用于使打包带夹紧包装物品的左顶体、一用于切断所述打包带的中顶体以及一用于加热溶解两层相叠加打包带的加热片。

和现有技术相比，本发明产生的有益效果在于:

1、本发明结构简单、实用性强，通过在可转向打包机上设置一转向装置，使得包装物品一个方向上经可转向打包机打包完之后，可以通过转向装置调转一个方向，并使该方向也得到可转向打包机的打包，安全牢靠，而且全程由可转向打包机自动控制，工作效率高。

2、在本发明中，通过在固定框上设置一固定架，并使旋转机构与驱动机构装设在固定架上，使得旋转机构能相对固定框进行旋转，从而带动包装物品旋转相同的角度，增强了设备的稳定性、可靠性。

3、在本发明中，通过设置一旋转启停机构，使得旋转机构能在第一接近开关与第二接近开关之间通过自动控制进行旋转，不会使旋转机构由于旋转角度过大而与固定架相撞，造成设备的损坏。

4、在本发明中，通过设置一升降机构以及一气动机构，使得包装物品在一个方向打包完以后，升降机构能在气动机构的带动下下降，卡住包装物品的两侧，并在旋转机构带动包装物品旋转完之后，在气动机构以及旋转机构的带动下升回原来的位置，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明应用于打包生产线的结构示意图。

图2为图1中打包部分的结构示意图。

图3为图1中输送部分的结构示意图。

图4为本发明的结构示意图。

图5为图4中a的放大示意图。

图6为图1中所述转向传送组件待机时的结构示意图。

图7为图1中所述转向传送组件工作时的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。

参照图1和图3。一种提高效率的打包生产线，包括复数个第一辊轮输送机构1以及一第三辊轮输送机构3，每个第一辊轮输送机构1的输入口均通过一过渡辊轮输送机构5与一第二辊轮输送机构2的输出口连接，每个第一辊轮输送机构1的输出口均与一第四辊轮输送机构4连接，且每个第一辊轮输送机构1上均装设有一可转向打包机7，每个第二辊轮输送机构2的输入口均通过一转向输送机构6与第三辊轮输送机构3的侧面连接，且该复数个转向输送机构6呈等间距装设在第三辊轮输送机构3上，该第三辊轮输送机构3位于相邻两个转向输送机构6之间的部分均单独工作，并且均装设有一用于计算所通过包装物品数量的行程计数器31。本发明通过设置多个第一辊轮输送机构1、第二辊轮输送机构2以及一个第三辊轮输送机构3，使得包装物品能通过行程计数器31的计数由自动控制系统控制自动分开进入各个第一辊轮输送机构1内进行打包作业，大大减少了包装物品等待打包的时间，提高了设备的利用率。

参照图1、图2和图4。本发明中的每个第一辊轮输送机构1均包括第一辊轮固定架11，且该第一辊轮固定架11内可旋转且等间距地装设有复数个第一辊轮12，第一辊轮固定架11上装设有一限位机构，该限位机构沿第二辊轮输送机构2到所述第一辊轮输送机构1的方向依次包括第一限位器13、第二限位器14、一的第三限位器15以及一计数器16，第二限位器与第三限位器之间的距离不大于包装物品的边长。其中，第一限位器13用于控制过渡辊轮输送机构5停止运行，通过设置该第一限位器13，使得一个包装物品进入第一辊轮输送机构1进行打包的过程中，不能再有另一个包装物品进入第一辊轮输送机构1，可以有效防止两个包装物品相互干扰；第二限位器14用于控制过渡辊轮输送机构5启动运行，通过设置该第二限位器，使得一个包装物品打包完之后继续输送，另一个包装物品能立刻从过渡辊轮输送机构5进入到第一辊轮输送机构1，减少待机时间；第三限位器15用于控制第一辊轮12停止运转，通过设置第三限位器15，使得第一辊轮输送机构1将包装物品传送到可转向打包机7后能立刻停止动作，并使可转向打包机7感应到动作的信号，让可转向打包机7对包装物品进行打包，可转向打包机7工作完之后再将动作信号发给第一辊轮输送机构1使其动作，灵活稳定；该计数器16用于计算通过该第一辊轮输送机构的包装物品数量。

参照图1和图3。本发明中的第三辊轮输送机构3包括一第三辊轮固定架32，并且第三辊轮固定架32内位于相邻两个转向输送机构6之间的部分可旋转且等间距地装设有复数个大第三辊轮33，而第三辊轮固定架32内位于转向输送机构6装设位置的部分可旋转且等间距地装设有复数个小第三辊轮34，转向输送机构6包括复数个转向传送组件61，该复数个转向传送组件61分别装设于相邻两个小第三辊轮34之间，并且转向传送组件61处于待机状态时顶端水平高度低于所述小第三辊轮34顶端的水平高度，所述转向传送组件61处于启动状态时顶端水平高度高于所述小第三辊轮34顶端的水平高度。本发明通过设置转向传送组件61待机状态的顶端水平高度低于小第三辊轮34顶端的水平高度，启动状态的顶端水平高度高于小第三辊轮34顶端的水平高度，使得包装物品能通过大第三辊轮33进入小第三辊轮34，并在转向输送机构6启动后传送到第二辊轮输送机构2上。

参照图1、图3、图6和图7。每个转向传送组件61均包括一弹性输送带611、一用于带动该弹性输送带611动作的主动轮612、一从动轮613以及一用于控制该弹性输送带611位于主动轮612与从动轮613之间的部分上升下降的升降器，所述升降器包括两升降缸筒614、一左右两端分别与两升降缸筒的中部连通的通气管615以及四个导向轮616，每个升降缸筒上下两侧内部均装设有一升降活塞，每个升降活塞均通过一升降活塞杆617与一位于升降缸筒外侧的导向轮616固定连接；另外，本发明还包括一空气压缩机，每个通气管615的进气端均与空气压缩机的出气端连通。本发明通过设置一弹性输送带并由一升降器控制弹性输送带升降，可以实现包装物品的转向输送，而且结构简单、生产成本低、耐用性高，并且通过在活塞杆上装设导向轮与弹性输送带抵接，使得弹性输送带能平滑移动，不易因为长时间工作出现损坏。

参照图1和图2。本发明中的第二辊轮输送机构2包括第二辊轮固定架21，且该第二辊轮固定架21内可旋转且等间距地装设有复数个第二辊轮22，另外，上述第一辊轮输送机构1位于可转向打包机7与过渡辊轮输送机构5之间的部分左右两侧均装设有一用于使包装物品能在该第一辊轮输送机构1上沿一个方向运行到可转向打包机7处的导向组件17，而过渡辊轮输送机构5的左右两侧均装设有一导向杆51，两个导向杆51靠近第二辊轮输送机构2一侧之间的距离大于第二辊轮22的长度，两个导向杆51靠近第一辊轮输送机构1一侧之间的距离等于两个导向组件之间的距离，通过设置导向组件与导向杆，使得包装物品能沿着既定的方向轨道进行传送，不会由于走偏而使可转向打包机无法正常工作。

参照图1、图2、图4和图5。本发明中的可转向打包机7包括一用于支撑第一辊轮输送机构1的机架71以及一下方可通过包装物品的固定框72，所述固定框72包括两个分别装设在机架两侧的固定框支撑部721以及一两端分别连接两个固定框支撑部721顶端的固定框连接部722，并且该固定框72位于第二限位器14以及第三限位器15之间，其上侧装设有一用于使包装物品转向的转向装置，该转向装置包括一可在水平方向上旋转的旋转机构73，一用于控制该旋转机构动作的驱动机构74，一用于引导包装物品旋转的升降机构75以及一用于控制该升降机构75动作的气动机构76，其中，旋转机构73装设于固定框72上方，升降机构75、气动机构76均装设于旋转机构73上。本发明通过在可转向打包机上设置一转向装置，使得包装物品一个方向上经可转向打包机打包完之后，可以通过转向装置调转一个方向，并使该方向也得到可转向打包机的打包，安全牢靠，而且全程由可转向打包机自动控制，工作效率高。

参照图1、图2、图4和图5。本发明中，固定框72上侧还固定装设有一用于固定驱动机构74的固定架77；上述旋转机构73包括一传动轴731以及一旋转支架732，该传动轴731的上端通过固定架77上侧开设的一通孔与驱动机构74的输出轴连接、下端通过法兰与旋转支架732的中部连接，旋转支架的两侧均开设有一用于固定升降机构75的固定槽733；上述驱动机构74为一减速电机，该减速电机包括一电机741以及一与该电机741传动连接的减速机742，所述减速机742的输出端与固定架77的上端通过法兰连接，且该输出端位于固定架77上的通孔上方；上述升降机构75包括两个分别固定装设于两个固定槽733上侧的固定块751以及两个滑动组件，每个固定块的中部均开设有一直径小于所述固定槽733宽度的圆柱体容置槽，每个滑动组件均包括一滑动块752、一底部直径大于圆柱体容置槽直径且位于固定槽上方的极限块753以及一顶部直径大于固定槽宽度且位于固定槽下方的引导块754，两个极限块753的底部分别与两个滑动块752的顶部连接，两个引导块754的顶部分别与两个滑动块752的底部连接，两个滑动块752分别通过两个圆柱体容置槽与两固定块751滑动连接，且每个滑动块752均可通过固定槽733上下滑动；上述气动机构76包括两个分别位于两个固定槽733上方的气缸，每个气缸均包括一缸体761、一位于该缸体内的活塞、一顶部与该活塞连接的活塞杆762、一位于固定槽733上方的第一连接块763以及一位于固定槽733下方的第二连接块764，该第一连接块763一端嵌设在缸体761的下侧、另一端与一固定块751法兰连接，而第二连接块764一端与活塞杆762下侧连接、另一端与一引导块754固定连接，所述活塞杆762可通过固定槽733上下移动。本发明通过在固定框上设置一固定架，并使旋转机构与驱动机构装设在固定架上，使得旋转机构能相对固定框进行旋转，从而带动包装物品旋转相同的角度，增强了设备的稳定性、可靠性；而通过设置一升降机构以及一气动机构，使得包装物品在一个方向打包完以后，升降机构能在气动机构的带动下下降，卡住包装物品的两侧，并在旋转机构带动包装物品旋转完之后，在气动机构以及旋转机构的带动下升回原来的位置，提高了工作效率。

参照图1、图2、图4和图5。本发明的减速电机742上方装设有一用于控制旋转机构73旋转角度的旋转启停机构，所述旋转启停机构包括一用于设定所述旋转机构启动位的第一接近开关781、一用于设定所述旋转机构停止位的第二接近开关782、一用于使该第一接近开关感应到接近信号的第一接近块783以及一用于使第二接近开关感应到接近信号的第二接近块784，所述第一接近块783与第二接近块784均与所述减速机同轴旋转，所述第一接近开关781的信号输出端还与所述复数个第一辊轮12的启动输入端信号连接。本发明通过设置这一旋转启停机构，使得旋转机构能在第一接近开关与第二接近开关之间通过自动控制进行旋转，不会使旋转机构由于旋转角度过大而与固定架相撞，造成设备的损坏。

另外，参照图1、图2、图4和图5。本发明还包括一装设于机架71一侧的带盘711，所述带盘上绕设有复数圈打包带；固定框72内侧装设有用于给所述打包带提供行走空间的行走轨道；机架71内装设有一用于暂时容置打包带的储带盒、一用于将该储带盒内的打包带送入所述行走轨道的送带机构、一用于将所述行走轨道上的打包带拉回储带盒的退带机构以及一用于熔断所述打包带的断带机构,断带机构包又括一用于固定住所述打包带带头的右顶体、一用于使打包带夹紧包装物品的左顶体、一用于切断所述打包带的中顶体以及一用于加热溶解两层相叠加打包带的加热片，由于该打包技术为现有公知技术，附图中不再示出。

使用本发明时，包装物品成一排从外界传输到第三辊轮输送机构上后，通过行程计数器自动判断该包装物品应进入哪个空闲的第一辊轮输送机构，之后包装物品进入与该第一辊轮输送机构对应的转向输送机构，转向输送机构启动，弹性输送带的中部位置在升降器的带动下上升，并且该弹性输送带往该第一辊轮输送机构的方向运转，包装物品在弹性输送带的带动下依次进入第二辊轮输送机构，再进入过渡辊轮输送机构，第一个包装物品经过第一限位器后，第二个包装物品到达第一限位器时过渡辊轮输送机构停止运作，第二个以及后面的包装物品便都停止在过渡辊轮输送机构上，当第一个包装物品经过第二限位器并到达第三限位器时，第一辊轮输送机构停止运作，并将动作信号发送给可转向打包机，打包带通过送带机构行走到行走轨道上，右顶体上使打包带的带头顶住包装物品的底部，之后退带机构控制打包带返回，左顶体上升顶住打包带使包装物品夹紧，然后加热片进入到两层打包带之间，中顶体上升切断打包带同时使两个打包带带头加热溶解，溶解完后中顶体下降，加热片退出，中顶体再次上升顶住两带头，是两个带头加压粘结在一起，打包完成；可转向打包机中的气动机构启动，活塞杆下降并带动升降机构中的滑动组件下降，使两个滑动组件分别卡设在第一个包装物品的两侧，之后驱动机构启动，同时带动旋转机构逆时针旋转，装设在旋转机构上的滑动组件也便就跟着旋转，并使第一个包装物品旋转，当第二接近块接近第二接近开关时，驱动机构停止动作，打包带再通过行走轨道缠绕在第一个包装物品的另一个方向上，之后活塞杆带动滑动组件上升，驱动机构带动旋转机构顺时针返回，待第一接近块接近第一接近开关时，驱动机构停止动作，并且将信号发送给第一辊轮输送机构，第一辊轮输送机构继续带动第一个包装物品前进，当第一个包装物品离开第二限位器时，过渡辊轮输送机构开始运作，并将第二个包装物品传送至第一辊轮输送机构，继续之前的步骤。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。