本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种卷状物料自动分拣输送系统。
背景技术：
现有的卷状物料分拣输送是人工手动取货，然后将物料搬到叉车上运输；这种方法具有以下缺点：一、人工搬运耗时长、效率低、影响正常生产；二、易出错，卷状物料品种繁多时，容易导致重新取料或者上错料，影响质量；三、人工搬运工作强度大；这些都是本领域技术人员所不期望见到的。
技术实现要素：
针对上述存在的问题，本实用新型公开了一种卷状物料自动分拣输送系统，其中，包括控制器、分拣输送装置和搬运装置；
所述分拣输送装置包括第一输送线和多条第二输送线，所述多条第二输送线对称设置于所述第一输送线的两侧，每条所述第二输送线均为斜坡式输送线，所述多条第二输送线低位的一端均临近所述第一输送线设置，且所述第一输送线的上表面低于所述第二输送线低位的一端的上表面；
每条所述第二输送线上均存储有单一品种的卷状物料，且每条所述第二输送线的低位的一端均设置有挡板和气缸，所述挡板与所述气缸连接以通过所述气缸控制所述挡板的升降；
所述控制器与所述多条第二输送线上的气缸连接，以在所述控制器接收到要料信号时控制相应的第二输送线上的气缸带动挡板下降使得所述卷状物料滚落至所述第一输送线上，所述搬运装置用于搬运所述卷状物料。
上述的卷状物料自动分拣输送系统，其中，每条所述第二输送线上还设置有检测装置，且所述检测装置与所述控制器连接，以在所述检测装置检测到所述卷状物料滚过所述挡板时，所述控制器控制所述气缸带动所述挡板上升。
上述的卷状物料自动分拣输送系统，其中，所述第一输送线的上表面呈V字形。
上述的卷状物料自动分拣输送系统，其中，所述搬运装置包括 AGV小车和设置于AGV小车上的V字形支架。
上述的卷状物料自动分拣输送系统，其中，所述第二输送线包括支撑架和位于所述支撑架下方的支撑腿。
上述的卷状物料自动分拣输送系统，其中，所述第一输送线上设置有驱动装置和位置传感器，且所述位置传感器和所述驱动装置连接，以在所述位置传感器检测到所述搬运装置到达接料位置时，所述驱动装置驱动所述第一输送线将所述卷状物料输送至所述搬运装置。
上述实用新型具有如下优点或者有益效果：
本实用新型公开了一种卷状物料自动分拣输送系统，通过将多条存储有卷状物料的斜坡式的第二输送线对称设置于一第一输送线的两侧，且于第一输送线低位的一端设置可通过控制器控制升降的挡板装置，以使得卷状物料可以根据控制器接收的要料信号一一输送至第一输送线，并通过AGV小车搬运至指定位置；从而实现了多种卷状物料无人分拣输送的功能，解决了叉车及人工运输占用空间大、耗时长、易出错的问题。该系统极大的省去了人力成本、时间成本，无人运输稳定性高，从而提高了生产效率，且经济效益突出，完全满足了卷状物料分拣运输的功能需求。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。
图1是本实用新型实施例中卷状物料自动分拣输送系统的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中分拣输送装置的俯视图；
图3是本实用新型实施例中第二输送线的主视图；
图4是本实用新型实施例中第一输送线的主视图；
图5是本实用新型实施例中搬运装置的主视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。
如图1-3所示，本实施例涉及一种卷状物料自动分拣输送系统，具体的，该卷状物料自动分拣输送系统包括控制器、分拣输送装置和搬运装置4；该分拣输送装置包括第一输送线3和多条第二输送线2，该多条第二输送线2对称设置于第一输送线3的两侧，每条第二输送线2均为斜坡式输送线，多条第二输送线2低位的一端均临近第一输送线3设置，且第一输送线3的上表面低于第二输送线2低位的一端的上表面以利于物料从第二输送线2输送至第一输送线3上；每条第二输送线2上均存储有单一品种的卷状物料1，且每条第二输送线2 的低位的一端均设置有挡板23和气缸24，且挡板23与气缸24连接以通过气缸24控制挡板23的升降(气缸24伸出，则挡板23上升；气缸24缩回，则挡板23下降)；该控制器与多条第二输送线2上的气缸24连接，以在控制器接收到要料信号时控制相应的第二输送线 2(即存储有该要料信号中所指定的品种的卷状物料1的第二输送线 2)上的气缸24回缩，从而带动与该气缸24连接的挡板23下降，进而使得该第二输送线2上最邻近该挡板23的卷状物料1能够滚落至第一输送线3上；上述搬运装置4用于搬运卷状物料1。
在本实用新型的实施例中，上述每条第二输送线2上还设置有检测装置，且该检测装置与控制器连接，以在检测装置检测到卷状物料 1滚过挡板23时，控制器控制气缸24带动挡板23上升以挡住后面的卷状物料1滚落，从而能够使得该第二输送线2可以一一输送至第一输送线3上；优选的，该检测装置可以为电眼等。
在本实用新型的一个优选的实施例中，如图4所示，上述第一输送线3的上表面呈V字形，以使得卷状物料1不会从第一输送线3 两侧滚落。
在此基础上，进一步的，如图5所示，上述搬运装置4包括AGV 小车41和设置于AGV小车41上的V字形支架42，以使得该V字形支架42成为该第一输送线3的低位延长线，进而更有利于卷状物料1传送至该V字形支架42上。
在本实用新型的一个优选的实施例中，上述第二输送线2包括支撑架21和位于支撑架21下方的支撑腿22，该第二输送线2结构简单，成本低廉。
在本实用新型的一个优选的实施例中，上述第一输送线3上设置有驱动装置和位置传感器31，且位置传感器31和驱动装置连接，以在位置传感器31检测到搬运装置4到达接料位置(该接料位置一般为第一输送线3出料口的正前方)时，该驱动装置驱动该第一输送线 3将卷状物料1输送至搬运装置4，由该搬运装置4将该卷状物料1 运输至指定位置。
本领域技术人员应该理解，本领域技术人员在结合现有技术以及上述实施例可以实现变化例，在此不做赘述。这样的变化例并不影响本实用新型的实质内容，在此不予赘述。
以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。