本实用新型涉及一种货叉结构，尤其涉及一种用于AGV搬运车的双层货叉。
背景技术：
托盘是很多工厂常用的物料转运器具，现在常用的托盘装运设备搬运车有手动和电动两种，其主要的搬运装置是货叉，AGV式搬运车最简单的制作方式就是在电动搬运车的基础上植入AGV的驱动部件和控制系统。但是电动搬运车的货叉脚轮都是定向轮，这种结构在AGV载着托盘和物料正常运行时没有问题。但是在AGV反向入位取托盘时和把托盘送到存放区时，定向轮要准确入位就比较困难。直接将定向轮改为万向轮，其结构会使货叉最低高度升高，无法进入托盘下方。而现在各个工厂的托盘都已标准化，且数量巨大。改变托盘尺寸几乎没有可能。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的存在的问题提供一种能准备灵活入位，送取托盘自如的用于AGV搬运车的双层货叉。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于AGV搬运车的双层货叉，包括货叉本体和设在货叉本体下的定向轮，其特征在于，还包括设于货叉本体下方的底盘，所述底盘上对应定向轮设有限定定向轮移动的滑槽，所述底盘的一端上安装有万向轮，另一端固定安装有用于驱动AGV搬运车整体移动的驱动件。
进一步地，所述货叉本体和定向轮之间设有升降结构。
进一步地，所述升降结构为液压升降结构。
进一步地，所述升降结构调节的货叉本体的高度范围为80mm~120mm。
进一步地，所述升降结构包括一端相互铰接的第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的另一端与货叉本体的底面铰接，第二连接杆的另一端与定向轮的轮毂铰接。
进一步地，所述万向轮设在底盘相对于货叉本体入位端的底部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：该双层货叉的结构能使货叉准确地、方便地入位取送托盘，万向轮的结构大大大地减小了AGV搬运车的转弯半径，增加了AGV搬运车的使用范围，且通过在货叉下增加底盘，保留了货叉原有的升降结构，防止货叉的升降被破坏，导致货叉难以准确入位。
附图说明
图1为本实用新型一种用于AGV搬运车的双层货叉的结构示意图。
图2为图1侧面的部分剖视图。
图3为图1另一视角的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1至图3所示：一种用于AGV搬运车的双层货叉，包括货叉本体100和设在货叉本体100下的定向轮200，货叉本体200的下方还设有底盘300，底盘300上对应定向轮200设有限定定向轮200移动的滑槽400，货叉本体200可以沿滑槽400滑动，底盘300的一端上安装有万向轮500，另一端固定安装有用于驱动AGV搬运车整体移动的驱动件（图中未示）。万向轮500设在底盘300上，方便AGV搬运车入位，缩短了AGV在入位钱的角度调节半径。该驱动件可以是常见的普通的电动机，也可以是设有内部控制程序的驱动机。常见的AGV搬运车通常是带有内部控制系统的，一般包括对搬运车前进、后退、转弯、取盘和送盘的控制。
上述的货叉本体100和定向轮200之间设有升降结构600，该升降结构600多采用液压升降，且能保证货叉本体100在滑槽400上高度调节范围为80mm~120mm。该升降结构保证了货叉本体100在托举托盘时的高度需求。
上述的升降结构600包括一端相互铰接的第一连接杆610和第二连接杆620，第一连接杆610的另一端与货叉本体100的底面铰接，第二连接杆620的另一端与定向轮200的轮毂铰接。本实施例中，为了承重，定向轮200包括两个连续设置轮子，两个轮子之间通过同步连接杆连接，即相当于定向轮200的轮毂，轮子的数量和排列方式可以根据货叉实际承重需求有相应的改变。
本实施例中，万向轮500设在底盘300相对于货叉本体100入位端的底部，引导整个搬运车准确入位。
本实施例提供的双层货叉优点为：能使货叉准确地、方便地入位取送托盘，万向轮的结构大大大地减小了AGV搬运车的转弯半径，增加了AGV搬运车的使用范围，且通过在货叉下增加底盘，保留了货叉原有的升降结构，防止货叉的升降被破坏，导致货叉难以准确入位。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理前提下，可以对本实用新型进行多种改型或改进，这些均被视为本实用新型的保护范围之内。