集装箱敞车对中装置及集装箱吊具的制作方法

本发明涉及集装箱运输领域，具体而言，涉及一种集装箱敞车对中装置及集装箱吊具。

背景技术：

目前，铁路上有大量的敞车用来运输集装箱，由于敞车结构特点影响，敞车周边有2m高的挡板，操作手视野受阻挡，无法保证将集装箱放到敞车的中间，从而导致前后方向重心的偏载，当其偏载量超过规定范围时，火车高速运行时将会产生严重的安全隐患。

目前大部分作业场地，为保证集装箱装车后能在敞车的中间位置，规定至少一名工人站在敞车上进行辅助指挥，这样一来增加了人员配置及成本，同时也发生过严重的安全事故。

部分作业场地按上述专利模式，加装辅助杆进行辅助作业，但是其仅作为一个定性的参考，不能具体定量，同时辅助杆也影响吊载作业，容易碰撞变形。

技术实现要素：

本发明提供了一种集装箱敞车对中装置，旨在解决现有技术中集装箱敞车对中装置存在的上述问题；

本发明还提供了一种集装箱吊具，旨在解决现有技术中集装箱吊具存在的上述问题。

本发明是这样实现的：

一种集装箱敞车对中装置，包括：

活动支架，所述活动支架上设置有导向件；

测距机构，所述测距机构设置于所述活动支架上，所述测距机构用于检测被测物体距离所述活动支架的距离；

提示机构，所述提示机构用于提示所述活动支架和被测物体之间的距离是否处于预设范围内；

控制器，所述控制器分别和所述测距机构以及所述提示机构电连接，所述控制器用于根据所述测距机构的信息控制所述提示机构工作。

在本发明较佳的实施例中，所述测距机构包括第一感应板以及第二感应板，所述第一感应板和所述第二感应板相互铰接，所述第一感应板上远离所述第二感应板的一端和所述活动支架铰接，所述第二感应板上远离所述第一感应板的一端和所述导向件滑动连接；

所述测距机构还包括测距传感器，所述测距传感器和所述控制器电连接，所述测距传感器和所述活动支架连接，所述测距传感器用于检测所述第二感应板上远离所述第一感应板的一端在所述导向件上的位移。

在本发明较佳的实施例中，所述测距传感器为拉线传感器，所述拉线传感器的固定端和所述活动支架连接，所述拉线传感器的活动端和所述第二感应板上远离所述第一感应板的一端连接。

在本发明较佳的实施例中，所述第一感应板和所述第二感应板的长度相同。

在本发明较佳的实施例中，还包括基座，所述活动支架和所述基座转动连接。

在本发明较佳的实施例中，还包括驱动件，所述驱动件的两端分别和所述基座以及所述活动支架连接，所述驱动件用于驱动所述活动支架相对于所述基座转动。

在本发明较佳的实施例中，所述驱动件设置为油缸，所述驱动件的伸缩方向和所述活动支架的延伸方向之间呈锐角。

在本发明较佳的实施例中，所述提示机构包括显示件，所述显示件用于显示所述活动支架和被测物体之间的距离。

在本发明较佳的实施例中，所述显示件为显示屏，所述显示件上具有第一显示颜色和第二显示颜色；

当所述活动支架和被测物体之间的距离处于预设范围内，所述显示件显示第一显示颜色；

当所述活动支架和被测物体之间的距离不处于预设范围内，所述显示件显示第二显示颜色。

一种集装箱吊具，包括吊具本体和权利要求1-9中任一项所述的集装箱敞车对中装置，所述集装箱敞车对中装置设置为两个，两个所述集装箱敞车对中装置分别设置在所述吊具本体的两端。

本发明的有益效果是：

本发明通过上述设计得到的集装箱敞车对中装置，在使用的时候，首先将活动支架贴合于集装箱的表面，利用测距机构可以测量车厢和集装箱之间的距离，并且在测量得到车厢和集装箱之间的距离之后，控制器控制提示机构工作，可以利用提示机构提醒工作人员集装箱的位置是否在预设的位置，从而可以实现集装箱位置的精准放置。

本发明通过上述设计得到的集装箱吊具，在使用的时候，可以实现集装箱位置的精准放置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的集装箱敞车对中装置在不工作状态下的结构示意图；

图2是本发明实施方式提供的集装箱敞车对中装置在工作状态下的结构示意图；

图3是本发明实施方式提供的集装箱敞车对中装置在工作状态下和车厢远离状态下的结构示意图；

图4是本发明实施方式提供的集装箱敞车对中装置在工作状态下和车厢靠近状态下的结构示意图；

图5是本发明实施方式提供的集装箱敞车对中装置的结构示意图。

图标：1-提示机构；2-拉线传感器；3-驱动件；4-第二感应板；5-活动支架；6-吊具本体；7-车厢；8-集装箱；9-第一感应板。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

本实施例提供了一种集装箱敞车对中装置，请参阅图1至图5，这种集装箱敞车对中装置包括：

活动支架5，活动支架5上设置有导向件；

测距机构，测距机构设置于活动支架5上，测距机构用于检测被测物体距离活动支架5的距离；

提示机构1，提示机构1用于提示活动支架5和被测物体之间的距离是否处于预设范围内；

控制器，控制器分别和测距机构以及提示机构1电连接，控制器用于根据测距机构的信息控制提示机构1工作。

在使用的时候，首先将活动支架5贴合于集装箱8的表面，利用测距机构可以测量车厢7和集装箱8之间的距离，并且在测量得到车厢7和集装箱8之间的距离之后，控制器控制提示机构1工作，可以利用提示机构1提醒工作人员集装箱8的位置是否在预设的位置，从而可以实现集装箱8位置的精准放置。

可选的，在本实施例中，测距机构包括第一感应板9以及第二感应板4，第一感应板9和第二感应板4相互铰接，第一感应板9上远离第二感应板4的一端和活动支架5铰接，第二感应板4上远离第一感应板9的一端和导向件滑动连接；

测距机构还包括测距传感器，测距传感器和控制器电连接，测距传感器和活动支架5连接，测距传感器用于检测第二感应板4上远离第一感应板9的一端在导向件上的位移。

第一感应板9、第二感应板4以及活动支架5之间呈三角形。

在使用的时候，首先将活动支架5和集装箱8贴合，并且使得导向件的引导方向保持在竖直方向，在重力的作用下，第二感应板4上和导向件滑动连接的一端保持向下滑动的趋势，在下降到最大位置的时候，第一感应板9和第二感应板4之间呈锐角，并且此时，第一感应板9设置于第二感应板4的下方，之后集装箱8开始运输，在集装箱8靠近于车厢7的时候，车厢7会对第一感应板9以及第二感应板4产生挤压，此时，第一感应板9和第二感应板4之间的夹角变大，并且第二感应板4会和导向件之间发生相对滑动，利用拉线传感器2可以感知第二感应板4和导向件之间发生相对滑动的距离，由于第一感应板9的长度和第二感应板4的长度以及第一感应板9和第二感应板4之间的最小角度均为已知的，经过简单计算即可得到活动支架5和车厢7之间的距离，或者可以进行标定，第二感应板4在引导件上的不同位置对应活动支架5距离车厢7不同的距离。

当然，在其他的实施例中，也可以采用其他的方式，比如利用激光测距仪进行测距，只需要可以感知集装箱8和车厢7之间的距离即可。

具体的，在本实施例中，测距传感器为拉线传感器2，拉线传感器2的固定端和活动支架5连接，拉线传感器2的活动端和第二感应板4上远离第一感应板9的一端连接。

利用拉线传感器2可以精确的测量第二感应板4上远离第一感应板9的一端在导向件上的位移。

当然，在其他的实施例中，测距传感器也可以采用其他形式的传感器，只需要可以测量第二感应板4上远离第一感应板9的一端在导向件上的位移即可。

可选的，在本实施例中，第一感应板9和第二感应板4的长度相同。

当第一感应板9和第二感应板4的长度相同的时候，第一感应板9、第二感应板4以及活动支架5之间可以呈等腰三角形，在进行距离计算的时候，更加简便。

可选的，在本实施例中，还包括基座，活动支架5和基座转动连接。

在使用的时候，正常状态下，活动支架5保持水平设置，从而可以不影响到吊具的正常工作，在使用的时候，放下活动支架5，使得活动支架5保持竖直设置，从而可以进行距离的测量。

可选的，在本实施例中，还包括驱动件3，驱动件3的两端分别和基座以及活动支架5连接，驱动件3用于驱动活动支架5相对于基座转动。

驱动件3和控制器电连接，利用驱动件3可以实现对活动支架5的角度的控制，从而可以方便进行操作。

可选的，在本实施例中，驱动件3设置为油缸，驱动件3的伸缩方向和活动支架5的延伸方向之间呈锐角。

通过油缸的伸缩可以实现活动支架5角度的改变，并且油缸易于控制，方便进行操作。

可选的，在本实施例中，提示机构1包括显示件，显示件用于显示活动支架5和被测物体之间的距离。

显示件在使用的时候，可以通过显示的数字或者其他信息来对操作者进行提醒，从而可以方便操作者对集装箱8的位置进行控制。

在本实施例中，显示件显示的是集装箱8和车厢7之间的距离。

可选的，在本实施例中，显示件为显示屏，显示件上具有第一显示颜色和第二显示颜色；

当活动支架5和被测物体之间的距离处于预设范围内，显示件显示第一显示颜色；

当活动支架5和被测物体之间的距离不处于预设范围内，显示件显示第二显示颜色。

通过不同的颜色，可以方便操作者对集装箱8的位置进行判定，具体使用的时候，活动支架5和被测物体之间的距离处于预设范围内，显示件显示绿色，活动支架5和被测物体之间的距离不处于预设范围内，显示件显示红色。

可选的，在本实施例中，控制器为plc或者单片机中的一种。

利用plc或者单片机作为实现控制功能的电子元器件是本领域技术人员所熟知的，可以方便本领域技术人员进行操作。

本实施例提供的集装箱敞车对中装置，在使用的时候，首先将活动支架5贴合于集装箱8的表面，利用测距机构可以测量车厢7和集装箱8之间的距离，并且在测量得到车厢7和集装箱8之间的距离之后，控制器控制提示机构1工作，可以利用提示机构1提醒工作人员集装箱8的位置是否在预设的位置，从而可以实现集装箱8位置的精准放置。

实施例二

本实施例提供了一种集装箱吊具，包括吊具本体6和实施例一中提供的集装箱敞车对中装置，集装箱敞车对中装置设置为两个，两个集装箱敞车对中装置分别设置在吊具本体6的两端。

可选的，在本实施例中，吊具本体6为可以自动驾驶的吊具，在使用的时候，可以将自动驾驶的系统接入到集装箱敞车对中装置上的控制器中，之后可以利用控制器传递信号，在两个集装箱敞车对中装置测量的距离达不到预设的要求的时候，可以利用自动驾驶的系统自动将集装箱旋转或者平移到预设的位置。

在使用的时候，吊具本体6两端的集装箱敞车对中装置可以从两个相对的方向对集装箱8的位置进行测量，并且在测量的时候，两个集装箱敞车对中装置测量的是集装箱的同一侧，从而可以方便对集装箱8的位置进行精确放置。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。