一种卡片分拣设备的收集装置的制作方法

本发明涉及一种智能卡分拣设备，具体涉及一种卡片分拣设备的收集装置。

背景技术：

在智能卡生产过程中，需要将混在一起的不同类型的卡片进行重新分类和收集，以便于后续的卡片管理；例如，银行的业务广泛，需要使用的卡片种类繁多，在对各种卡片进行信息的录入后，需要将卡片进行重新分类存储，并进行收集打包，以便将卡片发送到各个网点。现有的卡片分类设备大多只适用于少量的卡片分类，具体是将不同种类的卡片收集到不同的卡斗中暂存，但这种卡片分类设备无法满足银行的卡片分拣，而现有技术中仍未出现能够对大量且多类型的卡片进行分类收集的分拣设备；为了实现能够对大量卡片进行分拣，因此有必要提出一种收集装置，以实现卡片在分拣后的收集管理。

技术实现要素：

本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种卡片分拣设备的收集装置，该装置能够将分拣好的卡片进行识别并搬运输送到指定的位置上，以便工作人员存储或打包派送。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种卡片分拣设备的收集装置，其特征在于，包括搬运机构以及过渡旋转输送机构；其中，所述搬运机构包括用于夹紧料盒的夹紧机构以及驱动所述夹紧机构移动到过渡旋转输送机构上的搬运驱动机构，所述夹紧机构包括夹紧组件以及驱动夹紧组件分离或闭合的夹紧驱动机构；所述过渡旋转输送机构包括旋转架以及驱动旋转架转动的旋转驱动机构，所述旋转架上设有若干个用于放置料盒的料盒固定部；所述旋转架在旋转驱动机构的驱动下，间歇式转动，所述旋转架上的料盒固定部依次经过料盒放置工位和卡片收集工位，所述料盒放置工位为搬运机构将料盒放置到料盒固定部的位置，所述卡片收集工位是人工取出料盒中的卡片的位置。

上述卡片分拣设备的收集装置的工作原理是：

当卡片按种类分拣到对应的料盒后，搬运驱动机构驱动夹紧机构移动到料盒的对应处，并通过夹紧驱动机构将该料盒夹住，接着通过搬运驱动机构将夹住料盒的夹紧机构移动到过渡旋转输送机构的料盒放置工位处的料盒固定部上，随后夹紧驱动机构驱动夹紧组件松开料盒，完成卡片的第一步搬运；紧接着，旋转驱动机构驱动旋转架上的料盒转动到卡片收集工位，完成卡片的第二步搬运；接着，工作人员将该料盒里的卡片取出并存放到指定位置上，完成卡片的第三步搬运，从而完成卡片的收集；当完成该料盒中卡片的收集后，旋转驱动机构继续驱动旋转架转动，使得该料盒返回到料盒放置工位，等待搬运机构将该空余的料盒搬走，并将下一个装有卡片的料盒搬运到该料盒固定部上，从而连续进行料盒的搬运收集。在整个搬运收集过程中，工作人员只需要站在卡片收集工位执行最后一步的操作，将料盒中的卡片取出即可，操作简单且效率高。

本发明的一个优选方案，其中，所述搬运驱动机构由机械手构成，该机械手包括转动架、驱动转动架转动的转动动力机构、第一连接臂以及第二连接臂；所述转动架的一端固定设置在转动动力机构的动力输出件上，另一端与第一连接臂转动连接，所述第一连接臂的另一端与第二连接臂转动连接，所述夹紧机构设置在第二连接臂上；所述转动架、第一连接臂以及第二连接臂之间的连接处均设有转动驱动机构。通过设置这样的机械手构成搬运驱动机构，使得搬运机构中的夹紧机构的活动范围更大，动作更加灵活。

优选地，所述第二连接臂上设有连接架，该连接架包括连接杆以及固定板，所述连接杆的一端与第二连接臂连接，另一端与固定板的中心连接，所述夹紧机构设置在固定板上。通过设置这样的连接架，便于夹紧机构的安装，同时，连接杆只与固定板的中心连接，使得固定板上留有足够的位置让夹紧机构安装，并且结构简单。

优选地，所述夹紧机构包括多个夹紧单元，每个夹紧单元均包括所述夹紧组件、所述夹紧驱动机构以及驱动夹紧驱动机构进行竖向移动的竖向驱动机构；所述竖向驱动机构固定设置在固定板上，所述夹紧驱动机构通过连接组件设置在竖向驱动机构的动力输出轴上。工作时，当夹紧机构在机械手的驱动下移动到待搬运料盒的上方后，在夹紧组件对料盒进行夹紧时，通过竖向驱动机构实现夹紧组件的竖向移动，从而完成对料盒的夹紧；相对于通过机械手实现夹紧组建的竖向移动，通过单独设置竖向驱动机构，提高了夹紧组件的移动精度，有利于对料盒的夹紧；另外，通过设置多个夹紧单元，使得能够同时夹紧多个料盒，这样的好处在于：一部分夹紧单元负责将装有卡片的料盒夹紧，当移动到料盒放置工位时，另一部分夹紧单元先将位于料盒放置工位的料盒固定部上的空料盒夹紧，通过机械手的驱动，将装有卡片的料盒移动到料盒固定部的对应处，并在夹住装有卡片的料盒的夹紧单元的驱动下，实现料盒的放置，显然，整个夹紧机构移动一次就能够实现空料盒的搬离和装有卡片的料盒的放置，有效提高了搬运效率。

优选地，每个夹紧单元还包括竖向导向机构，该竖向导向机构包括设置在连接组件上的导轨以及固定设置在固定板上且与导轨匹配的滑块。通过设置这样的竖向导向机构，当竖向驱动机构驱动夹紧驱动机构上下移动时，通过导轨在滑块上的移动，实现夹紧驱动机构的竖向引导，从而提高夹紧组件的移动精度。

优选地，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件设置在夹紧驱动机构的顶面，所述第二连接件包括设置在第一连接件上的连接部以及垂直设置在连接部上的垂直部，所述竖向驱动机构的动力输出轴与连接部固定连接，所述垂直部与导轨固定连接。

本发明的一个优选方案，其中，所述旋转架的圆周方向上设有多个均匀分布设置的连接板，且连接板上设有用于固定料盒的固定槽；所述固定槽构成所述料盒固定部。这样能够使得旋转架每转动一定的角度就能够将料盒固定部转动到料盒放置工位和卡片收集工位上，提高了卡片收集的效率，并且使得搬运机构与过渡旋转输送机构的连接更加流畅，连续性更好。

优选地，旋转架上的每个连接板上均设有两个固定槽，且分别设置在连接板的两端；所述夹紧机构上设有四个夹紧单元。工作时，其中两个夹紧单元将装有卡片的料盒夹住，并通过机械手搬运到料盒放置工位；此时，另外两个夹紧单元先将位于料盒放置工位的料盒固定部上的空料盒夹住，接着夹有装有卡片的料盒的夹紧单元再将这两个料盒放置在对应的料盒固定部上，从而完成孔料盒的收集和装有卡片的料盒的搬运；机械手驱动夹紧机构移动到料盒放置工位，就能够一次性完成空料盒的收集和装有卡片的料盒搬运，有效提高卡片收集效率，并且四个夹紧单元与每个连接板上的两个固定槽恰好对应，设计巧妙。

本发明的一个优选方案，其中，所述旋转架由两个呈“十”字型交叉排列的旋转板构成，每个旋转板的两端均设有所述连接板。设置这样的旋转架结构简单，并且便于制造；每个旋转板的两端设有连接板，从而使得旋转驱动机构每驱动旋转架转动九十度，就能够实现料盒固定部的转换，便于控制。

优选地，所述旋转驱动机构设置在旋转架的下方，且旋转驱动机构的动力输出轴与两个旋转板的中心连接。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明通过搬运机构以及过渡旋转输送机构将存有卡片的料盒搬运转移到卡片收集工位，提高了卡片的收集效率，节省人力。

2、在整个搬运收集过程中，工作人员只需要站在卡片收集工位执行最后一步的操作，将料盒中的卡片取出即可，操作简单且效率高。

附图说明

图1-图2为本发明的卡片分拣设备的收集装置的结构示意图，其中，图1为立体图，图2为另一视角的立体图。

图3-图4为搬运机构以及过渡旋转输送机构的结构示意图，其中，图3为侧视图，图4为立体图。

图5为过渡旋转输送机构的立体结构示意图。

图6-图9为四个夹紧机构以及连接架的结构示意图，其中，图6为主视图，图7为侧视图，图8为立体图，图9为另一视角的立体图。

图10为单个夹紧机构以及竖向导向机构的立体结构示意图。

图11为连接组件的立体结构示意图。

图12为料盒的立体结构示意图。

图13-图14为夹紧件的结构示意图，其中，图13为侧视图，图14为立体图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1-图11，本实施例的卡片分拣设备的收集装置，包括搬运机构1以及过渡旋转输送机构2；其中，所述搬运机构1包括用于夹紧料盒的夹紧机构8以及驱动所述夹紧机构8移动到过渡旋转输送机构2上的搬运驱动机构，所述夹紧机构8包括夹紧组件16以及驱动夹紧组件16分离或闭合的夹紧驱动机构15；所述过渡旋转输送机构2包括旋转架4以及驱动旋转架4转动的旋转驱动机构11，所述旋转架4上设有若干个用于放置料盒的料盒固定部；所述旋转架4在旋转驱动机构11的驱动下，间歇式转动，所述旋转架4上的料盒固定部依次经过料盒放置工位和卡片收集工位3，所述料盒放置工位为搬运机构1将料盒放置到料盒固定部的位置，所述卡片收集工位3是人工取出料盒中的卡片的位置。

参见图1-图4，所述搬运驱动机构由机械手构成，该机械手包括转动架10、驱动转动架10转动的转动动力机构9、第一连接臂5以及第二连接臂7；所述转动架10的一端固定设置在转动动力机构9的动力输出件上，另一端与第一连接臂5转动连接，所述第一连接臂5的另一端与第二连接臂7转动连接，所述夹紧机构8设置在第二连接臂7上；所述转动架10、第一连接臂5以及第二连接臂7之间的连接处均设有转动驱动机构6。通过设置这样的机械手构成搬运驱动机构，使得搬运机构1中的夹紧机构8的活动范围更大，动作更加灵活。

参见图6-图9，所述第二连接臂7上设有连接架，该连接架包括连接杆12以及固定板14，所述连接杆12的一端与第二连接臂7连接，另一端与固定板14的中心连接，所述夹紧机构8设置在固定板14上。通过设置这样的连接架，便于夹紧机构8的安装，同时，连接杆12只与固定板14的中心连接，使得固定板14上留有足够的位置让夹紧机构8安装，并且结构简单。

参见图6-图9，所述夹紧机构8包括多个夹紧单元，每个夹紧单元均包括所述夹紧组件16、所述夹紧驱动机构15以及驱动夹紧驱动机构15进行竖向移动的竖向驱动机构13；所述竖向驱动机构13固定设置在固定板14上，所述夹紧驱动机构15通过连接组件17设置在竖向驱动机构13的动力输出轴上。工作时，当夹紧机构8在机械手的驱动下移动到待搬运料盒的上方后，在夹紧组件16对料盒进行夹紧时，通过竖向驱动机构13实现夹紧组件16的竖向移动，从而完成对料盒的夹紧；相对于通过机械手实现夹紧组建的竖向移动，通过单独设置竖向驱动机构13，提高了夹紧组件16的移动精度，有利于对料盒的夹紧；另外，通过设置多个夹紧单元，使得能够同时夹紧多个料盒，这样的好处在于：一部分夹紧单元负责将装有卡片的料盒夹紧，当移动到料盒放置工位时，另一部分夹紧单元先将位于料盒放置工位的料盒固定部上的空料盒夹紧，通过机械手的驱动，将装有卡片的料盒移动到料盒固定部的对应处，并在夹住装有卡片的料盒的夹紧单元的驱动下，实现料盒的放置，显然，整个夹紧机构8移动一次就能够实现空料盒的搬离和装有卡片的料盒的放置，有效提高了搬运效率。

参见图6-图9，每个夹紧单元还包括竖向导向机构，该竖向导向机构包括设置在连接组件17上的导轨8以及固定设置在固定板14上且与导轨8匹配的滑块18。通过设置这样的竖向导向机构，当竖向驱动机构13驱动夹紧驱动机构15上下移动时，通过导轨8在滑块18上的移动，实现夹紧驱动机构15的竖向引导，从而提高夹紧组件16的移动精度。

参见图11，所述连接组件17包括第一连接件24和第二连接件，所述第一连接件24设置在夹紧驱动机构15的顶面，所述第二连接件包括设置在第一连接件24上的连接部22以及垂直设置在连接部22上的垂直部23，所述竖向驱动机构13的动力输出轴与连接部22固定连接，所述垂直部23与导轨8固定连接。所述固定板14上与每个夹紧单元的导轨8对应处均设有避让孔，所述滑块18固定设置在该避让孔的一侧，所述导轨8匹配安装在滑块18上，且穿插在避让孔中。

参见图12-图14，所述料盒中两个相对的侧面上均设有夹紧固定槽16a；所述夹紧组件16包括两个相对设置在夹紧驱动机构15上的夹紧件，两个夹紧件在相对的一面上均设有与夹紧固定槽16a匹配的夹紧固定块14a。通过夹紧固定槽16a以及夹紧固定块14a的设置，使得所述夹紧组件16对料盒夹紧后进行移动时，能够确保料盒被夹紧组件16夹住，不会在移动过程中掉落，尤其是当料盒内装有卡片时，料盒的重量增加，夹紧固定块14a就可以通过卡住夹紧固定槽16a从而避免料盒掉落。

参见图12，所述料盒的四侧均设有镂空槽15a，从而能够减轻料盒的重量。

参见图13-图14，两个夹紧件上均设有一组辅助夹紧件13a，该辅助夹紧件13a向料盒的一侧延伸。

参见图13-图14，所述两个夹紧件均包括驱动连接部1a、中间连接部20a以及夹紧固定部12a；所述中间连接部20a向外侧倾斜设置，且中间连接部20a的上端与驱动连接部11a连接，下端与夹紧固定部12a连接；所述驱动连接部1a与夹紧驱动机构15的动力输出轴连接，所述夹紧固定块14a设置在夹紧固定部12a上。通过设置这样的夹紧件，能够缩短夹紧驱动机构15驱动夹紧件的驱动距离，从而能够设置体积较小的驱动夹紧机构，进而使得整个夹紧单元体积缩小。

参见图4和图5，所述旋转架4的圆周方向上设有多个均匀分布设置的连接板20，且连接板20上设有用于固定料盒的固定槽21；所述固定槽21构成所述料盒固定部。这样能够使得旋转架4每转动一定的角度就能够将料盒固定部转动到料盒放置工位和卡片收集工位3上，提高了卡片收集的效率，并且使得搬运机构1与过渡旋转输送机构2的连接更加流畅，连续性更好。

参见图5，旋转架4上的每个连接板20上均设有两个固定槽21，且分别设置在连接板20的两端；所述夹紧机构8上设有四个夹紧单元，这四个夹紧单元以固定板14的中心为阵列中心，呈阵列式排列在固定板14上。工作时，其中两个夹紧单元将装有卡片的料盒夹住，并通过机械手搬运到料盒放置工位；此时，另外两个夹紧单元先将位于料盒放置工位的料盒固定部上的空料盒夹住，接着夹有装有卡片的料盒的夹紧单元再将这两个料盒放置在对应的料盒固定部上，从而完成孔料盒的收集和装有卡片的料盒的搬运；机械手驱动夹紧机构8移动到料盒放置工位，就能够一次性完成空料盒的收集和装有卡片的料盒搬运，有效提高卡片收集效率，并且四个夹紧单元与每个连接板20上的两个固定槽21恰好对应，设计巧妙。

参见图4和图5，所述旋转架4由两个呈“十”字型交叉排列的旋转板构成，每个旋转板的两端均设有所述连接板20。设置这样的旋转架4结构简单，并且便于制造；每个旋转板的两端设有连接板20，从而使得旋转驱动机构11每驱动旋转架4转动九十度，就能够实现料盒固定部的转换，便于控制。

参见图3-图5，所述旋转驱动机构11设置在旋转架4的下方，且旋转驱动机构11的动力输出轴与两个旋转板的中心连接。

本实施例中，所述夹紧驱动机构15由手指气缸构成，所述夹紧组件16分别设置在手指气缸的两个动力输出件上。所述竖向驱动机构13由竖向气缸构成，该竖向气缸的伸缩轴与第二连接件的连接部22固定连接。

参见图1-图11，本实施例的卡片分拣设备的收集装置的工作原理是：

当卡片按种类分拣到对应的料盒后，搬运驱动机构驱动夹紧机构8移动到料盒的对应处，并通过夹紧驱动机构15将该料盒夹住，接着通过搬运驱动机构将夹住料盒的夹紧机构8移动到过渡旋转输送机构2的料盒放置工位处的料盒固定部上，随后夹紧驱动机构15驱动夹紧组件16松开料盒，完成卡片的第一步搬运；紧接着，旋转驱动机构11驱动旋转架4上的料盒转动到卡片收集工位3，完成卡片的第二步搬运；接着，工作人员将该料盒里的卡片取出并存放到指定位置上，完成卡片的第三步搬运，从而完成卡片的收集；当完成该料盒中卡片的收集后，旋转驱动机构11继续驱动旋转架4转动，使得该料盒返回到料盒放置工位，等待搬运机构1将该空余的料盒搬走，并将下一个装有卡片的料盒搬运到该料盒固定部上，从而连续进行料盒的搬运收集。在整个搬运收集过程中，工作人员只需要站在卡片收集工位3执行最后一步的操作，将料盒中的卡片取出即可，操作简单且效率高。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。