一种带有气爪的工字轮抓取装置的制作方法

本实用新型属于金属制品领域，主要涉及一种工字轮稳定抓取、搬运的抓取装置。

背景技术：

一些小型钢丝线缆企业多采用钢丝绳、吊带或链条 3 种方式吊装工字轮。

(1)钢丝绳是由多根或多股细钢丝捻成股，再由一定数量股围绕绳芯捻绕成螺旋状而成。常见的绳芯有麻芯和钢芯 2 种，在物料搬运中表面容易被磨损及侵蚀，造成断丝影响载荷，且刚性大不能进行绕行吊装。

(2)吊带吊具是采用高强度聚酯(耐酸不耐碱)、聚丙烯(耐酸碱)、聚酰胺(耐碱不耐酸)工业强力长丝为原料，经工业织机编织或缠绕穿心而成的合成纤维吊装带，具有高强度、轻便、柔软、便于操作等特点，但存在吊装作业中容易被尖角割伤、耐磨性低的问题。

(3)链式吊具由吊链和吊环、吊钩、吊板等附件组成，是一种金属吊索具。在钢丝线缆企业用于吊装工字轮的较多，可视为工字轮专用吊具，但由于其与工字轮的非刚性联接，一旦链条失载，很容易发生脱钩。

工字轮的3种吊装方式虽都具有成本低的优点，但作业效率低，在生产中存在较大的安全隐患，脱钩脱吊致使工字轮砸伤人员、损坏设备的情形时有发生。对钢丝线缆生产企业来说，需要一种安全实用、操作简单、能实现吊装过程中精确定位、便于计算机控制的吊具装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能够稳定抓取工字轮，防止工字轮脱落，能实现吊装过程中的精确定位，作业效率高的带有气爪的工字轮抓取装置。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：

本实用新型所述的带有气爪的工字轮抓取装置，所述气爪包括气缸、在气缸的带动下相对移动的两个夹爪；该工字轮抓取装置包括两个铰接在支架两端的两个相对摆动的吊板；在每个吊板的下端设置一个气爪，两个气爪上的夹爪相对；当工字轮位于两个吊板之间，吊板摆动，两个气爪上的夹爪分别伸入工字轮绕线轴通孔的两端内。

上述的工字轮抓取装置，两个吊板的相对的内侧面上设置有凸台；当两个夹爪分别伸入工字轮绕线轴通孔的两端内时，凸台伸入到工字轮端面上的凹孔内。

上述的工字轮抓取装置，在支架的中间位置设置能够相对于支架上下移动的滑板，滑板与设置在支架上的带动滑板上下移动的开合气缸相连，两个连杆分别与两个吊板的上端、滑板的两端相铰接；开合气缸动作，带动通过滑板上下移动，通过连杆带动吊板相对摆动。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用气爪与摆动的吊板等结合，实现了对工字轮的夹紧和放松的功能，具体地说，当吊板摆动，两个吊板下端的距离缩小，每个气爪上的两个夹爪就伸入工字轮的绕线轴通孔内。然后气爪动作，两个夹爪张开，两个夹爪在绕线轴通孔内沿径向方向移动，压紧在绕线轴通孔内壁上，实现对工字轮的夹紧。

气爪属于现有技术，它包括气缸、在气缸的带动下相对移动的两个夹爪。

两个吊板的相对的内侧面上设置有凸台；当两个夹爪分别伸入工字轮绕线轴通孔的两端内时，凸台伸入到工字轮端面上的凹孔内。这样，凸台与工字轮端面凹槽的配合以及气爪通气张开后顶起工字轮绕线轴通孔，达到工字轮的夹紧和放松的功能，进一步保证安全。

采用开合气缸、滑板、连杆等驱动吊板绕之间摆动，实现吊板的开合；采用气爪对工字轮绕线轴通孔涨紧，动作迅速快捷，提高了作业效率。

附图说明

图1是工字轮抓取装置在松开工字轮状态的示意图；

图2是工字轮抓取装置在夹紧工字轮状态的示意图；

图3是工字轮抓取装置在夹紧工字轮状态的立体图；

图4是工字轮示意图。

具体实施方式

参见图1-3所示是一种带有气爪的工字轮抓取装置，两个吊板1、2的中部上方通过销轴3、4铰接在支架5两端，能够绕销轴相对摆动。

在支架的中间位置设置能够相对于支架上下移动的滑板6，滑板6与设置在支架上的带动滑板上下移动的开合气缸7相连。两个连杆8的两端均分别与吊板的上端、滑板的两端相铰接。开合气缸7动作，带动滑板6上下移动，通过两个连杆带动两个吊板绕销轴相对摆动。

在每个吊板的下端设置一个气爪9。气爪包括气缸91、在气缸的带动下相对移动的两个夹爪92。两个吊板的相对的内侧面上设置有凸台10。

参见图3、4，当工字轮位于两个吊板之间，吊板摆动，两个气爪上的夹爪分别伸入工字轮11的绕线轴通孔13两端内，凸台10伸入到工字轮11端面上的凹孔12内。 气爪的气缸动作，两个夹爪张开，顶在绕线轴通孔的内壁上，从而夹紧工字轮。

本实用新型特点：

（1）气爪是该抓取装置的夹紧部分。工作状态时，气爪上的两个夹爪张开，分别从工字轮绕线轴通孔内部的上下部分夹紧工字轮；非工作状态时，气爪上的两个夹爪闭合，方便气爪退出；

（2）凸台安装在吊板内侧面，能够伸入工字轮端面的凹孔内；

（3）吊具安全性还体现在起吊时吊具的两个吊板完全夹紧工字轮，吊板内侧面就始终和工字轮外壁面贴在一起，挂在吊板上的工字轮就不可能从吊板上脱开，从而避免工字轮从吊具上脱落。