1.一种轨道清扫器，其特征是：包括固定连接在小平机平台上的支架（1），所述支架（1）位于小平机平台的两端，所述支架（1）上固定连接有摩擦片（3），所述摩擦片（3）远离所述支架（1）的一侧与轨道抵触。
2.根据权利要求1所述的一种轨道清扫器，其特征是：所述摩擦片（3）包括固定连接在所述支架（1）上的固定部（31）、固定连接在所述固定部（31）两端的摩擦部（32），所述固定部（31）的远离所述支架（1）的一侧与轨道的上表面抵触，所述摩擦部（32）互相朝向的一侧与轨道的侧壁抵触。
3.根据权利要求1所述的一种轨道清扫器，其特征是：所述摩擦片（3）采用聚己内酰胺制成。
4.根据权利要求2所述的一种轨道清扫器，其特征是：所述支架（1）通过固定件（4）与所述摩擦片（3）固定连接，所述固定件（4）包括抵紧在所述摩擦片（3）上的加固板（41）、穿过所述摩擦片（3）、加固板（41）和支架（1）的加固螺栓（42）、与所述加固螺栓（42）螺纹连接的加固螺母（43），所述加固螺母（43）朝向所述支架（1）的一侧与所述支架（1）抵紧，所述加固螺栓（42）的螺帽与所述加固板（41）抵紧。
5.根据权利要求1所述的一种轨道清扫器，其特征是：还包括固定连接在小平机平台上的限位杆（5），所述限位杆（5）与所述支架（1）抵触。
6.根据权利要求5所述的一种轨道清扫器，其特征是：所述限位杆（5）包括固定连接在小平机平台上的固定杆（51）、固定连接在所述固定杆（51）远离小平机平台的一端的加强板（52），所述加强板（52）朝向所述支架（1）的一端与所述支架（1）抵触。
7.根据权利要求1所述的一种轨道清扫器，其特征是：所述支架（1）的两侧固定连接有弹性件（2），所述弹性件（2）远离所述支架（1）的一端与小平机平台固定连接。