一种圆片自动码料设备的制作方法

本实用新型属于加工液化石油气钢瓶封头圆片设备技术领域，特

别涉及一种圆片自动码料设备。

背景技术：

圆片自动码设备使用于生产大批量液化石油气钢瓶封头圆片的码料设备，现有技术中圆片码料存在的问题具体表现为：人工码料速度慢，用人多。人工码料垛不整齐。

技术实现要素：

本实用新型为解决以上述技术问题，提供一种代替人工码料，降低用工成本，从而提高码垛质量的一种圆片自动码料设备。

为达成上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种圆片自动码料设备，包括相互配套使用的圆片液压下料机、流水线，在流水线上装配有码料机械手和收料码料机，其特征在于：所述码料机械手主要由第一机架、直线导轨、机械手活动架、上下活动架、圆片机械手构成，在第一机架的顶端通过直线导轨装配有机械手活动架，在机械手活动架上通过上下活动架设置有圆片机械手；所述收料码料机主要由工作台和设置在工作台上的移动定位装置、直线圆轨、顶料装置、定位装置，所述移动定位装置通过直线圆轨安装在工作台上，在工作台上还设置有顶料装置，在工作台的下端设置有第二机架，在第二机架的底端设置有机脚；在工作台上设置有和移动定位装置相互配套使用的定位装置。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提高了圆片码垛的整齐、减去了码料工人，从而降低了生产成本，从而提高了码垛质量。

附图说明

以下用附图对本实用新型详细说明：

图1为本实用新型的实施例结构示意图；

图2为本实用新型码料机械手的立体结构示意图；

图3为本实用新型码料机械手的主视结构示意图；

图4为本实用新型收料码料机的立体结构示意图；

图5为本实用新型收料码料机的主视结构示意图；

图6为本实用新型收料码料机的俯视结构示意图。

具体实施方式

根据图1-图6所示，本实用新型一种圆片自动码料设备，包括相互配套使用的圆片液压下料机1、流水线2，在流水线2上装配有码料机械手3和收料码料机4，其特征在于：所述码料机械手3主要由第一机架3-1、直线导轨3-2、机械手活动架3-3、上下活动架3-4、圆片机械手3-5构成，在第一机架3-1的顶端通过直线导轨3-2装配有机械手活动架3-3，在机械手活动架3-3上通过上下活动架3-4设置有圆片机械手3-5；所述收料码料机4主要由工作台4-1和设置在工作台4-1上的移动定位装置4-2、直线圆轨4-3、顶料装置4-4、定位装置，所述移动定位装置4-2通过直线圆轨4-3安装在工作台4-1上，在工作台4-1上还设置有顶料装置4-4，在工作台4-1的下端设置有第二机架4-5，在第二机架4-5的底端设置有机脚4-6；在工作台4-1上设置有和移动定位装置4-2相互配套使用的定位装置4-7。

实施例：根据图1-图6所示，一种圆片自动码料设备，包括相互配套使用的圆片液压下料机1、流水线2，在流水线2上装配有码料机械手3和收料码料机4，其特征在于：所述码料机械手3主要由第一机架3-1、直线导轨3-2、机械手活动架3-3、上下活动架3-4、圆片机械手3-5构成，在第一机架3-1的顶端通过直线导轨3-2装配有机械手活动架3-3，直线导轨3-2用于机械手活动架3-3在第一机架3-1的顶端进行左右移动；在机械手活动架3-3上通过上下活动架3-4设置有圆片机械手3-5；上下活动架3-4可采用可伸缩杆，上下活动架3-4的作用是圆片机械手3-5,圆片机械手3-5用于抓取液化石油气钢瓶封头圆片，在机械手活动架3-3上能进行上下移动；所述收料码料机4主要由工作台4-1和设置在工作台4-1上的移动定位装置4-2、直线圆轨4-3、顶料装置4-4、定位装置，所述移动定位装置4-2通过直线圆轨4-3安装在工作台4-1上，直线圆轨4-3使移动定位装置4-2能在工作台4-1上进行移动；在工作台4-1上还设置有顶料装置4-4，在工作台4-1的下端设置有第二机架4-5，在第二机架4-5的底端设置有机脚4-6。顶料装置4-4的作用是可以放置码垛好的液化石油气钢瓶封头圆片。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提高了圆片码垛的整齐、减去了码料工人，从而降低了生产成本，从而提高了码垛质量。

上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。