FPC板的自动出料装置的制作方法

文档序号:16298733发布日期:2018-12-18 21:26阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种FPC板的自动出料装置,包括:

FPC板空置中转盘上料区:上料区两侧设有镜向对称的中转盘上料支架,空置的中转盘层叠堆放于两侧上料支架之间的平台上,两侧上料支架相向突出的托台伸入最底部中转盘两侧的凹槽中托住中转盘,底部中转盘解除托力后与平台一起下降并套于一铝板上,铝板固定于一传输模组上,在传输模组的传输运动下向前到达FPC板放置作业区;

FPC板放置作业区:作业区两侧设有镜向对称的放置支架,放置支架固定住中转盘的两侧边,一机械手将吸附的至少一片FPC板放置于中转盘上的FPC板容纳空间,中转盘装满FPC板后在传输模组的传输运动下向前到达FPC板堆垛出料区;

FPC板堆垛出料区:堆垛区两侧设有镜向对称的堆垛支架,两侧堆垛支架之间设有抬升组件和放置组件,流转过来的中转盘放置于抬升组件和放置组件的上平面,在气缸的驱动下抬升组件向上运动,使中转盘与铝板分离,并放置于放置组件的上平面,自下往上依次堆垛中转盘;传输模组带着铝板返回上料区重复之前的FPC板自动出料运动。

2.根据权利要求1所述的FPC板的自动出料装置,其特征在于:所述铝板上设有一镂空部,镂空部安装检测中转盘的光电传感器。

3.根据权利要求1所述的FPC板的自动出料装置,其特征在于:所述FPC板中转盘上料支架的托台与气缸连接,平台与升降气缸连接,两侧气缸向外拉动托台,托台缩回同时平台在升降气缸驱动下下降,最底部的空置中转盘解除托力后随着平台的降落套装于下部的铝板上,铝板的外周边框嵌于空置中转盘底部外周面的凹槽中。

4.根据权利要求1所述的FPC板的自动出料装置,其特征在于:所述FPC板中转盘上料支架任一角部边框设有检测传感器。

5.根据权利要求1所述的FPC板的自动出料装置,其特征在于:所述FPC板堆垛支架包括一抬升组件和放置组件,抬升组件与升降气缸连接,放置组件与支架连接,所述放置组件包括固定座和翻板,翻板一端套于轴上绕轴旋转,轴两端安装于固定座的两侧,固定座的上顶板内侧为一向内斜面,限制翻板的向后回转,中转盘在抬升组件的抬升运动下向上位移,同时翻板向上翘起使中转盘通过,中转盘通过翻板后,翻板向下旋转位于中转盘的底部托住中转盘,阻挡中转盘的下垂。

6.根据权利要求5所述的FPC板的自动出料装置,其特征在于:所述FPC板堆垛支架任一角部支架装有检测传感器。

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