技术总结
本实用新型涉及一种AGV智能叉车及其控制系统，叉车包括行走载体、固定在行走载体上的门架机构、固定在门架机构下部且设置在行走载体尾部的车箱体、沿门架机构上下活动的货叉机构和固定在门架机构上部的导航控制模块，导航控制模块扫描数据进行二维建模，货叉机构上设置有货物检测机构，其用于检测货叉机构上有无货物，在检测到有货物时控制AGV叉车进行下一动作；门架机构处设置有收线机构，其用于在货叉机构进行升降活动时对连接货叉机构和车箱体内PLC的信号连接线进行收放；本实用新型解决了AGV叉车工作时，货物未及时装到叉车上即进行下一动作造成货物翻落以及托料板在升降的过程中容易对线路造成拉扯损坏线路的问题。
技术研发人员：张建东
受保护的技术使用者：浙江加力智能科技有限公司
技术研发日：2018.02.05
技术公布日：2018.09.21