一种具有气力真空吸盘的自动下板机的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，具体来说，涉及一种具有气力真空吸盘的自动下板机。

背景技术：

自动下板机是真空设备执行器之一，如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业，实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。真空吸盘某些局部结构加以改进，一种平直型真空吸盘，它具有结构更简单、安装更方便、外形美观、吸持力强等特点。

板材一般依靠工人用手或手持工具将其搬运至工作区，人工操作不仅存在安全隐患，而且效率低下，也容易导致产品质量问题。实现大幅面板材搬运、竖立或横放的机械化和自动化是很有必要的，也产业转型升级的必然趋势。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的问题，本发明提出一种具有气力真空吸盘的自动下板机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种具有气力真空吸盘的自动下板机，包括机架、真空吸盘装置和输送装置，所述真空吸盘装置位于所述机架的中部一侧，所述输送装置位于所述真空吸盘装置的下方，所述机架由支撑柱一、支撑柱二、中横梁和顶梁组成，所述顶梁位于所述支撑柱一和所述支撑柱二的相对应上端之间，所述顶梁的下方且位于所述支撑柱一和所述支撑柱二的中部连接梁处两侧均设置有所述中横梁，所述机架的一侧设置有控制器，所述支撑柱一连接梁的中部且位于所述中横梁之间上端一侧设置有横轴拖动电机，所述支撑柱二的连接梁上且远离所述横轴拖动电机的上端一侧设置有回转轴，所述回转轴与所述横轴拖动电机之间通过横向拖动皮带相配合连接，所述中横梁的上端均设置有滑动轨道。

进一步的，所述控制器的一侧分别设置有控制按钮和控制触摸屏，所述控制触摸屏位于所述控制按钮的上方，所述控制器的两侧均设置有拉动侧杆。

进一步的，所述真空吸盘装置包括位于所述中横梁中部一侧的滑动架，并且，所述滑动架的上端内壁与所述中横梁上端的滑动轨道相配合连接，所述滑动架的中部一侧设置有与所述横向拖动皮带相配合连接的固定板，所述滑动架的中部设置有气缸控制装置，所述滑动架的两侧均设置有若干固定套筒，所述滑动架的一侧中部且靠近一侧固定套筒之间设置有固定套框。

进一步的，所述滑动架的下方设置有吸盘框架，所述气缸控制装置的下端中部与所述吸盘框架上端中部之间设置有伸缩杆，并且，所述伸缩杆贯穿所述滑动架的下端中部与所述吸盘框架的中部连接，所述吸盘框架的上端两侧设置有若干穿插与所述固定套筒的滑动定位杆，所述吸盘框架的上端靠近所述伸缩杆的中部一侧设置有气管连接装置，所述吸盘框架的中部一侧与所述滑动架的上端一侧之间设置有穿插所述固定套框的气路管道拖链，所述气路管道拖链的内部气管与所述气管连接装置相连接，并且，气管与气缸相连接。

进一步的，所述吸盘框架的下端设置有若干真空吸盘，所述真空吸盘与所述吸盘框架之间通过连接管连接。

进一步的，所述输送装置包括位于真空吸盘下方的辊动架，所述辊动架的下端中部设置有连接横梁，所述连接横梁的一侧下端设置有输送电机，所述辊动架的上端设置有若干与所述输送电机上链条相配合输送辊，并且，链条位于所述辊动架的一侧与所述输送辊相配合连接。

进一步的，所述连接横梁的上端设置有对中定位气缸，所述对中定位气缸的上端设置有相配合的对中器，并且，所述对中器的上端位于若干两两所述输送辊之间。

本发明提供了一种具有气力真空吸盘的自动下板机，有益效果如下：

(1)、本发明通过吸盘框架下的真空吸盘在气管由气动系统的吸力下实现板材的吸动；

(2)、本发明通过气缸控制装置下伸缩杆对吸盘框架的升降，进而使得吸盘框架上真空吸盘吸住板材来实现板材的升降运送；

(3)、本发明通过横轴拖动电机对横向拖动皮带的传动实现板材的横移，从而达到实现板材的水平运送，从而实现了板材的搬运、横移和自动下板的效果，且机械化和自动化程度高，提高了生产效率和产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种具有气力真空吸盘的自动下板机的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种具有气力真空吸盘的自动下板机的滑动轨道示意图；

图3是根据本发明实施例的一种具有气力真空吸盘的自动下板机的真空吸盘装置示意图；

图4是根据本发明实施例的一种具有气力真空吸盘的自动下板机的真空吸盘示意图。

图中：

1、机架；2、真空吸盘装置；3、输送装置；4、支撑柱一；5、支撑柱二；6、中横梁；7、顶梁；8、控制器；9、横轴拖动电机；10、回转轴；11、横向拖动皮带；12、滑动轨道；13、控制按钮；14、控制触摸屏；15、拉动侧杆；16、滑动架；17、固定板；18、气缸控制装置；19、固定套筒；20、固定套框；21、吸盘框架；22、伸缩杆；23、滑动定位杆；24、气管连接装置；25、气路管道拖链；26、真空吸盘；27、连接管；28、辊动架；29、连接横梁；30、输送电机；31、输送辊；32、中定位气缸；33、对中器。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本发明的实施例，提供了一种具有气力真空吸盘的自动下板机。

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明，如图1-4所示，根据本发明实施例的具有气力真空吸盘的自动下板机，包括机架1、真空吸盘装置2和输送装置3，所述真空吸盘装置2位于所述机架1的中部一侧，所述输送装置3位于所述真空吸盘装置2的下方，所述机架1由支撑柱一4、支撑柱二5、中横梁6和顶梁7组成，所述顶梁7位于所述支撑柱一4和所述支撑柱二5的相对应上端之间，所述顶梁7的下方且位于所述支撑柱一4和所述支撑柱二5的中部连接梁处两侧均设置有所述中横梁6，所述机架1的一侧设置有控制器8，所述支撑柱一4的连接梁中部且位于所述中横梁6之间上端一侧设置有横轴拖动电机9，所述支撑柱二5的连接梁上且远离所述横轴拖动电机9的上端一侧设置有回转轴10，所述回转轴10与所述横轴拖动电机9之间通过横向拖动皮带11相配合连接，所述中横梁6的上端均设置有滑动轨道12。

借助于上述技术方案，通过吸盘框架21下的真空吸盘26在气管由气动系统的吸力下实现板材的吸动，通过气缸控制装置18下伸缩杆22对吸盘框架21的升降，进而使得吸盘框架21上真空吸盘26吸住板材来实现板材的升降运送，进而通过横轴拖动电机9对横向拖动皮带11的传动实现板材的横移，从而达到实现板材的水平运送，从而实现了板材的搬运、横移和自动下板的效果，且机械化和自动化程度高，提高了生产效率和产品质量。

在一个实施例中，所述控制器8的一侧分别设置有控制按钮13和控制触摸屏14，所述控制触摸屏14位于所述控制按钮13的上方，所述控制器8的两侧均设置有拉动侧杆15。

在一个实施例中，所述真空吸盘装置2包括位于所述中横梁6中部一侧的滑动架16，并且，所述滑动架16的上端内壁与所述中横梁6上端的滑动轨道12相配合连接，所述滑动架16的中部一侧设置有与所述横向拖动皮带11相配合连接的固定板17，所述滑动架16的中部设置有气缸控制装置18，所述滑动架16的两侧均设置有若干固定套筒19，所述滑动架16的一侧中部且靠近一侧固定套筒19之间设置有固定套框20。

在一个实施例中，所述滑动架16的下方设置有吸盘框架21，所述气缸控制装置18的下端中部与所述吸盘框架21上端中部之间设置有伸缩杆22，并且，所述伸缩杆22贯穿所述滑动架16的下端中部与所述吸盘框架21的中部连接，所述吸盘框架21的上端两侧设置有若干穿插与所述固定套筒19的滑动定位杆23，所述吸盘框架21的上端靠近所述伸缩杆22的中部一侧设置有气管连接装置24，所述吸盘框架21的中部一侧与所述滑动架16的上端一侧之间设置有穿插所述固定套框20的气路管道拖链25，所述气路管道拖链25的内部气管与所述气管连接装置24相连接，并且，气管与气缸相连接。

在一个实施例中，所述吸盘框架21的下端设置有若干真空吸盘26，所述真空吸盘26与所述吸盘框架21之间通过连接管27连接。

在一个实施例中，所述输送装置3包括位于真空吸盘下方的辊动架28，所述辊动架28的下端中部设置有连接横梁29，所述连接横梁29的一侧下端设置有输送电机30，所述辊动架28的上端设置有若干与所述输送电机30上链条相配合输送辊31，并且，链条位于所述辊动架28的一侧与所述输送辊31相配合连接。

在一个实施例中，所述连接横梁29的上端设置有对中定位气缸32，所述对中定位气缸32的上端设置有相配合的对中器33，并且，所述对中器33的上端位于若干两两所述输送辊31之间。

工作原理：使用时，将控制器8与电连接，同时，板件从动力滚筒线上的输送辊31上进行输送，到位后输送辊31停止，对中器33将板件自动对中，防止板件出现位置偏移，进而通过控制器8自动控制气缸控制装置18使得伸缩杆22下降，通过气缸控制装置18连接的气管通过气管连接装置24使得真空吸盘26开始工作(气管图中未显示，本领域人员可知)，进而将输送辊31上的板件一张张吸上来，进而通过横轴拖动电机9在控制器8的自动控制下使得横向拖动皮带11带动滑动架16和滑动架16下的吸盘框架21一同传动，进而移动到一端输送下来。真空吸盘26每吸走一张板，伸缩杆22自动上升一张板的高度，直到所有板件走完，伸缩杆22自动下降至最低处，从而达到自动下板的效果。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过吸盘框架21下的真空吸盘26在气管由气动系统的吸力下实现板材的吸动，通过气缸控制装置18下伸缩杆22对吸盘框架21的升降，进而使得吸盘框架21上真空吸盘26吸住板材来实现板材的升降运送，进而通过横轴拖动电机9对横向拖动皮带11的传动实现板材的横移，从而达到实现板材的水平运送，从而实现了板材的搬运、横移和自动下板的效果，且机械化和自动化程度高，提高了生产效率和产品质量。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。