本实用新型涉及一种取料设备，尤其涉及一种自动取料机构。
背景技术：
现有的产品在生产过程中，需要进行针对性移动，需要将产品提升到一定高度后位移到某个位置。
平时是采用人工搬运或者多个搬运机构协同处理，导致生产效率较低，不利于企业工业化生产。
因此有必要设计一种自动取料机构，以克服上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种可提高生产效率的自动取料机构。
本实用新型是这样实现的：
本实用新型提供一种自动取料机构，包括立柱、滑台气缸、水平滑台、笔型气缸、竖直滑轨、滑轨固定板、滑块固定座以及吸盘固定板；
所述滑台气缸通过气缸固定板固定于所述立柱上，所述水平滑台安装于所述滑台气缸驱动的丝杆上，并可于所述丝杆上水平滑动；
所述滑轨固定板与所述水平滑台连接，所述竖直滑轨设置于所述滑轨固定板上，所述笔型气缸安装于所述滑轨固定板上侧，所述笔型气缸的伸缩杆通过一浮动接头连接所述滑块固定座，所述滑块固定座安装于所述竖直滑轨上，并可于所述竖直滑轨上进行上下滑动；
所述吸盘固定板安装于所述滑块固定座上，所述吸盘固定板的下侧设置有多个真空吸盘，所述真空吸盘连接至真空发生器。
进一步地，所述吸盘固定板与所述滑块固定座之间设置有加强板。
进一步地，所述吸盘固定板水平设置，其下侧设置有三个真空吸盘。
进一步地，所述滑轨固定板上侧设置有一水平板，所述笔型气缸安装于所述水平板上，且其伸缩杆穿过所述水平板，通过所述浮动接头与所述滑块固定座连接。
本实用新型具有以下有益效果：
所述滑台气缸驱动水平滑台水平运动，带动所述滑轨固定板水平运动，所述笔型气缸驱动所述滑块固定座上下运动，继而带动所述吸盘固定板上的真空吸盘于竖直方向上运动，使得真空吸盘对产品进行夹取，夹取后，所述笔型气缸和所述滑台气缸依次运作，可将产品运动到指定的位置。所述自动取料机构通过上述结构可实现自动化搬运作业，能有效的提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例提供的自动取料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1，本实用新型实施例提供一种自动取料机构，包括立柱1、滑台气缸2、水平滑台、笔型气缸6、竖直滑轨5、滑轨固定板4、滑块固定座8以及吸盘固定板10。所述滑台气缸2与所述笔型气缸6均由PLC控制器控制，所述PLC控制器属于常见的现有技术。
如图1，所述滑台气缸2通过气缸固定板3固定于所述立柱1上，所述水平滑台安装于所述滑台气缸2驱动的丝杆(已图示，未标号)上，并可于所述丝杆上水平滑动，即所述滑台气缸2驱动所述水平滑台水平运动。
如图1，所述滑轨固定板4与所述水平滑台连接，所述水平滑台水平运动的时候带动所述滑轨固定板4水平运动。所述竖直滑轨5设置于所述滑轨固定板4上，所述笔型气缸6安装于所述滑轨固定板4上侧，所述笔型气缸6的伸缩杆通过一浮动接头7连接所述滑块固定座8，所述滑块固定座8安装于所述竖直滑轨5上，并可于所述竖直滑轨5上进行上下滑动；所述笔型气缸6驱动所述滑块固定座8于所述竖直滑轨5竖直方向上进行运动。在本较佳实施例中，所述滑轨固定板4上侧设置有一水平板12，所述笔型气缸6安装于所述水平板12上，且其伸缩杆穿过所述水平板12，通过所述浮动接头7与所述滑块固定座8连接。
如图1，所述吸盘固定板10安装于所述滑块固定座8上，在本较佳实施例中，所述吸盘固定板10与所述滑块固定座8之间设置有加强板9，加强其连接强度。所述吸盘固定板10的下侧设置有多个真空吸盘11，所述真空吸盘11连接至真空发生器(未图示)，所述真空发生器使所述真空吸盘11进行吸取作业。进一步地，所述吸盘固定板10水平设置，其下侧设置有三个真空吸盘11。多个所述真空吸盘11分别通过连接管与真空发生器连接。
综上所述，所述滑台气缸2驱动水平滑台水平运动，带动所述滑轨固定板4水平运动，所述笔型气缸6驱动所述滑块固定座8上下运动，继而带动所述吸盘固定板10上的真空吸盘11于竖直方向上运动，使得真空吸盘11对产品进行夹取，夹取后，所述笔型气缸6和所述滑台气缸2依次运作，可将产品运动到指定的位置。所述自动取料机构通过上述结构可实现自动化搬运作业，能有效的提高生产效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。