FPC板的自动出料装置的制作方法

本实用新型涉及一种FPC板的自动出料装置。

背景技术：

FPC板由于重量轻，容易变形，目前行业都是装在一个吸塑盘内，但好多吸塑盘叠套在一起，有时手工不好分离，如果分离用力太大，会把产品从料盘中振动出来。目前市面上的FPC板自动出料装置，都是采用气缸从底部接料，如果有一盘料与上层料卡在一起，会无法自动分离，机构运动时，可能会对整盘料造成伤害，本申请是对以前的不足，进行系统优化而成。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种自动化操作、生产效率高的FPC板的自动出料装置。

为了解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种FPC板的自动出料装置，包括：

FPC板空置中转盘上料区：上料区两侧设有镜向对称的中转盘上料支架，空置的中转盘层叠堆放于两侧上料支架之间的平台上，两侧上料支架相向突出的托台伸入最底部中转盘两侧的凹槽中托住中转盘，底部中转盘解除托力后与平台一起下降并套于一铝板上，铝板固定于一传输模组上，在传输模组的传输运动下向前到达FPC板放置作业区；

FPC板放置作业区：作业区两侧设有镜向对称的放置支架，放置支架固定住中转盘的两侧边，一机械手将吸附的至少一片FPC板放置于中转盘上的FPC板容纳空间，中转盘装满FPC板后在传输模组的传输运动下向前到达FPC板堆垛出料区；

FPC板堆垛出料区：堆垛区两侧设有镜向对称的堆垛支架，两侧堆垛支架之间设有抬升组件和放置组件，流转过来的中转盘放置于抬升组件和放置组件的上平面，在气缸的驱动下抬升组件向上运动，使中转盘与铝板分离，并放置于放置组件的上平面，自下往上依次堆垛中转盘；传输模组带着铝板返回上料区重复之前的FPC板自动出料运动。

所述铝板上设有一镂空部，镂空部安装光电传感器，用于检测中转盘。

所述FPC板中转盘上料支架的托台与气缸连接，平台与升降气缸连接，两侧气缸向外拉动托台，托台缩回同时平台在升降气缸驱动下下降，最底部的空置中转盘解除托力后随着平台的降落套装于下部的铝板上，铝板的外周边框嵌于空置中转盘底部外周面的凹槽中。

所述FPC板中转盘上料支架任一角部边框设有检测传感器。

所述FPC板堆垛支架包括一抬升组件和放置组件，抬升组件与升降气缸连接，放置组件与支架连接，所述放置组件包括固定座和翻板，翻板一端套于轴上绕轴旋转，轴两端安装于固定座的两侧，固定座的上顶板内侧为一向内斜面，限制翻板的向后回转，中转盘在抬升组件的抬升运动下向上位移，同时翻板向上翘起使中转盘通过，中转盘通过翻板后，翻板向下旋转位于中转盘的底部托住中转盘，阻挡中转盘的下垂。

所述FPC板堆垛支架任一角部支架装有检测传感器。

本实用新型的优越功效在于：

1） 本实用新型一次在上料区人工放置至少20个以上中转料盘，由出料装置自动分检取放，大大提高生产效率，减少人工对设备的干预，减少操作人员，降低了生产成本；

2）本实用新型采用传感器的限位，可以更精准的分拣取放，提高产品的包装良率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型FPC板空置中转盘上料区的结构示意图；

图3为本实用新型FPC板放置作业区实施例的示意图；

图4为图3中翻板翘起状态图；

图中标号说明

1— FPC板空置中转盘上料区；

101-角部边框； 102—上料支架；

103—气缸； 104—升降气缸；

105—平台； 106—托台；

107—光电传感器；

2— FPC板放置作业区； 201—放置支架；

3— FPC板堆垛出料区；

301—堆垛支架； 302—角部支架；

303—传感器； 304—升降气缸；

305—抬升组件； 306—固定座；

307—翻板； 308-内斜面；

4— 中转盘； 5—FPC板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

图1示出了本实用新型实施例的结构示意图。如图1所示，本实用新型提供了一种FPC板的自动出料装置，包括：

FPC板空置中转盘上料区1：上料区两侧设有镜向对称的中转盘上料支架102，空置的中转盘4层叠堆放于两侧上料支架之间的平台105上，两侧上料支架102相向突出的托台106伸入最底部中转盘两侧的凹槽中托住中转盘4，底部中转盘解除托力后与平台105一起下降并套于一铝板上，铝板固定于一传输模组上，在传输模组的传输运动下向前到达FPC板放置作业区2；

FPC板放置作业区2：作业区两侧设有镜向对称的放置支架201，放置支架201固定住中转盘4的两侧边，一机械手将吸附的至少一片FPC板5放置于中转盘4上的FPC板容纳空间，中转盘4装满FPC板后在传输模组的传输运动下向前到达FPC板堆垛出料区3；

FPC板堆垛出料区3：堆垛区两侧设有镜向对称的堆垛支架301，两侧堆垛支架301之间设有抬升组件305和放置组件，流转过来的中转盘4放置于抬升组件305和放置组件的上平面，在升降气缸304的驱动下抬升组件305向上运动，使中转盘4与铝板分离，并放置于固定座306的上平面，自下往上依次堆垛中转盘4；传输模组带着铝板返回上料区重复之前的FPC板自动出料运动。

所述铝板上设有一镂空部，镂空部安装光电传感器，用于检测中转盘4。

如图2所示，所述FPC板中转盘上料支架102的托台106与气缸103连接，平台105与升降气缸104连接，两侧气缸103向外拉动托台106，托台106缩回同时平台105在升降气缸104驱动下下降，最底部的空置中转盘4解除托力后随着平台105的降落套装于下部的铝板上，铝板的外周边框嵌于空置中转盘底部外周面的凹槽中。

所述FPC板中转盘上料支架任一角部边框101设有检测传感器107。当传感器检测到无遮挡物时，发出信号提醒放置空置中转盘。

如图3和图4所示，所述FPC板堆垛支架301包括一抬升组件305和放置组件，抬升组件305与升降气缸304连接，放置组件与支架301连接，所述放置组件包括固定座306和翻板307，翻板307一端套于轴上绕轴旋转，轴两端安装于固定座306的两侧，固定座306的上顶板内侧为一向内斜面308，限制翻板307的向后回转，中转盘4在抬升组件305的抬升运动下向上位移，同时翻板307向上翘起使中转盘4通过，中转盘4通过翻板307后，翻板307向下旋转位于中转盘4的底部托住中转盘4，阻挡中转盘4的下垂。

所述FPC板堆垛支架任一角部支架302装有检测传感器303。当传感器303检测到有遮挡物时，发出信号提醒取出装满FPC板的中转盘4。

本实用新型的工作原理：按下启动开关，铝板镂空部的传感器检测是否放置有中转盘，并给PLC发出有/无信号。当PLC收到有的信号，PLC就发指令给传输模组，让传输模组带动中转盘到装料放置作业区域；当PLC收到无的信号，PLC就发指令给上料区的气缸，让其自动落下一个中转盘到铝板上，

当中转盘在放置作业区内，机械手放料到达设定数量后，给PLC一个OK指令，PLC立即给传输模组发出一个完成指令，传输模组带动中转盘到堆垛区，并把中转盘从下向上顶起，叠放在堆放区内，一个出料动作完成。

本实用新型上料区空置中转盘自动地由上往下放置于传输模组的铝板上，由传输模组带动下移动到放置作业区装FPC板，装满后移动到出料区，自动地由下往上堆垛中转盘出料。本实用新型实现了自动化的生产，极大提高了生产效率和成品的包装良率。

以上所述仅为本实用新型的优先实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。