本实用新型涉及一种用于光伏清扫机的举升装置。
背景技术：
目前，太阳能并网发电成为国家节能减排的重点领域之一，我国光伏企业蓬勃发展。一般而言，光伏产业大量将太阳能光电板设置在日照充沛的旷野地区，比如内蒙古草原等。为了提升光电转化效率，太阳能光电板表面需要保持清洁状态以更好的吸收太阳能。在旷野的环境之下，依靠人力逐一去清洁太阳能光电板，费时费力，效率低下。
如何快速有效的清洁野外环境之中布置的太阳能光电板，成为业界研发的热点。
技术实现要素：
本实用新型旨在提供一种可自动化清洁太阳能发电板的用于光伏清扫机的举升装置。
本实用新型的用于光伏清扫机的举升装置，包括:底盘、升降臂架、升降杆、升降机平台、倾斜推杆和倾斜架平台，其中，升降臂架位于底盘上部，升降杆与升降臂架连接以控制升降臂架的动作，升降臂架与升降机平台连接以支撑升降机平台的升降，升降平台上安装倾斜推杆和倾斜架平台，倾斜推杆与倾斜架平台连接以推动倾斜架平台倾斜。
进一步的，所述倾斜推杆包括左倾斜推杆和右倾斜推杆，所述倾斜架平台包括左倾斜架平台和右倾斜架平台，所述左倾斜推杆与左倾斜架平台连接以推动左倾斜架平台向左倾斜，所述右倾斜推杆与右倾斜架平台连接以推动右倾斜架平台向右倾斜。
进一步的，所述右倾斜推杆可选择的伸展或者收缩于升降机平台和右倾斜架平台之间。
进一步的，所述左倾斜推杆可选择的伸展或者收缩于和右倾斜架平台和左倾斜架平台之间。
进一步的，所述升降杆和/或所述倾斜推杆选用液压缸驱动。
进一步的，所述升降杆和/或所述倾斜推杆选用电动推杆。
进一步的，所述升降臂架包括左臂架和右臂架，左臂架和右臂架均在中间位置可转动的安装为一体。
进一步的，所述底盘为平板状。
本实用新型的用于光伏清扫机的举升装置，利用升降臂架自动升降，利用倾斜推杆推动倾斜架平台自动化翻转光伏清扫机，这种自动化控制，避免人工对设备进行挪移，大大提高了效率。
附图说明
图1为本实用新型的用于光伏清扫机的举升装置平举光伏清扫机的示意图；
图2为本实用新型的用于光伏清扫机的举升装置向右倾斜光伏清扫机的示意图；
图3为本实用新型的用于光伏清扫机的举升装置向左倾斜光伏清扫机的示意图。
附图标记说明
1举升机 11底盘 12升降臂架
13升降杆 14升降机平台 15右倾斜推杆
16右倾斜架平台 17左倾斜推杆 18左倾斜架平台
2光伏清扫机
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的用于光伏清扫机的举升装置进行详细的说明。
如图1至图3所示，本实用新型的用于光伏清扫机的举升装置，包括底盘 11、升降臂架12、升降杆13、升降机平台14、右倾斜推杆15、右倾斜架平台 16、左倾斜推杆17和左倾斜架平台18。左倾斜架平台18上固定安装了光伏清扫机2。
底盘11大致呈现板状体，放置于地面上，作为基础支撑。升降臂架12作为构件支撑，安装在底盘11与升降机平台14之间。升降臂架12包括两条交叉的长条状部件(从图2所示垂直纸面的方向看，为长条状)，其中一条长条状部件定义为左臂架，另一条长条状部件定义为右臂架。左臂架和右臂架均在中间位置可转动的安装为一体，左臂架的底端可转动的安装在底盘11，右臂架的底端相对于底盘11为自由端。
升降杆13安装在升降臂架上，可以是液压缸或者电动推杆，为升降提供动力。应当理解的是，升降杆13可单独安装于左臂架，或者单独安装于右臂架，或者同时安装于左臂架和右臂架上。升降杆13接收控制信号以进行上升动作或者下降动作。
升降机平台14安装于升降臂12架上部，被左臂架和右臂架的顶端所支撑。其中，升降机平台14的一端与右倾斜架平台16铰链连接。
右倾斜架平台16的一端与升降机平台14铰链连接，右倾斜架平台16的另一端与左倾斜架平台18铰链连接。
右倾斜推杆15位于升降机平台14和右倾斜架平台16之间，右倾斜推杆15 的底端可转动的固定于升降机平台14上，右倾斜推杆15的顶端可转动的固定于右倾斜架平台16的底部。右倾斜推杆15可以是液压缸或者电动推杆，推动右倾斜架平台16，使右倾斜架平台16绕铰链向右侧翻转0至90度任意角度。
左倾斜推杆17位于右倾斜架平台16与左倾斜架平台18之间。左倾斜推杆 17的底端可转动的安装在右倾斜架平台16上，左倾斜推杆17的顶端可转动的固定于左倾斜架平台18的底部。左倾斜推杆17可以是液压缸或者电动推杆，推动左倾斜架平台18，使左倾斜架平台18绕铰链向左侧翻转0至90度任意角度。
本实用新型的用于光伏清扫机的举升装置的工作原理如下：
第一种情形，向右倾斜。升降杆13接收控制信号，驱动升降臂架12支起；升降机平台14被升降臂架12升起；右倾斜推杆15接收驱动，推动右倾斜架平台16，使右倾斜架平台16绕铰链向右侧翻转，从而带动光伏清扫机2向右倾斜。此时，左倾斜推杆17没有被驱动，收缩容纳于右倾斜架平台16与左倾斜架平台 18之间。如图2所示。
第二种情形，向左倾斜。升降杆13接收控制信号，驱动升降臂架12支起；升降机平台14被升降臂架12升起；右倾斜推杆15收缩收容于升降机平台14 和右倾斜架平台16之间。左倾斜推杆17接受驱动，推动左倾斜架平台18，使左倾斜架平台18绕铰链向左侧翻转，从而带动光伏清扫机2向左倾斜。如图3 所示。
左倾斜推杆17推动左倾斜平台架18，使左倾斜架平台18绕铰链向右侧翻转0至90度任意角度。
本实用新型的用于光伏清扫机的举升装置的优点在于：
(1)升降臂架12包括左臂架和右臂架，左臂架和右臂架均在中间位置可转动的安装为一体，类似于剪刀结构，这样，便于折叠或者打开，灵活多变，当折叠时，该举升装置整体的体积变小而便于运输；
(2)右倾斜推杆15在需要时才被驱动伸展以使得右倾斜架平台16向右倾斜，不需要时被收缩于升降机平台14和右倾斜架平台16之间；左倾斜推杆17 在需要时才被驱动伸展以使得左倾斜架平台18向左倾斜，不需要时被收缩于右倾斜架平台16和左倾斜架平台18；这样，使得本举升装置的体积可以灵活变化，当右倾斜推杆15和左倾斜推杆17收缩时，该举升装置整体的体积变小而便于运输；
(3)升降杆13、右倾斜推杆15和左倾斜推杆17选用液压缸驱动，结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳；
(4)升降杆13、右倾斜推杆15和左倾斜推杆17选用电动推杆，容易控制，内置智能化，利用电池，环保，无液体、无漏油、低能耗。
应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。