一种辅助上下料包装置及自动料包分盘、收盘设备的制作方法

本发明涉及上下料设备技术领域，特别涉及一种辅助上下料包装置及自动料包分盘、收盘设备。

背景技术：

目前通用的标准料仓如图1所示，主要由分盘部51、移盘部53和收盘部52。分盘部51用于将料包中的料盘分离，收盘部52用于将料盘收集成料包，该标准料仓即可实现上料功能又可实现收料功能，但不能同时起作用，即若分盘部51中料包的料盘中盛放产品，则收盘部52中的料盘为空料盘，否则相反。

标准料仓的上下料包需要通过人工进行，标准料仓换盘时间取决于人工上料盘的数量和料盘中所容纳产品的数量，但是当料盘穴数不多，同时一个料包中料盘数量少，不能混包的情况下，该标准料仓需要人工频繁上下料盘，增加了人力和员工的劳动强度。

技术实现要素：

针对以上缺陷，本发明的一个目的是提供一种辅助上下料包装置，一次上多批次料包，也能实现不同批次料包的卸料，即能保证不混包，又能将人员从频繁上下料包中解放出来看护线体，节省了人力和劳动强度。

本发明的另一个目的是提供一种自动料包分盘、收盘设备，可以进行自动上料或自动下料，节省了人力和劳动强度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种辅助上下料装置，包括机架，所述机架上设有用于输送所述料包的输送机构，所述机架的端部设有用于将所述料包从所述输送机构上托起或将托举着的料包放在所述输送机构上的料包托举机构，并且所述料包托举机构由水平移动机构驱动在所述输送机构传送方向上往复移动。

作为优选，所述机架包括两条平行的侧板，所述输送机构包括两条平行的输送带，两条所述输送带分别设置在两条所述侧板的内侧，所述料包托举机构和所述水平移动机构均位于两条所述输送带之间，且均位于两条所述输送带上表面的下方。

作为优选，所述料包托举机构包括料包托板组件，所述料包托板组件由升降动力装置驱动上下运动，所述升降动力装置包括第一气缸，所述第一气缸通过固定板与所述料包托板组件连接。

作为优选，所述水平移动机构包括沿所述输送带传送方向设置的导向板，所述导向板上设有由水平动力装置驱动沿水平方向滑动的滑板，所述滑板上竖直滑动设置有所述固定板，所述第一气缸竖直设置在所述滑板上，所述固定板与所述第一气缸的活塞杆端部连接，所述固定板的上端部与所述料包托板组件固定连接，所述导向板的一侧设置有两条平行的导轨，所述滑板滑动设置在两条所述导轨上。

作为优选，所述料包托板组件包括长板和料包托板，所述料包托板设置在所述长板的一端部的上方，所述长板的另一端部的下方与所述固定板的上端部连接。

作为优选，所述水平动力装置包括与所述导轨平行的传动带，所述传动带传动连接在设置在所述导向板一侧的主动轮和从动轮上，所述主动轮由电机驱动旋转，滑板与所述传动带固定连接。

作为优选，所述侧板上靠近所述输送带两端部的位置均设有用于检测所述输送带上有无所述料包的传感器。

作为优选，所述侧板上靠近所述料包托举机构的端部设有用于阻挡所述料包的阻挡块机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

自动料包分盘、收盘设备，包括上述所述的辅助上下料包装置和标准料仓，所述辅助上下料包装置上设有所述料包托举机构的一端可与所述标准料仓的分盘部对接用于上料或与所述标准料仓的收盘部对接用于下料，所述分盘部或所述收盘部与所述辅助上下料包装置相接的一侧设有挡板开合机构。

作为优选，所述挡板开合机构包括侧挡，两个所述侧挡相对竖直铰接设置在所述分盘部或所述收盘部与所述辅助上下料包装置相接一侧，所述侧挡由开合动力装置驱动沿铰接轴转动。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

由于一种辅助上下料装置，包括机架，机架上设有用于输送料包的输送机构，机架的端部设有用于将料包从输送机构上托起或将托举着的料包放在输送机构上的料包托举机构，并且料包托举机构由水平移动机构驱动在输送机构传送方向上往复移动。当上料时，输送机构输送料包至料包托举机构的上方，料包托举机构将料包托起，水平移动机构驱动料包托举机构将料包输送至标准料仓的分盘部。当下料时，料包托举机构将由水平移动机构驱动移动至标准料仓的收盘部，将收盘部的料包托举后，再由水平移动机构驱动移动至输送机构的上方，料包托举机构将料包落在输送机构上，输送机构再将料包输送至指定位置。

本发明可与标准料仓对接，一次上多批次料包，也能实现不同批次料包的卸料，即能保证不混包，又能将人员从频繁上下料包中解放出来看护线体，节省了人力和劳动强度。

由于机架包括两条平行的侧板，输送机构包括两条平行的输送带，两条输送带分别设置在两条侧板的内侧，料包托举机构和水平移动机构均位于两条输送带之间，且均位于两条输送带上表面的下方。输送带设置有两条，料包在输送带上传输时更加稳定，且也便于料包托举机构将输送带上的料包托起。

由于水平移动机构包括沿输送带传送方向设置的导向板，导向板上设有由水平动力装置驱动沿水平方向滑动的滑板，滑板上竖直滑动设置有固定板，第一气缸竖直设置在滑板上，固定板与第一气缸的活塞杆端部连接，固定板的上端部与料包托板组件固定连接。因此通过滑板在导向板上滑动，可以带动固定板在水平方向上移动，实现料包托板组件在水平方向上移动，同时固定板滑动设置在滑板上，固定板可以进行上下运动，实现料包托板组件在上下方向上移动。

由于水平动力装置包括与导轨平行的传动带，传动带传动连接在设置在导向板一侧的主动轮和从动轮上，主动轮由电机驱动旋转，滑板与传动带固定连接，因此当传动带移动时，从而实现带动滑板在导轨上滑动。

由于料包托板组件包括长板和料包托板，料包托板设置在长板的一端部的上方，长板的另一端部的下方与固定板的上端部连接，通过设置长板，料包托板可以方便伸入到标准料仓的分盘部中进行上料或收盘部中进行下料。

由于自动料包分盘、收盘设备，包括上述的辅助上下料包装置和标准料仓，辅助上下料包装置上设有料包托举机构的一端可与标准料仓的分盘部对接用于上料或与标准料仓的收盘部对接用于下料，分盘部或收盘部与辅助上下料包装置相接的一侧设有挡板开合机构。上料时，辅助上下料包装置与标准料仓的分盘部相接，料包由输送机构输送至料包传递机构处，此时料包托举机构将输送机构上的料包托起，分盘部的挡板开合机构处于打开状态，然后再由水平移动机构驱动料包托举机构至分盘部，料包托举机构将料包落下放置在分盘部上，料包托举机构回复原位，等待进行下一个料包上料，分盘部的挡板开合机构关闭，分盘部将料包分盘后，空的料盘通过移盘部移至收盘部。下料时，辅助上下料包装置与标准料仓的收盘部相接，人工一次将空的料盘的料包放置于分盘部中，料包分盘后空的料盘放置上产品，有产品的料盘通过移盘部移至收盘部叠成料包，当同一批产品回收完毕后，收盘部的挡板开合机构处于打开状态，水平移动机构驱动料包托举机构移至收盘部的料包下，并将料包托起，水平移动机构再驱动料包托举机构移至输送机构上方，收盘部的挡板开合机构关闭收集下一批料包，料包托举机构将料包下落在输送机构上，输送机构将料包传送至指定位置。

由于挡板开合机构包括侧挡，两个侧挡相对竖直铰接设置在分盘部或收盘部与辅助上下料包装置相接的一侧，侧挡由开合动力装置驱动沿铰接轴转动。通过开合动力装置驱动侧挡沿铰接轴转动，在料包托举机构转运料包时，可以避让料包进出。

综上，本发明一种辅助上下料装置及自动料包分盘、收盘设备解决了现有技术中标准料仓通过人工上下料，存在劳动强度大的问题。本发明一种辅助上下料装置及自动料包分盘、收盘设备，一次上多批次料包，也能实现不同批次料包的卸料，即能保证不混包，又能将人员从频繁上下料包中解放出来看护线体，节省了人力和劳动强度。

附图说明

图1是标准料仓的结构示意图；

图2是本发明一种辅助上下料装置上料时的结构示意图；

图3是图2中b部分的放大结构示意图；

图4是辅助上下料包装置的结构示意图；

图5是料包托举机构和水平移动机构的结构示意图；

图6是输送机构的结构示意图；

图7是图6中a部分的放大结构示意图；

图中：1-辅助上下料包装置，11-机架，111-侧板，12-输送机构，121-输送带，13-料包托举机构，131-料包托板组件，1311-长板，132-第一气缸，133-固定板，14-水平移动机构，141-导向板，142-滑板，143-导轨，144-传动带，145-主动轮，146-从动轮，147-电机，5-标准料仓，51-分盘部，52-收盘部，53-移盘部，54-支撑板，16-挡板开合机构，161-侧挡，162-开合动力装置，163-铰接固定板，164-传动臂，17-传感器，18-阻挡机构，181-第二气缸，182-挡块，3-料包。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图2和图4中所示，一种辅助上下料装置，包括机架11，机架11上设有用于输送料包的输送机构12，机架11的端部设有用于将料包从输送机构12上托起或将托举着的料包放在输送机构12上的料包托举机构13，并且料包托举机构13由水平移动机构14驱动在输送机构12传送方向上往复移动。当上料时，输送机构12输送料包至料包托举机构13的上方，料包托举机构13将料包托起，水平移动机构14驱动料包托举机构13将料包输送至标准料仓的分盘部。当下料时，料包托举机构13将由水平移动机构14驱动移动至标准料仓5的收盘部，将收盘部的料包托举后，再由水平移动机构14驱动移动至输送机构12的上方，料包托举机构13将料包落在输送机构12上，输送机构12再将料包输送至指定位置。

如图4、图5和图6共同所示，本实施例中机架11包括两条平行的侧板111，输送机构12包括两条平行的输送带121，两条输送带121分别设置在两条侧板111的内侧，料包托举机构13和水平移动机构14均位于两条输送带121之间，且均位于两条输送带121上表面的下方，输送带121设置有两条，料包3在输送带121上传输时更加稳定，且也便于料包托举机构13将输送带121上的料包3托起。输送带121通过输送带电机驱动进行移动。

如图4和图7共同所示，本实施例中料包托举机构13包括料包托板组件131，料包托板组件131由升降动力装置驱动上下运动，升降动力装置包括第一气缸132，第一气缸132通过固定板133与料包托板组件131连接。

如图7所示，本实施例中料包托板组件131包括长板1311和料包托板1312，料包托板1312设置在长板1311的一端部的上方，长板1311的另一端部的下方与固定板133的上端部连接，通过设置长板1311，料包托板1312可以方便伸入到标准料仓5的分盘部51中进行上料或收盘部52中进行下料。

如图4和图7共同所示，本实施例中水平移动机构14包括沿输送带121传送方向设置的导向板141，导向板141上设有由水平动力装置驱动沿水平方向滑动的滑板142，滑板142上竖直滑动设置有固定板133，第一气缸132竖直设置在滑板142上，固定板133与第一气缸132的活塞杆端部连接，固定板133的上端部与料包托板组件131固定连接。因此通过滑板142在导向板141上滑动，可以带动固定板133在水平方向上移动，实现料包托板组件131在水平方向上移动，同时固定板133滑动设置在滑板142上，固定板133可以进行上下运动，实现料包托板组件131在上下方向上移动。本实施例中导向板141的一侧设置有两条平行的导轨143，滑板142滑动设置在两条导轨143上。本实施例中优选，水平动力装置包括与导轨143平行的传动带144，传动带144传动连接在导向板141一侧的主动轮145和从动轮146上，主动轮145由电机147驱动旋转，滑板142与传动带144固定连接。

如图4和图6共同所示，本实施例中侧板111上靠近输送带121两端部的位置均设有用于检测输送带121上有无料包3的传感器17。两个传感器17可以将信号传递给控制器，控制器根据信号控制输送带121的启停，例如当两个传感器17均有信号传给控制器时，则说明输送带121上的料包3已满，则控制器会控制输送带121停止运动。

如图4和图5所示，在本实施方式中，侧板111上靠近料包托举机构13的端部设有用于阻挡料包3的阻挡块机构18。阻挡机构18包括第二气缸181和挡块182，第二气缸181水平垂直于输送带121传送方向设置在侧板111上，第二气缸181的活塞杆朝向输送带121一侧，第二气缸181的活塞杆端部设有挡块182。当上料时，料包3由输送机构输送至料包托举机构13的上方处，第二气缸181驱动挡块182伸出，并将料包3挡在输送带121上，从而可以定位料包3，便于料包托举机构13将料包3托起。优选，阻挡块机构18具有两个，两个阻挡块机构18分别相对设置在两条侧板111上。

如图1所示，自动料包分盘、收盘设备，包括上述的辅助上下料包装置1和标准料仓5，辅助上下料包装置1上设有料包托举机构13的一端可与标准料仓5的分盘部51对接用于上料或与标准料仓5的收盘部52对接用于下料，分盘部51或收盘部52与辅助上下料包装置相接的一侧设有挡板开合机构16。

如图2和图3共同所示，挡板开合机构16包括侧挡，两个侧挡161相对竖直铰接设置在分盘部51或收盘部52与辅助上下料包装置1相接的一侧，侧挡161由开合动力装置162驱动沿铰接轴转动。通过开合动力装置162驱动侧挡161沿铰接轴转动，在料包托举机构13转运料包3时，可以避让料包3进出。开合动力装置162为第三气缸。优选，分盘部51或收盘部52上与料包3输送方向相异的两侧分别设有铰接固定板163，侧挡161铰接设置在铰接固定板163靠近辅助上下料包装置1的一侧上，第三气缸设置在铰接固定板163上，第三气缸的活塞杆端部铰接有传动臂164，传动臂164另一端与侧挡161固定连接。

本发明自动料包分盘、收盘设备的使用过程进行详细描述如下：

如图2所示，上料时，辅助上下料包装置1与标准料仓5的分盘部51相接，料包3由输送机构12输送至料包托举机构13处，此时料包托举机构13将输送机构上的料包3托起，分盘部51的挡板开合机构16处于打开状态，然后再由水平移动机构14驱动料包托举机构13至分盘部51，料包托举机构13将料包3落下放置在分盘部51上，料包托举机构13回复原位，等待进行下一个料包3上料，分盘部51的挡板开合机构16关闭，分盘部51将料包3分盘后，空的料盘通过移盘部53移至收盘部52。下料时，辅助上下料包装置1与标准料仓5的收盘部52相接，人工一次将空的料盘的料包3放置于分盘部51中，料包3分盘后空的料盘放置上产品，有产品的料盘通过移盘部53移至收盘部52叠成料包3，当同一批产品回收完毕后，收盘部52的挡板开合机构16处于打开状态，水平移动机构14驱动料包托举机构13移至收盘部的料包3下，并将料包3托起，水平移动机构14再驱动料包托举机构13移至输送机构上方，收盘部52的挡板开合机构16关闭收集下一批料包3，料包托举机构13将料包3下落在输送机构上，输送机构将料包3传送至指定位置。本发明一次上多批次料包3，也能实现不同批次料包3的卸料，即能保证不混包，又能将人员从频繁上下料包3中解放出来看护线体，节省了人力和劳动强度。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。