一种简单可调式气垫运输导向装置的制作方法

本实用新型涉及工业设备技术领域，涉及工业运输设备自动导向控制调整装置。

背景技术：

原德鲁公司50T气垫运输装置的导向带光电传感器固定在气垫装置两端内侧的框体固定位置上(中心偏一侧150mm)，不可移动，当高站台跳板伸出左右不对称，或反向行驶，导向带光电传感器无法对准地面导向带，气垫则不能选择设备原有的导向模式使设备按地面画的导向带方向自动调整偏离方向行驶，这时工作人员只能使用手动模式人工调整控制气垫的行驶方向操作，气垫在运时偏离方向过大时，只能不断的退回再次调整方向向前行驶一个工位大约需30到40分钟，

手动模式工作效率低，而且还有一定的碰撞风险，特别是加载了车体的时候，车体很容易碰到距离两边30cm处高站台位的跳板，引起车体受损。此外，如气垫掉头行驶，由于导向带在行驶通道中心线的另一侧，故掉头后更无法使用气垫自动导向行驶模式。

原设备的设计，要求气垫通道两侧的工装高站的跳板伸出尺寸对称，但现场实际无法达到这样的要求，对设备进行改造，在不对原有高站结构及气垫原有电气控制的进行较大改动，使气垫能使用导向模式按地面的导向带自动调整方向行驶，是急需解决的技术难题。

技术实现要素：

由于50T气垫运输装置的原设计，要求两边工装伸出尺寸对称，当两侧工装伸出不对称时，由于导向带光电传感器安装在设备框架固定位置上，如按导向带行驶，则一侧间隙过小发生工装与运输车体碰擦，使气垫运输装置无法使用导向模式按地面的导向带方向自动调整方向行驶，这是目前急需解决的技术难题。

本实用新型公开了一种简单可调式气垫运输导向装置，由本体框架，锁定开关，滑轨支架，滑块，锁紧气缸，直线导轨，导向带光电传感器，指示标尺，指针及指示操作器所组成，所述滑动支架上安装有导向带光电传感器、指示操作器，锁紧气缸，滑块；所述直线导轨长约0.9米，固定在滑轨支架上，滑轨支架通过两个固定螺栓固定在气垫本体框架上；锁紧气缸在滑动支架上，锁紧制动块在锁紧气缸端头上；所述锁定开关锁定气缸的位置，打开锁定开关，制动块与滑轨支架背面压紧，从而锁紧相对固定滑块及安装在滑块上面的滑轨支架及导向带光电传感器、指针和指示操作器。这样把原设备固定式安装的导向带传感器改造成可手动横向左右调整后再锁定的安装方式。

其中，所述指示装置系统由固定在滑动支架上的指针、指示操作器、固定在框架上的标尺所组成，所述指示操作器由胶皮和滑动支架外端部组成，胶皮为长方形，宽度与地面导向带宽度一样，约10厘米，所述指示标尺长约1米，与滑动支架外端部上的指针较为准确指示导向带光电传感器的位置。方便把导向带传感器的检测中心与地面导向带线对准，且可以在外部方便的调整锁定导向带传感器的位置。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：首先本实用新型利用光电传感器的高敏感性，在输液管道的输入管道、入口检测管道和出口检测管道上分别安装有光电传感器，可有效检测输液管道的入口和出口是否有堵塞，以及是否有液体输入；本实用新型的入口检测管道和出口检测管道的管壁较薄，当液体发生堵塞时，便于产生相对应的形变，以达到改变管道的透光度，便于光电传感器进行检测；所述输入管道采用透明管道，便于观察输入的无色液体和有色液体；最后本实用新型的检测方法，简单高效，便于推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

1-锁定开关(手控2位3通气阀)；2-导向带光电传感器；3-导向带；4-直线导轨； 5-滑块；6-锁紧气缸；7-指示标尺；8-滑动支架；9-指针；10-指示操作器；11-设备框架； 12-防尘围挡；13-固定螺栓；14-滑轨支架

具体实施方式

本实用新型设计了一种简单可调式导向装置，有滑轨支架14，滑块5，锁紧气缸6，直线滑轨4，导向带光电传感器2，指示标尺7指针9及指示操作器10所组成，导向带光电传感器2固定在滑动支架8上，滑动支架8固定在滑块5上，滑块5在长约 0.9米直线导轨4上左右滑动，从而调整导向带光电传感器2与地面导向带3的偏移位置，拔动滑动支架8相连的外部端部指示操作器10，带动滑动支架8在直线导轨4上的滑块5左右移动，使指示操作器的位置和地面导向带吻合，打开锁定开关1(2位3通气阀)，锁紧气缸6动作使滑块5与直线导轨4锁紧相当固定，使得滑块5与直线导轨4 在运行时不会发生相对移动。这样把原设备固定式安装的导向带传感器改造成可手动横向左右调整后再锁定的安装方式，在气垫控制器上选择导向带模式运行，则气垫按导向带3方向行驶，行驶过程中导向带光电传感2实时检测并按原设备的自动跟踪导向带行驶。

所述导向带光电传感器2其特征在于固定在滑轨支架14上，左右各一个，跟踪地面导向带3，实时自动调整驱动轮，使气垫在正确的位置上运行。所述滑块5在直线导轨上滑动，根据指示标尺7精准和导向带3尺寸吻合。所述直线导轨4长约0.9米，固定在滑轨支架上，滑轨支架固定在气垫上，所述指示标尺长约1米。所述锁紧气缸6在滑轨支架14上，锁紧直线导轨4上滑块5。所述控制器控制气垫运行模式，是气垫自带控制器，可选空载、负载、导向带运行模式等。所述指示操作器10由胶皮和滑动支架8 外端部组成，胶皮为长方形，宽度与地面导向带宽度一致，约10厘米。所述指示标尺7 长约1米。