一种用于物料连续性输送检测的检测装置的制作方法

本实用新型属于物料连续性输送检测领域，可广泛应用在建材、采矿、煤炭、电力、化工、粮食等行业的物料连续性输送检测系统中。例如能利用该装置对工业中皮带输送机上物料输送的连续性进行在线检测和监控。

背景技术：

在当前的工业自动化中，对物料连续性输送检测的检测方式，主要有摄像头监控，称重传感器压力动态收集分析和人工现场判断等几种。其中，通过摄像头监控来判断很直观，但成本比较高，而且如果遇到高粉尘等恶劣复杂的环境，还可能误判或无法判断；采用称重传感器压力动态收集分析很准确，稳定性很好，但成本也比较高，而且整个装置系统比较复杂；人工现场判断最可靠，但要长期占用岗位工人，浪费大量人力和成本，还不能在有毒有害环境实施。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：当前工业自动化中，对物料连续性输送检测的几种常用检测方式，均具有自己的缺点。摄像头监控成本较高，在高粉尘等恶劣复杂环境下容易误判或无法判断；称重传感器压力动态收集分析成本较高，整个装置系统比较复杂；人工现场判断浪费大量人力和成本，在有毒有害环境中还无法实施。

本实用新型提供一种全新的用于物料连续性输送检测的检测装置，该装置不但判断准确，稳定性好，安装维护方便，而且整个装置结构和系统很简单，成本低廉，在包括有毒有害、高粉尘等在内的各种恶劣复杂的环境下均能正常使用，并且能保证长时间信号准确无误报。

本实用新型目的通过下述技术方案来实现：

一种用于物料连续性输送检测的检测装置，用于装配在连续性输送的物料旁，其特征在于：检测装置包括转动杆、承重支架、料位板、感应板和限位检测机构，转动杆横跨物料输送方向，承重支架支撑转动杆且转动杆能够绕支点转动，转动杆上分别固定有料位板和感应板，料位板位于物料上方并能被输送的物料带动沿物料输送方向摆动，感应板位于物料外不与物料接触，料位板摆动时通过转动杆带动感应板同步摆动；在感应板的摆动路径上，固定有限位检测机构，且当料位板未受外力作用时，此时感应板触发限位检测机构持续发出检测信号，而在料位板沿物料输送方向摆动而带动感应板摆动时，此时感应板脱离限位检测机构，限位检测机构无法发出检测信号。

作为选择，限位检测机构包括限位机构和检测机构，且当料位板未受外力作用时，此时感应板被限位机构限位不接触检测机构但触发检测机构持续发出检测信号，而在料位板沿物料输送方向摆动而带动感应板摆动时，此时感应板脱离检测机构，检测机构无法发出检测信号。

本实用新型中，当输送装置上没有物料，料位板在重力作用下自由转动到下方，感应板跟随一起转动并靠近限位检测机构/检测机构，此时限位检测机构/检测机构发出信号，表明输送装置上没有物料通过。当输送装置上有物料通过，料位板在物料的带动下向物料的输送方向转动，感应板也跟随一起转动并远离限位检测机构/检测机构，此时限位检测机构/检测机构发出的信号消失，表明输送装置上有物料通过。其中限位机构的作用是防止感应板在转动过程中直接碰撞损坏检测机构。

作为选择，限位机构为在感应板被限位机构限位时能够调整检测机构相对感应板距离的可调限位螺栓。该方案中，在感应板被可调限位螺栓阻挡限位时，通过旋拧可调限位螺栓的伸缩长度，调整检测机构相对感应板具有合适距离，使得此时感应板既无法接触检测机构又能触发检测机构发出信号。

作为选择，检测机构为接近感应传感器。该方案中，感应板被限位机构阻挡限位时，感应板既无法接触接近感应传感器又能触发接近感应传感器发出信号。

作为选择，限位检测机构包括固定在物料外的限位感应支架，限位机构和检测机构固定在限位感应支架上。

作为选择，转动杆上还设有限制转动杆轴向窜动的限位装置。该方案中，通过限位装置对转动杆的轴向限位，确保感应板不会脱离检测机构的触发范围。

作为进一步选择，限位装置为固定在转动杆两端并抵靠在承重支架内侧的限位环。

作为选择，转动杆垂直物料输送方向。

作为选择，料位板未受外力作用时为竖直自由垂落状态。

作为选择，物料位于输送皮带上。

前述本实用新型主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本实用新型可采用并要求保护的方案；且本实用新型，(各非冲突选择)选择之间以及和其他选择之间也可以自由组合。本领域技术人员在了解本实用新型方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合，均为本实用新型所要保护的技术方案，在此不做穷举。

本实用新型的有益效果：利用跟随料位板一起转动的感应板靠近或远离检测机构(接近感应传感器)，由检测机构(接近感应传感器)输出或停止输出信号来判断输送装置上是否有物料通过的原理制成的本装置，不但判断准确，稳定性好，安装维护方便，而且整个装置结构和系统很简单，成本低廉，即使在包括有毒有害、高粉尘等在内的各种恶劣复杂的环境下也能正常使用，并且能保证长时间信号准确无误报。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的使用状态图。

图2是本实用新型实施例一的使用状态图。

图3是本实用新型实施例二的使用状态图。

图4是本实用新型实施例二的使用状态图。

图中：1.转动杆，2.承重支架，3.限位环，4.料位板，5.感应板，6.限位感应支架，7.可调限位螺栓，8.接近感应传感器，9.信号线，10.被测物料，11.输送皮带，12.下料斗。

具体实施方式

下列非限制性实施例用于说明本实用新型。

实施例1：

参考图1、2所示，其中图1是皮带输送装置上没有物料通过的状态，图2是皮带输送装置上有物料通过的状态。在图1和图2中，转动杆1横跨被测物料10输送方向，转动杆1由两承重支架2安装于被测物料10正上方，转动杆1的杆体与物料输送方向垂直，转动杆1穿过两承重支架2上的孔，且能在孔中自由转动，两限位环3套在转动杆1上，将它们分别置于两承重支架2旁边后用锁紧螺钉锁死，以防止转动杆1在转动过程中发生轴向位移。料位板4被安装在转动杆1中部，即物料中部的正上方，用锁紧螺钉锁死，料位板4未受外力作用时为竖直自由垂落状态，料位板4下端能被输送的被测物料10带动摆动，感应板5被安装在转动杆1端部，也用锁紧螺钉锁死。安装好后，料位板4、感应板5及限位环3能随转动杆1一起在两承重支架2的孔中自由转动。在感应板5的摆动路径上，固定有限位检测机构，且当料位板4未受外力作用时，此时感应板5触发限位检测机构持续发出检测信号，而在料位板4沿物料输送方向摆动而带动感应板5摆动时，此时感应板5脱离限位检测机构，限位检测机构无法发出检测信号。

作为示例，如本实施例所示，限位检测机构包括限位机构和检测机构，限位机构为在感应板5被限位机构限位时能够调整检测机构相对感应板5距离的可调限位螺栓7，检测机构为接近感应传感器8，当料位板4未受外力作用时，此时感应板5被可调限位螺栓7限位不接触接近感应传感器8但触发接近感应传感器8持续发出检测信号，而在料位板4沿物料输送方向摆动而带动感应板5摆动时，此时感应板5脱离接近感应传感器8，接近感应传感器8无法发出检测信号。参考图1、2所示，在感应板5旁边的限位感应支架6上，安装有一颗可调限位螺栓7和一只接近感应传感器8，一根信号线9连接于接近感应传感器8的尾部向外传输信号。

本实用新型中，当输送装置(例如输送皮带11)上没有被测物料10，料位板4在重力作用下自由转动到下方，感应板5跟随一起转动并靠近接近感应传感器8，此时接近感应传感器8发出信号，表明输送装置上没有物料通过。当输送装置上有物料通过，料位板4在物料的带动下向物料的输送方向转动，感应板5也跟随一起转动并远离接近感应传感器8，此时接近感应传感器8发出的信号消失，表明输送装置上有物料通过。

实施例2：

参考图3所示，图中将本实用新型装置安装在下料斗的出料口位置，其组成结构和工作原理与实施例一相同。根据实际工况需要，还可将本实用新型装置安装在卸料罩、下料溜槽、挡料槽等的出料口位置处。

此外，图3所示结构还可以进行变化，例如图4所示，该图与图3的区别是将感应板旋转了180度来安装，根据实际工况需要，感应板还可以在转动杆上旋转任意角度来安装。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。